Bardzo prosto na STL (a jeszcze lepiej OBJ) dorabia się napisy w "3D Builder" - zarówno "wystające" jak i "wklęsłe" - program jest wbudowany w Windows 10 albo do ściągnięcia / doinstalowania w Windows 8/8.1.
IMHO lepiej użyć 2 programów niż męczyć się z jednym który czegoś nie potrafi.

Trochę nie na temat, ale na początek polecam jednak Fusion360 - sporo łatwiejsze jest i więcej można zrobić.