Tak, jest możliwość. Przeczytaj jeszcze raz co rafaljot napisał, bo ja już też wymiękam.
Octoprint zawsze uruchamia się sam, (po restarcie systemu nie musisz go uruchamiać oddzielnie).
Dotykowy ekran musi obsługiwać system operacyjny a nie octoprint - zakładam że to dla Ciebie nie problem.
Otwarcie strony na której jest wystawiony octoprint robisz w systemie operacyjnym.
TouchUI jest opcjonalne (i też wymaga konfiguracji).
Poradniki są dostępne.

Ale rozumiesz różnicę pomiędzy systemem operacyjnym i programem/aplikacją? ... bo z tego co piszesz wynika, że chyba nie.
Linux to system operacyjny.
Octoprint to aplikacja, która działa na tym systemie.
Bez systemu Octoprint nie działa.
Możesz go zainstalować na Linuksie i na Windows, i zawsze dostajesz się do niego przeglądarką. Niezależnie czy dostajesz się lokalnie czy zdalnie to zawsze jest potrzebna przeglądarka - nie ma lokalnego interfejsu graficznego.

... i możesz (oczywiście) tak sobie skonfigurować system żeby po starcie ci odpalał przeglądarkę i wchodził na stronę octoprint-a.