Fajne CoreXY buduję

To dobre miejsce na pytania i worklogi
Holgin
Posty: 754
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Prusa A8
x 492

Fajne CoreXY buduję

Postautor: Holgin » 25 gru 2019, 22:34

Miałem nie budować drukarki, ale jakoś tak wyszło...

Zaczęło się od tego, że dostałem szynę 370mm z wózkiem SRS12M, firmy THK, czyli mejd in dżapan i w ogóle fancy. Oczywiście używana, ale chodzi gładko. Bawiłem się nią niczym dziecko resorakiem (czyli jeździłem w jedną i drugą) i postanowiłem, że będę powolutku kolekcjonował części do budowy CoreXY. Z czasem trochę gratów w szufladzie wylądowało... po czym dobrzy ludzie z mojej poprzedniej już pracy na koniec zaskoczyli mnie prezentem pod tytułem... E3D Hermes ! Także - tutaj chciałbym pozdrowić ekipę :)

Fotka grupowa dla atencji:
1.jpg


Tak więc mam już:
-dwa silniki 17HS4417 - generyczne NEMA17 1.7A / 2.8mH / 0.4Nm, przyzwoitej jakości
-chiński HIWIN MGN12 400mm za 2 dyszki :D
-solidny silnik NEMA23 2.0A na oś Z, bo czemu nie? A bo może być za wielki, zobaczymy, na oś Z mam sporo kandydatów ;)
-zasilacz Mean Well 24V 300W
-elektronikę gotową w 65% - tak czy inaczej, 32 bit i TMC2208

Oprócz tego, "mam" 3 sztuki profili 3030, dwa metry każdy. Tylko że są "z drugiej ręki", proste ale niezbyt urodziwe i wymagające pocięcia. Nie jestem w 100% pewien, że je wykorzystam. Podobnie, mam obiecane dwie szyny 15mm do osi Z, ale też nie mam ich jeszcze w ręku. Zobaczymy ;)

Jakie założenia?

-stół 300x300, frezowana płyta + grzałka silikonowa 230V
-oś Z na wspomnianych szynach 15mm i śrubie kulowej 1204, jakoś 400-500mm zakresu
-przeniesienie napędu na śrubę kulową przez pasek z przełożeniem 1:2
-łącznik wózków osi Y bazuje na profilu alu 10x10x1

Wchodząc w szczegóły:
-między szynami a profilami płaskownik 3mm, alu albo nierdzewka - szyna 12mm ma bardzo małą powierzchnię oparcia na profilu 30mm, więc byłaby to swego rodzaju podkładka, ale boję o jakość powierzchni takiego płaskownika..
-paski 6mm. Szczególną uwagę zwracam na to, żeby zamontowane w osi wózka/szyny karetki na X, jak tutaj:
LEGENDA.png

Tak samo z osią Z - oś śruby kulowej ma być w tej samej płaszczyźnie, co osie wózków.
Czy ma to sens? Nie wiem, ale wydaje mi się, że tak jest najbardziej poprawnie mechanicznie. Jeżeli się mylę, proszę mnie poprawić!
Prawdopodobnie będzie wymagało to zamówienia frezowanej płyty alu, będącej wspornikiem stołu, łączącą nakrętkę kulową z wózkami.

Leci do mnie już druga szyna i parę pierdół. Na początek zastosuje tanie koła zębate/idlery/pasek, z czasem będę sukcesywnie wymieniać, silniki może też kiedyś dam lepsze.

Projektowo jestem na etapie rozkminiania wymiarów i optymalnego prowadzenia/osadzania paska, taki model "pomiarowy" zrobiłem:
XY_assembly.png

Na razie nie ma się co czepiać rozwiązań ;)

Nie wiem kiedy powstanie coś konkretnego - także wątek będzie się rozwijał swoim tempem, ale drukarka na pewno powstanie :)
Na razie tyle. W miarę przypominania sobie rzeczy będę pisać dalej i pokazywać na czym stoi projekt :)
panWiadr0, Abys, Berg, Jackoboo, Jakub, emartinelli, JGFTW
Awatar użytkownika
Berg
Zasłużony
Posty: 6563
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 2116

Re: Fajne CoreXY buduję

Postautor: Berg » 25 gru 2019, 23:12

Mistrzu... A może HC w wersji linear? Masz na gotowo, prawie. Jest dość optymalny, w kwestii wymiarów. Ze trzy centymetry więcej w X niż klasyczny HCevo.
Oś X tylko sobie po swojemu pod Hermesa i ten profil wzmacniający zrobisz....
Holgin
Posty: 754
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Prusa A8
x 492

Re: Fajne CoreXY buduję

Postautor: Holgin » 27 gru 2019, 11:27

rafaljot pisze:Mistrzu... A może HC w wersji linear? Masz na gotowo, prawie. Jest dość optymalny, w kwestii wymiarów. Ze trzy centymetry więcej w X niż klasyczny HCevo.
Oś X tylko sobie po swojemu pod Hermesa i ten profil wzmacniający zrobisz....


