Jeśli kolega zna się na projektowaniu, to może nawet coś stworzy i będzie to warte uwagi. Ja ze swojej strony trzymam kciuki. Oby elektronika nie padła tak szybko jak moja (po ponad pół roku), bo wtedy faktycznie tylko silniki i krańcówki pozostaną do wykorzystania.

Kiedyś chciałem zrobić tak jak Ty i znalazłem takie projekty na thingi, może będzie to dla Ciebie inspiracją:
https://www.thingiverse.com/thing:2469085
https://www.thingiverse.com/thing:2478329

Jeden z nich jest z mechaniką bez zmian, ale fajnie obudowany i usztywniony. Wiadomo że zamiast profili można zrobić coś innego.