Tantillus - projekt od TDI-CAD

To dobre miejsce na pytania i worklogi
Awatar użytkownika
JGFTW
Posty: 649
Rejestracja: 14 sie 2019, 05:19
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Klony MK2s i CR10
x 348

Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: JGFTW » 23 lis 2019, 19:40

Jakiś czas temu TDI-CAD zamieścił ogłoszenie, że chce oddać niedokończony projekt drukarki Tantillus.
Zgłosiłem się, więc o to jesteśmy :D

Podstawowe założenia jakimi będę się kierował :
- ekstruer typu bezpośredniego
- obsługa materiałów ABS/ASA
- sensorless homing (sterowniki TMC na X/Y)


Obrazek

Uprzedzam jednak, że zdjęcia nie będą tak profesjonalnie wykonane ;)


W pierwszej kolejności zamodelowałem cała karetkę w stylu zortraxa, tyle, że z głowicą e3d v5 i bezpośrednim ekstruderem:
EXTRUDER_MODEL.png

EXTRUDER_MODEL4.png

EXTRUDER_MODEL3.png

EXTRUDER_MODEL2.png


Wykorzystałem "stockowa" dmuchawę od CR10 oraz chłodzenie radiatora hotendu wentylatorem 3010.

Wydrukowany korpus i przymiarka :
przymiarka1.JPG

przymiarka2.JPG


Wyszło całkiem nieźle, więc przystępuję do montażu pozostałych elementów:
montaz1.JPG

montaz2.JPG

montaz3.JPG

montaz4.JPG

montaz5.JPG


Tak prezentuję się całość po złożeniu całego ekstrudera (zielony to ColorFabb XT a czarny to PETG od DD):
zamonontowany1.JPG

zamontowany2.JPG


Na chwilę obecną tak to wygląda:
całość-ekstruder.JPG


Jak narazie oś X/Y chodzi bardzo fajnie i jestem zaskoczony, jak to wyszło po zamontowaniu, spodziewałem sie bardzo wielu poprawek.

Kolejnym krokiem będzie wywalenie silników na zewnątrz (zamodelowanie jakiegoś rodzaju wspornika ramy i odwrócenie ich), ponieważ blokują ruch karetki i efektywnie ograniczają pole roboczę o mniej więcej 4-5 mm, ale przy stole 100x100 to już jest 5% ;)

W międzyczasie będę kombinował jak rozwiązać kwestię stołu czy grzałka+blacha(3mm alu)+naklejka czy grzałka+szyba.
Jedno jest pewne potrzebna jest grzałka, której nie mam jeszcze kupionej- liczę, że kolega xyzyx się do mnie odezwię, bo wiem że sprzedaję taką, ale jak ktoś ma to również dajcie znać to chętnie odkupię :D
TDI-CAD, Abys, Jackoboo
Cr10 2017 - direct, standalone ATX mod, 2ga oś Z, ABL, RPI + Octo
Klon MK2s - 1:1 własny sourcing części
Klon MK2s - 24v, silniki 809, Skr 1.3 SPRZEDAJĘ
Kolejny klon MK2s - SKR 1.3 , stół MK42 SPRZEDAJĘ
MPCNC worklog
Tantillus worklog
TinyCart v3.6 worklog
Awatar użytkownika
TDI-CAD
Posty: 1190
Rejestracja: 19 kwie 2016, 19:27
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Gate 1, Photon
x 422

Re: Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: TDI-CAD » 23 lis 2019, 20:28

Jakie pole robocze teraz wychodzi? Da się ogarnąć 100x100?
Awatar użytkownika
JGFTW
Posty: 649
Rejestracja: 14 sie 2019, 05:19
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Klony MK2s i CR10
x 348

Re: Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: JGFTW » 23 lis 2019, 21:05

Przy obecnym ekstruderze dokładne pole robocze wyniesie 95x97mm (X,Y). Wyłączając z tego dwa kwadraty w miejscach silników (na końcach osi) ok 3x4mm.
Przy czym przy tych wymiarach oś Y blokuje się już przy mocowaniu paska, więc nie sądzę, żeby dało się wycisnąć więcej i te faktyczne wymiary 100x100 to przy jakiejś sporej optymalizacji miejsca, czyli głównie odchudzeniu części mocowań pasków i łożysk obu osi.