Nie ma opcji na gotowca :D Nie ma w tym zabawy ani nauki ;)

Oś Z się w miarę klaruje:
Z_axis.png


Pole robocze wychodzi 300x300x440, przy śrubie kulowej o długości całkowitej 600mm.
Awatar użytkownika
Berg
Zasłużony
Posty: 6563
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 2116

Re: Fajne CoreXY buduję

Postautor: Berg » 27 gru 2019, 11:52

aaa. chyba, że tak.
Awatar użytkownika
malyhenio1
Posty: 267
Rejestracja: 30 lip 2016, 14:31
x 13

Re: Fajne CoreXY buduję

Postautor: malyhenio1 » 27 gru 2019, 18:06

mam profile20x20 2d
do
sprzedania 500mm
Holgin
Posty: 754
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Prusa A8
x 492

Re: Fajne CoreXY buduję

Postautor: Holgin » 29 gru 2019, 23:28

W dni wolne super się pracuje :D

Nowa zdobycz:

IMG_20191229_230501.jpg

2 szyny 520mm z wózkami AG15, oryginał HIWIN, nie wyglądają pięknie ale chodzą dobrze, są wyczyszczone, bez luzów i mega solidne :) No i - za darmo :)

Projektowo najgorsze za mną! Pasek poprowadzony, jestem baardzo zadowolony z zaczepienia paska na wózku - myślę, że ciężko by było lepiej go "przyczepić" do karetki :)
1.PNG

Oś Z także zamknięta, więc w tym momencie pozostaje jedynie drobnica, dogranie ostatnich milimetrów w profilach i narysowanie paru elementów drukowanych, ale to już pójdzie z górki.

Parę zrzutów:
6.png

5.png

4.PNG

3.PNG


Przeliczyłem też przypadek skrajny, gdzie miałbym 4kg wydruk i sprawdziłem obciążalność wózków (moment siły). Dadzą radę bez problemu :)
Następny krok to symulacje MES ugięcia stołu. Lekko się tym stresuje, bo nie chciałbym musieć wywalać całego projektu do śmieci i dorabiać drugiej osi Z ;)
Jakub, Abys
Holgin
Posty: 754
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Prusa A8
x 492

Re: Fajne CoreXY buduję

Postautor: Holgin » 30 gru 2019, 18:09

Wyniki symulacji:
-dla wydruku 1kg, stół ugnie się 51 um w najdalszym miejscu;
-dla wydruku 4kg, jak można się domyślić, ugięcie będzie 204 um :D
-pod wpływem masy własnej, końcówka ugnie się o ~90 um, ale to nie problem, bo są to warunki "statyczne" i odkształcenie skasuje sobie poziomowaniem stołu :)

Zrobiłem też symulacje, gdzie zastosowałem profile 3030 zamiast 2020 i wyniki wyszły odpowiednio:
-1kg - 19 um
-4kg - 76 um
-masa własna - 45 um

Aczkolwiek zdecydowałem, że zostanę przy profilach 2020, bo 50 um to jest nic, szczególnie przy wielkim, kilogramowym wydruku, a cały stół będzie cięższy, stracę też 10mm w osi Z.

Parę zrzutów:
20_10N_with_gravity.PNG

-masa własna

20_40N_no_gravity.PNG

-4kg filamentu :D

20_40N_no_gravity_no_bracket.PNG

-4kg filamentu, bez kątowników na bokach - miło widzieć, że faktycznie działają i usztywniają konstrukcję :)

Należy pamiętać, że wyniki dla obciążenia filamentem nie biorą pod uwagę masy własnej - bo tak jak mówiłem, wyzeruje to poziomowaniem.
Awatar użytkownika
Berg
Zasłużony
Posty: 6563
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 2116

Re: Fajne CoreXY buduję

Postautor: Berg » 30 gru 2019, 18:23

Przy takiej rozrzutności materiału, i planowanej wadze stołu, to i prowadnice liniowe będą mieć problem z zacinaniem. Ja bym nie szedł w tę stronę. Tanie wałki liniowe po bokach (albo prowadnice skoro już muszą być ) i dwa silniki będą działać lepiej od tego.
Holgin
Posty: 754
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Prusa A8
x 492

Re: Fajne CoreXY buduję

Postautor: Holgin » 30 gru 2019, 18:40

Klinowanie się prowadzenia było moją największą obawą, jeżeli chodzi o założenia, dlatego sprawdziłem note katalogową wózków i liczyłem moment siły. W skrajnym przypadku, czyli 4kg wydruk i zakładając współczynnik bezpieczeństwa 80%, wózki były obciążone w około ~17% wartości nominalnej. W realnym przypadku, będzie to w zakresie 5-10% nominalnego obciążenia. Także klinowania się nie obawiam, śruba kulowa działa dokładnie w osi wózków; ale i tak z ciekawości spróbuję to jakoś sprawdzić :)
Awatar użytkownika
olo2000pm
Posty: 1395
Rejestracja: 26 mar 2018, 12:48
x 384

Re: Fajne CoreXY buduję

Postautor: olo2000pm » 30 gru 2019, 19:55

Przy takim wymiarze stół powinieneś podeprzeć z dwóch stron. Nie podpary w trakcie wydruku będzie "pracował ". Coś o tym wiem, bo Maja ma mały stół, a i tak doświadczyłem drgania w trakcie wydruku. Jakość wydruku była tragiczna.
U mnie wystarczyło wymienić podstawę na grubszą.
Przy okazji wymienilem również śrubę kulowa na trapezowa t8/1 i jestem z tej decyzji mega zadowolony.
Rafaljot ma rację.
Powodzenia w realizacji projektu.
// użytkownik zbanowany permanentnie od dnia 10 10 2020

Wróć do „RepRap - buduję”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 3 gości