reprapy.pl

Jakiś czas temu TDI-CAD zamieścił ogłoszenie, że chce oddać niedokończony projekt drukarki Tantillus.
Zgłosiłem się, więc o to jesteśmy

Podstawowe założenia jakimi będę się kierował :
- ekstruer typu bezpośredniego
- obsługa materiałów ABS/ASA
- sensorless homing (sterowniki TMC na X/Y)




Uprzedzam jednak, że zdjęcia nie będą tak profesjonalnie wykonane


W pierwszej kolejności zamodelowałem cała karetkę w stylu zortraxa, tyle, że z głowicą e3d v5 i bezpośrednim ekstruderem: Wykorzystałem "stockowa" dmuchawę od CR10 oraz chłodzenie radiatora hotendu wentylatorem 3010.

Wydrukowany korpus i przymiarka : Wyszło całkiem nieźle, więc przystępuję do montażu pozostałych elementów: Tak prezentuję się całość po złożeniu całego ekstrudera (zielony to ColorFabb XT a czarny to PETG od DD): Na chwilę obecną tak to wygląda: Jak narazie oś X/Y chodzi bardzo fajnie i jestem zaskoczony, jak to wyszło po zamontowaniu, spodziewałem sie bardzo wielu poprawek.

Kolejnym krokiem będzie wywalenie silników na zewnątrz (zamodelowanie jakiegoś rodzaju wspornika ramy i odwrócenie ich), ponieważ blokują ruch karetki i efektywnie ograniczają pole roboczę o mniej więcej 4-5 mm, ale przy stole 100x100 to już jest 5%

W międzyczasie będę kombinował jak rozwiązać kwestię stołu czy grzałka+blacha(3mm alu)+naklejka czy grzałka+szyba.
Jedno jest pewne potrzebna jest grzałka, której nie mam jeszcze kupionej- liczę, że kolega xyzyx się do mnie odezwię, bo wiem że sprzedaję taką, ale jak ktoś ma to również dajcie znać to chętnie odkupię

Jakie pole robocze teraz wychodzi? Da się ogarnąć 100x100?

Przy obecnym ekstruderze dokładne pole robocze wyniesie 95x97mm (X,Y). Wyłączając z tego dwa kwadraty w miejscach silników (na końcach osi) ok 3x4mm.
Przy czym przy tych wymiarach oś Y blokuje się już przy mocowaniu paska, więc nie sądzę, żeby dało się wycisnąć więcej i te faktyczne wymiary 100x100 to przy jakiejś sporej optymalizacji miejsca, czyli głównie odchudzeniu części mocowań pasków i łożysk obu osi.

Ja chyba nie będę tak szalał i po prostu wrzucę tam stół 100x100 i będę spodziewał się wykorzystania 96% powierzchni

Kolejny etap za mną, zrobiłem model wspornika silnika w ten sposób: Popełniłem jednak błąd i puściłem do druku model wspornika wewnętrznego (na powyższym screenshocie część czarna) w poprzedniej wersji - bez wcięć, jakby ktoś zauważył .
Zdjęcia po zamontowaniu: Pasek GT2 po odwróceniu silników nachodził na śrubę od mocowania frontu silnika, więc poratowałem się łożyskami - żeby pasek się nie ocierał: Po "wywaleniu silników" nie ma różnicy w przesuwaniu osi, albo może jest odrobinę lepsza, ale skoro nie pogorszyłem sprawy to jest sukces
Kolejnym krokiem będzie zamontowanie zasilacza i zaprojetkować mocowanie stołu.

BTW:
Zastanawiają mnie silniki z osi X i Y, ponieważ są rzekomo na 36V, ciekawe czy pójdą na zasilaniu 12V ? Muszę chyba o silnikach krokowych poczytać. Ale jak ktoś wie to proszę śmiało pisać, bo jeszcze trochę minie zanim ogarnę jakąś elektronikę do tej drukarki, żeby to przetestować.

