TMC429 nadaje step/dir do driverów ty tylko dajesz po spi ile kroków przyspieszenia itp...
TMC429 zrobi synchronizacje sam, ty tylko pozycje itp...
Wydajność większa ok 1Milion impulsów na kanał

Ja bym wolał iść w stronę rasbery Pi + TMC429(2 szt) i TMC2660 (6szt).
Do TMC429 wysyłasz pozycje on obsługuje S rampy(żadne arduino nie da rady), poza tym 256 mikrokroków natywnie...