CoreXY w Repetier tak ma,
że trzeba wyliczone pomnożyć przez dwa.

Features->Enable watchdog
Mechanics->Delay stepper high signal (masz 0 ?)

Plik dodaj na stronie:
https://www.repetier.com/firmware/v100/index.php

Poustawiaj lub zostaw domyślnie to co jest. Będziesz musiał wpisać kroki ekstrudera(domyślnie 97, można to później zmienić). Pobierz i wgraj za pomocą arduino.

Ja tam wgrałem Repetiera.

RC6 wgrywasz jak z opisu na stronie przez Xloader.
RC8 to jest Marlin do kompilacji i wgrania poprzez arduino. Dodatkowo można w nim pozmieniać trochę konfigurację wedle uznania.