Ja chyba nie będę tak szalał i po prostu wrzucę tam stół 100x100 i będę spodziewał się wykorzystania 96% powierzchni ;)
TDI-CAD
Cr10 2017 - direct, standalone ATX mod, 2ga oś Z, ABL, RPI + Octo
Klon MK2s - 1:1 własny sourcing części
Klon MK2s - 24v, silniki 809, Skr 1.3 SPRZEDAJĘ
Kolejny klon MK2s - SKR 1.3 , stół MK42 SPRZEDAJĘ
MPCNC worklog
Tantillus worklog
TinyCart v3.6 worklog
Awatar użytkownika
JGFTW
Posty: 649
Rejestracja: 14 sie 2019, 05:19
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Klony MK2s i CR10
x 348

Re: Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: JGFTW » 24 lis 2019, 23:02

Kolejny etap za mną, zrobiłem model wspornika silnika w ten sposób:
mocowania_silników.png

mocowania_silników2.png


Popełniłem jednak błąd i puściłem do druku model wspornika wewnętrznego (na powyższym screenshocie część czarna) w poprzedniej wersji - bez wcięć, jakby ktoś zauważył ;).
Zdjęcia po zamontowaniu:
SAM_0765.JPG


Pasek GT2 po odwróceniu silników nachodził na śrubę od mocowania frontu silnika, więc poratowałem się łożyskami - żeby pasek się nie ocierał:
SAM_0766.JPG

SAM_0767.JPG

SAM_0769.JPG


Po "wywaleniu silników" nie ma różnicy w przesuwaniu osi, albo może jest odrobinę lepsza, ale skoro nie pogorszyłem sprawy to jest sukces :D
Kolejnym krokiem będzie zamontowanie zasilacza i zaprojetkować mocowanie stołu.

BTW:
Zastanawiają mnie silniki z osi X i Y, ponieważ są rzekomo na 36V, ciekawe czy pójdą na zasilaniu 12V ? Muszę chyba o silnikach krokowych poczytać. Ale jak ktoś wie to proszę śmiało pisać, bo jeszcze trochę minie zanim ogarnę jakąś elektronikę do tej drukarki, żeby to przetestować.
SAM_0760.JPG
Abys
Cr10 2017 - direct, standalone ATX mod, 2ga oś Z, ABL, RPI + Octo
Klon MK2s - 1:1 własny sourcing części
Klon MK2s - 24v, silniki 809, Skr 1.3 SPRZEDAJĘ
Kolejny klon MK2s - SKR 1.3 , stół MK42 SPRZEDAJĘ
MPCNC worklog
Tantillus worklog
TinyCart v3.6 worklog
Awatar użytkownika
JGFTW
Posty: 649
Rejestracja: 14 sie 2019, 05:19
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Klony MK2s i CR10
x 348

Re: Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: JGFTW » 04 gru 2019, 05:22

Znalazłem chwilę i zamodelowałem rzeczone w poprzednim wpisie obudowę i mocowania zasilacza :
PSU_COVER.png

mocowanie_zasilacza.png

mocowanie_zasilacza2.png

mocowanie_zasilacza3.png



Wydruki na dyszy, która kończy swoją żywotność pozostawiają trochę do życzenia, ale bez większych ekscesów :

zasilacz_obudowa.JPG

(tylko ta wtyczka oczywiście źle o 90stopni pomierzona ;) )
zasilacz_obudowa2.JPG

zasilacz_wsporniki.JPG

zasilacz_wsporniki2.JPG

zasilacz+cover.JPG


Przy okazji zamodelowałem i wydrukowałem mockup stołu i jego mocowanie :

stół_mockup1.JPG

stół_mockup2.JPG

(mocowanie stołu będzie 2x grubsze niż obecnie, mockup grzałki ma rzeczywiste wymiary - 2mm i podejrzewam, że nie obejdzie się bez szyby lub jeszcze jednego arkusza alu na nią, żeby ją usztywnić)
stół_mockup3.JPG