Znalazłem chwilę i zamodelowałem rzeczone w poprzednim wpisie obudowę i mocowania zasilacza :
Wydruki na dyszy, która kończy swoją żywotność pozostawiają trochę do życzenia, ale bez większych ekscesów :
(tylko ta wtyczka oczywiście źle o 90stopni pomierzona ) Przy okazji zamodelowałem i wydrukowałem mockup stołu i jego mocowanie :
(mocowanie stołu będzie 2x grubsze niż obecnie, mockup grzałki ma rzeczywiste wymiary - 2mm i podejrzewam, że nie obejdzie się bez szyby lub jeszcze jednego arkusza alu na nią, żeby ją usztywnić) Popularne drukowane sprzęgło: Dodam, że w rzeczywistości (trzymając w ręku) stół 100x100mm jest zaskakująco mały, mając porównanie ze stołem o powierzchni roboczej 150x150mm (całkowity stól ma wymiar 160x160mm) ogarnął mnie nawet pewien niepokój, że jednak to za mało, ale postanowiłem sprawdzić na ostatnie modele jakie drukowałem to zdecydowana większość pojedynczych elementów nie przekracza powierzchni 100x100, więc taki obszar (nawet trochę mniejszy jak w moim wypadku) powinien do tej większości modeli w zupełności wystarczać, jest natomiast pewien psychologiczny dyskomfort, który powoduję, że raczej nie zrobię kolejnej drukarki o polu roboczym mniejszym niż 150x150mm.
Ciekawe czy takie "przeczucie" miało jakikolwiek wpływ na wybór wielkości stołu do takiej Prusy Mini albo Zortraxa Inventure ?


Pierwsze przymiarki ujawniły, że stół tak naprawdę powinien być przesunięty w przód 20mm i lewo 13mm ( względem przodu drukarki ), żeby pokrywał się z zasięgiem karetki esktrudera. Mam nadzieję, że jak przyjdzie już do montażu to nie ucieknie mi gdzieś parę mm rzeczywistego pola roboczego

Zamodelowana ostatnia wersja mocowania stołu ( oraz krańcówki osi Z ) :


Ostatnim krokiem załatwienia mechaniki będzie wycięcie mocowania stołu według powyższego modelu ( 4mm blacha alu ) oraz pierwsze kroki w kierunku doboru elektroniki ...

konstrukcja wygląda jak miniaturowy K8400

kapi pisze:konstrukcja wygląda jak miniaturowy K8400

Pewnie Rama z plexy, stół na ramieniu się zgadza. Wymiary zewnętrzne to 23.5 x 23.5 x 32cm (nie licząc wystających silników).

Ale ja chyba wolę myśleć o tej drukarce jak miniaturowe M200

Kolejny wpis z postępu prac (tak, jeszcze tego nie poskładałem )

Na początku robiłem mocowania stołu z jakąś optymalizacją wagi, ale ostatecznie zrobiłem blachę z otworami bez wydziwiania.
Złożyłem i zamontowałem w końcu ten stół:

Tak to wygląda już w drukarce (ostrzegam jakość jest niezła ):

Kolejne zdjęcia całości:



Zasilacz jest prawie taki jak drukarka (ale nie miałem mniejszego niestety): Oby całość wyszła lepiej niż ten napis





Kolejną rzeczą jest zastanowienie się nad rozwiązaniem kipiszu w przewodach, a później już tylko konfiguracja FW.
W planie jest ustawienie sensorless homing na TMC2130 - mam nadzieje, że to nie będzie męka .

Od początku grzebania w tym projekcie obawiałem się jednej rzeczy - wymiany elementów mocowania osi X,Y.

Niestety paski nie były naciągnięte i jedyna opcja, żeby to zrobić to ściągnąć je z trytek i naciągnąć ręcznie, podczas tego zauważyłem, że oryginalne plastiki są strasznie lichę i posiadają gdzieniegdzie parę pęknięc, więc podszedłem do tego bardzo ostrożnie. Pomimo to mocowanie paska oczywiście poszło i będę musiał wszystko powymieniać...
Poszukam jakiegoś remixu tych mocowań ze zintegrowanym napinaczem pasków (na łożyska IGUS). Jak ktoś z posiadaczy Tantillusa posiada namiary to proszę o info. Oszczędzi mi to sporo roboty.
W ostateczności będę projektował własne.

Szkoda, że projekt dostał takiego postoju, bo już byłem na mecie i skonfigurowałem FW.

Bardzo fajny projekt, trzymam kciuki za skończenie

Tak z ciekawości zapytam, czy widzieliście https://www.open-electronics.org/tantil ... 3d-printer ? Niestey projekt wydaje się porzucony. To trochę szaleństwo z tak małą drukarką, ale ma ona także swój duży urok

Zarówno w oryginalen jak i w wersji "R" podoba mi się kinematyka XY. Są jakies inne drukarki wykorzustujące ten pomysł?