Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

To dobre miejsce na pytania i worklogi
Awatar użytkownika
japim
Posty: 712
Rejestracja: 12 lis 2019, 14:15
Lokalizacja: Warszawa
Drukarka: W sumie 19...
x 208
Kontakt:

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: japim »

Widzę, że stół to konkretna konstrukcja. Nie obawiasz się oprzeć całej tej masy na 2 silniczkach? Wiem, że trochę za późno na redesign - ale gdybyś oparł śruby trapezowe w łożyskach wzdłużnych/skośnych na podstawie to mógłbyś spokojnie zastosować napęd z przełożeniem np 2:1, 3:1. Silniki miałyby lżej i dodatkowo wzrosłaby Ci rozdzielczość :P
Pozdrawiam,
Przemek

Moje projekty 3D: https://www.thingiverse.com/Japim/designs
Aktualne projekty modelarskie: https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=174992
Holgin
Posty: 939
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Prusa A8
x 474

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: Holgin »

Wywal te tl smoothery bo to śmieci są :P
No i zgadzam się z tym, że trapezówki są bardzo źle zrobione. Raz, że dupne sprzęgła, dwa, że nie ma podparcia w osi więc łożyska padną i trzy, że bez przełożenia. Do przeprojektowania ;)
Awatar użytkownika
Elhape
Posty: 199
Rejestracja: 28 sty 2020, 06:22
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Drukarka: w trakcie tworzenia
x 49

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: Elhape »

Rezystory będę przyklejał dokładnie tym klejem co podaliście czyli AG TermoGlue .
Zmartwiliście mnie i to mocno kwestią tych śrub i dość ciężkiego stołu. Ma sens podparcie sprzęgieł takimi łożyskami ??
łożysko oporowe.jpg
Cały ciężar wtedy wspierał by się na nich.
A jak drukarka zacznie w końcu coś drukować to na spokojnie narysuje coś mądrzejszego bo szczerze zmiany w tej kwestii będą wymagały sporych zmian w całej drukarce, na pewno dwie nowe blachy i do tego nie wiem czy nie nowe dłuższe śruby.
Co do sprzęgieł to czekam na dostawę zwykłych sztywnych łączników
łacznik.jpg
które chce zamontować zamiast tych wiotkich sprzęgieł.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Awatar użytkownika
Elhape
Posty: 199
Rejestracja: 28 sty 2020, 06:22
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Drukarka: w trakcie tworzenia
x 49

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: Elhape »

Zamówiłem łożyska
łożysko pod sprzęgło.jpg
podłoże je pomiędzy sprzęgła i blachę , mam nadzieję że wystarczająco odciąży to łożyska w silnikach.
Długie łożyska zamontowane i jak na razie jeszcze do góry nogami ale stół całkiem przyjemnie przemieszcza się w całym zakresie.
IMAG0139.jpg
IMAG0145.jpg
Kabelków przybywa , na razie kleje je taśmą ale docelowo będą uchwyty i prowadnice łańcuchowe.
IMAG0144.jpg
IMAG0147.jpg
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Awatar użytkownika
japim
Posty: 712
Rejestracja: 12 lis 2019, 14:15
Lokalizacja: Warszawa
Drukarka: W sumie 19...
x 208
Kontakt:

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: japim »

Dobry ruch z tymi łożyskami. Jeździłeś już stołem z podłączonymi silnikami? Sprawdzałeś ogólnie jak to jeździ? W sensie jakie prędkości uzyskujesz? Będziesz miał obydwa silniki na 1 sterowniku czy po jednym na każdy oddzielnie (tylko sterowane równolegle)? Bo ja pomimo zastosowania przełożenia 2:1 i silników 0.6Nm na trapezówce 8x8 nie jestem w stanie jechać szybciej niż 5mm/sek przy bramie która waży 3kg.
Pozdrawiam,
Przemek

Moje projekty 3D: https://www.thingiverse.com/Japim/designs
Aktualne projekty modelarskie: https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=174992
Holgin
Posty: 939
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Prusa A8
x 474

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: Holgin »

To bardziej kwestia samych śrub niż przełożenia itp, one mają spore opory statyczne. Można spróbować z niskim przyśpieszeniem.
Awatar użytkownika
Elhape
Posty: 199
Rejestracja: 28 sty 2020, 06:22
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Drukarka: w trakcie tworzenia
x 49

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: Elhape »

Dwa silniki są na 1 sterowniku podłączone przez taki trójnik
dual z.jpg
Szczerze to nie patrzyłem czy dzięki temu są równolegle czy szeregowo podłączone :oops:
Śruby są TR8x2 , stół jeździ płynnie w jedna i drugą stronę prędkość domyślnie ustawiona jest na 5mm/s a przyspieszenie to 100mm/s i nie próbowałem jeszcze ich zmieniać.
Nie masz wymaganych uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego posta.
Awatar użytkownika
Elhape
Posty: 199
Rejestracja: 28 sty 2020, 06:22
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Drukarka: w trakcie tworzenia
x 49

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: Elhape »

Prędkość ruchu stołu to jednak nie ten parametr który myślałem i wyszło na to, że domyślne ustawienie to aż 1mm/s po ustawieniu 10mm/s bazowania i ruchów z LCD dla każdej osi od razu pojawił mi się rogal na buzi, że tak to śmiga a to pewnie i tak powoli :lol:
Oś Z raczej szybciej nie pośmiga , przy ruchu do góry nie ma problemów ale ruch na dół przy samym dole jest problematyczny, dorobię chłodzenie do stepsticków i zobaczę czy coś się zmieni jak ustawię większy prąd dla silników . Chociaż nie wiem czy warto żeby oś Z jeździła szybciej.
Przy okazji udało mi się ogarnąć temat krańcówek przez zmianę numerów pinów min z max.
Kable po przedłużane i wstępnie pospinane , zostało tylko dokończyć lutowanie i klejenie rezystorów i w końcu spróbować topić plastik :yahoo:
Awatar użytkownika
tomek_3100
Konto z ograniczeniami
Posty: 253
Rejestracja: 12 lis 2019, 08:33
Drukarka: Xy2 pro, V2
x 32
Kontakt:

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: tomek_3100 »

1mm/s hehehe zapierdala...
Ale w temacie:
"ruch przy samym dole jest problematyczny"
Sprawdź, czy śruby równo w osi silników leżą. Może też sprzęgła coś nie tak, albo prowadnice nie są równolegle i na dole ciasno się robi.
Prędkość osi Z potrzebna ci tylko przy starcie wydruku, żeby stół pełna wysokość przejechał. Jak ci 30 sekund nie przeszkadza to zostaw
Elhape
Anet A6---sprzedana:)
CoreXY ---sprzedana:)
Tronxy xy2 pro -- wół roboczy :)
CoreXY v2--- kalibruje...
Flsun i3- zmodowana/sprzedana
Awatar użytkownika
japim
Posty: 712
Rejestracja: 12 lis 2019, 14:15
Lokalizacja: Warszawa
Drukarka: W sumie 19...
x 208
Kontakt:

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Post autor: japim »

30 sek przy 10mm/sek i 300 sek przy 1mm/sek.
To pierwsze da się wytrzymać to drugie to masakra...
Pozdrawiam,
Przemek

Moje projekty 3D: https://www.thingiverse.com/Japim/designs
Aktualne projekty modelarskie: https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=174992
ODPOWIEDZ

Wróć do „RepRap - buduję”