Popularne drukowane sprzęgło:
SAM_0791.JPG


stół_mockup_zamocowany.JPG

stół_mockup_zamocowany2.JPG


Dodam, że w rzeczywistości (trzymając w ręku) stół 100x100mm jest zaskakująco mały, mając porównanie ze stołem o powierzchni roboczej 150x150mm (całkowity stól ma wymiar 160x160mm) ogarnął mnie nawet pewien niepokój, że jednak to za mało, ale postanowiłem sprawdzić na ostatnie modele jakie drukowałem to zdecydowana większość pojedynczych elementów nie przekracza powierzchni 100x100, więc taki obszar (nawet trochę mniejszy jak w moim wypadku) powinien do tej większości modeli w zupełności wystarczać, jest natomiast pewien psychologiczny dyskomfort, który powoduję, że raczej nie zrobię kolejnej drukarki o polu roboczym mniejszym niż 150x150mm.
Ciekawe czy takie "przeczucie" miało jakikolwiek wpływ na wybór wielkości stołu do takiej Prusy Mini albo Zortraxa Inventure ?


Pierwsze przymiarki ujawniły, że stół tak naprawdę powinien być przesunięty w przód 20mm i lewo 13mm ( względem przodu drukarki ), żeby pokrywał się z zasięgiem karetki esktrudera. Mam nadzieję, że jak przyjdzie już do montażu to nie ucieknie mi gdzieś parę mm rzeczywistego pola roboczego ;)

Zamodelowana ostatnia wersja mocowania stołu ( oraz krańcówki osi Z ) :

stół_model.png

stół_model2.png

endstop_z_mocowanie.png




Ostatnim krokiem załatwienia mechaniki będzie wycięcie mocowania stołu według powyższego modelu ( 4mm blacha alu ) oraz pierwsze kroki w kierunku doboru elektroniki ...
Jackoboo, Abys
Cr10 2017 - direct, standalone ATX mod, 2ga oś Z, ABL, RPI + Octo
Klon MK2s - 1:1 własny sourcing części
Klon MK2s - 24v, silniki 809, Skr 1.3 SPRZEDAJĘ
Kolejny klon MK2s - SKR 1.3 , stół MK42 SPRZEDAJĘ
MPCNC worklog
Tantillus worklog
TinyCart v3.6 worklog
Awatar użytkownika
kapi
Posty: 1019
Rejestracja: 18 sty 2017, 15:37
Lokalizacja: Zabrze
Drukarka: Vertex 8400
x 207

Re: Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: kapi » 04 gru 2019, 10:25

konstrukcja wygląda jak miniaturowy K8400 ;)
JGFTW
"Don't find fault. Find a remedy." Henry Ford
Stalowe K8400
Phrozen Sonic Mini 4K
Awatar użytkownika
JGFTW
Posty: 649
Rejestracja: 14 sie 2019, 05:19
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Klony MK2s i CR10
x 348

Re: Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: JGFTW » 04 gru 2019, 14:02

kapi pisze:konstrukcja wygląda jak miniaturowy K8400 ;)


Pewnie :D Rama z plexy, stół na ramieniu się zgadza. Wymiary zewnętrzne to 23.5 x 23.5 x 32cm (nie licząc wystających silników).

Ale ja chyba wolę myśleć o tej drukarce jak miniaturowe M200 ;)
Cr10 2017 - direct, standalone ATX mod, 2ga oś Z, ABL, RPI + Octo
Klon MK2s - 1:1 własny sourcing części
Klon MK2s - 24v, silniki 809, Skr 1.3 SPRZEDAJĘ
Kolejny klon MK2s - SKR 1.3 , stół MK42 SPRZEDAJĘ
MPCNC worklog
Tantillus worklog
TinyCart v3.6 worklog
Awatar użytkownika
JGFTW
Posty: 649
Rejestracja: 14 sie 2019, 05:19
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Klony MK2s i CR10
x 348

Re: Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: JGFTW » 19 cze 2020, 02:10

Kolejny wpis z postępu prac (tak, jeszcze tego nie poskładałem :D )

