Po dłuższym przeanalizowaniu możliwości delty i moich potrzeb postanowiłem zmienić projekt. Na szczęście jeszcze przed większymi wydatkami.
Przyczynił się do tego kupiony od igusa na próbę przegub z luzem oraz spadek entuzjazmu związanego z dziwną kinematyką. Nie żeby nowa do najbardziej typowych należała. Z rzeczy których nie widać na razie w projekcie. obie osie napędzane są dwoma paskami po obu stronach ramy, wózki łączące wałki stałe z ruchomymi są jeszcze "do odchudzenia". Wałki ruchome aluminiowe drążone od igusa w celu redukcji wagi elementów ruchomych.
W nowym kierunku poczynione zostały już pierwsze kroki, zaczyna istnieć projekt, powstają pierwsze części. Na razie powstała "głowica" do której mocowane będą hotendy - głównie ze względu na to, że jest to najbardziej złożony element i nie byłem pewien czy uda mi się go w moim domowym warsztacie wystrugać.
Jak widać używam łożysk liniowych Igusa (RJ4JP-01-12 w głowicy i RJ4JP-01-16 pozostałe) - głównie ze względu na hałas i kiepską jakość chińskich lm**uu, dodatkowo udało mi się je kupić za śmieszne pieniądze. Główną ich wadą w porównaniu do łożysk kulkowych jest mniejsza tolerancja na błędy montażu (skantowane łożysko kulkowe "jakoś" pojedzie, ślizgowe stawia duży opór) i konieczność umieszczania w dodatkowych obudowach, ponieważ prosto z pudełka nie trzymają wymiarów. Dopiero po umieszczeniu ich w otworze o średnicy nominalnej łożyska zaczynają pracować bez oporów.
Elektronika i napędy zostają bez zmian, liczę że w takiej konfiguracji również uda mi się uzyskać niezłe prędkości.
"