Na początku robiłem mocowania stołu z jakąś optymalizacją wagi, ale ostatecznie zrobiłem blachę z otworami bez wydziwiania. ;)
mocowanie_stolu-v2.png

mocowanie_stolu-v2-.png



Złożyłem i zamontowałem w końcu ten stół:
stol+mocowanie.jpg

stol_złożenie.jpg




Tak to wygląda już w drukarce (ostrzegam jakość jest niezła :lol: ):
stol_superjakosc.jpg

stol_superjakosc1.jpg


bok_superjakosc.jpg

ekstruder_superjakosc.jpg




Kolejne zdjęcia całości:
calosc_superjakosc1.jpg

calosc_superjakosc.jpg

calosc_izo_superjakosc.jpg






Zasilacz jest prawie taki jak drukarka (ale nie miałem mniejszego niestety):
zasilacz_mocowanie_tyl.jpg


Oby całość wyszła lepiej niż ten napis ;)
zasilacz_mocowanie.jpg








Kolejną rzeczą jest zastanowienie się nad rozwiązaniem kipiszu w przewodach, a później już tylko konfiguracja FW.
W planie jest ustawienie sensorless homing na TMC2130 - mam nadzieje, że to nie będzie męka :D .
ramps_1_6.jpg
Abys, cardjunk
Cr10 2017 - direct, standalone ATX mod, 2ga oś Z, ABL, RPI + Octo
Klon MK2s - 1:1 własny sourcing części
Klon MK2s - 24v, silniki 809, Skr 1.3 SPRZEDAJĘ
Kolejny klon MK2s - SKR 1.3 , stół MK42 SPRZEDAJĘ
MPCNC worklog
Tantillus worklog
TinyCart v3.6 worklog
Awatar użytkownika
JGFTW
Posty: 649
Rejestracja: 14 sie 2019, 05:19
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Klony MK2s i CR10
x 348

Re: Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: JGFTW » 23 cze 2020, 15:00

Od początku grzebania w tym projekcie obawiałem się jednej rzeczy - wymiany elementów mocowania osi X,Y.

Niestety paski nie były naciągnięte i jedyna opcja, żeby to zrobić to ściągnąć je z trytek i naciągnąć ręcznie, podczas tego zauważyłem, że oryginalne plastiki są strasznie lichę i posiadają gdzieniegdzie parę pęknięc, więc podszedłem do tego bardzo ostrożnie. Pomimo to mocowanie paska oczywiście poszło i będę musiał wszystko powymieniać...

tantillus_mocowanie_x.jpg


Poszukam jakiegoś remixu tych mocowań ze zintegrowanym napinaczem pasków (na łożyska IGUS). Jak ktoś z posiadaczy Tantillusa posiada namiary to proszę o info. Oszczędzi mi to sporo roboty.
W ostateczności będę projektował własne.

Szkoda, że projekt dostał takiego postoju, bo już byłem na mecie i skonfigurowałem FW.
Cr10 2017 - direct, standalone ATX mod, 2ga oś Z, ABL, RPI + Octo
Klon MK2s - 1:1 własny sourcing części
Klon MK2s - 24v, silniki 809, Skr 1.3 SPRZEDAJĘ
Kolejny klon MK2s - SKR 1.3 , stół MK42 SPRZEDAJĘ
MPCNC worklog
Tantillus worklog
TinyCart v3.6 worklog
mmark
Posty: 18
Rejestracja: 21 kwie 2020, 09:56
Lokalizacja: Warszawa
Drukarka: Ender 3 Pro
x 11

Re: Tantillus - projekt od TDI-CAD

Postautor: mmark » 18 paź 2020, 13:50

Bardzo fajny projekt, trzymam kciuki za skończenie :)

Tak z ciekawości zapytam, czy widzieliście https://www.open-electronics.org/tantil ... 3d-printer ? Niestey projekt wydaje się porzucony. To trochę szaleństwo z tak małą drukarką, ale ma ona także swój duży urok :)

Zarówno w oryginalen jak i w wersji "R" podoba mi się kinematyka XY. Są jakies inne drukarki wykorzustujące ten pomysł?
Gibonds

Wróć do „RepRap - buduję”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 2 gości