Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

To dobre miejsce na pytania i worklogi
Awatar użytkownika
japim
Posty: 603
Rejestracja: 12 lis 2019, 14:15
Lokalizacja: Warszawa
Drukarka: W sumie 11...
x 175
Kontaktowanie:

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: japim » 23 mar 2021, 15:53

Widzę, że stół to konkretna konstrukcja. Nie obawiasz się oprzeć całej tej masy na 2 silniczkach? Wiem, że trochę za późno na redesign - ale gdybyś oparł śruby trapezowe w łożyskach wzdłużnych/skośnych na podstawie to mógłbyś spokojnie zastosować napęd z przełożeniem np 2:1, 3:1. Silniki miałyby lżej i dodatkowo wzrosłaby Ci rozdzielczość :P
Pozdrawiam,
Przemek

Moje projekty 3D: https://www.thingiverse.com/Japim/designs
Aktualne projekty modelarskie: https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=174992
Holgin
Posty: 833
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Prusa A8
x 590

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: Holgin » 23 mar 2021, 19:40

Wywal te tl smoothery bo to śmieci są :P
No i zgadzam się z tym, że trapezówki są bardzo źle zrobione. Raz, że dupne sprzęgła, dwa, że nie ma podparcia w osi więc łożyska padną i trzy, że bez przełożenia. Do przeprojektowania ;)
Awatar użytkownika
Elhape
Posty: 103
Rejestracja: 28 sty 2020, 06:22
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Drukarka: w trakcie tworzenia
x 30

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: Elhape » 24 mar 2021, 00:09

Rezystory będę przyklejał dokładnie tym klejem co podaliście czyli AG TermoGlue .
Zmartwiliście mnie i to mocno kwestią tych śrub i dość ciężkiego stołu. Ma sens podparcie sprzęgieł takimi łożyskami ??
łożysko oporowe.jpg

Cały ciężar wtedy wspierał by się na nich.
A jak drukarka zacznie w końcu coś drukować to na spokojnie narysuje coś mądrzejszego bo szczerze zmiany w tej kwestii będą wymagały sporych zmian w całej drukarce, na pewno dwie nowe blachy i do tego nie wiem czy nie nowe dłuższe śruby.
Co do sprzęgieł to czekam na dostawę zwykłych sztywnych łączników
łacznik.jpg

które chce zamontować zamiast tych wiotkich sprzęgieł.
Awatar użytkownika
Elhape
Posty: 103
Rejestracja: 28 sty 2020, 06:22
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Drukarka: w trakcie tworzenia
x 30

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: Elhape » 25 mar 2021, 00:02

Zamówiłem łożyska
łożysko pod sprzęgło.jpg

podłoże je pomiędzy sprzęgła i blachę , mam nadzieję że wystarczająco odciąży to łożyska w silnikach.
Długie łożyska zamontowane i jak na razie jeszcze do góry nogami ale stół całkiem przyjemnie przemieszcza się w całym zakresie.

IMAG0139.jpg
IMAG0145.jpg

Kabelków przybywa , na razie kleje je taśmą ale docelowo będą uchwyty i prowadnice łańcuchowe.

IMAG0144.jpg
IMAG0147.jpg
Awatar użytkownika
japim
Posty: 603
Rejestracja: 12 lis 2019, 14:15
Lokalizacja: Warszawa
Drukarka: W sumie 11...
x 175
Kontaktowanie:

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: japim » 25 mar 2021, 10:26

Dobry ruch z tymi łożyskami. Jeździłeś już stołem z podłączonymi silnikami? Sprawdzałeś ogólnie jak to jeździ? W sensie jakie prędkości uzyskujesz? Będziesz miał obydwa silniki na 1 sterowniku czy po jednym na każdy oddzielnie (tylko sterowane równolegle)? Bo ja pomimo zastosowania przełożenia 2:1 i silników 0.6Nm na trapezówce 8x8 nie jestem w stanie jechać szybciej niż 5mm/sek przy bramie która waży 3kg.
Pozdrawiam,
Przemek

Moje projekty 3D: https://www.thingiverse.com/Japim/designs
Aktualne projekty modelarskie: https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=174992
Holgin
Posty: 833
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: Prusa A8
x 590

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: Holgin » 25 mar 2021, 12:36

To bardziej kwestia samych śrub niż przełożenia itp, one mają spore opory statyczne. Można spróbować z niskim przyśpieszeniem.
Awatar użytkownika
Elhape
Posty: 103
Rejestracja: 28 sty 2020, 06:22
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Drukarka: w trakcie tworzenia
x 30

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: Elhape » 26 mar 2021, 00:15

Dwa silniki są na 1 sterowniku podłączone przez taki trójnik
dual z.jpg
dual z.jpg (12.8 KiB) Przejrzano 810 razy

Szczerze to nie patrzyłem czy dzięki temu są równolegle czy szeregowo podłączone :oops:
Śruby są TR8x2 , stół jeździ płynnie w jedna i drugą stronę prędkość domyślnie ustawiona jest na 5mm/s a przyspieszenie to 100mm/s i nie próbowałem jeszcze ich zmieniać.
Awatar użytkownika
Elhape
Posty: 103
Rejestracja: 28 sty 2020, 06:22
Lokalizacja: Bielsko-Biała
Drukarka: w trakcie tworzenia
x 30

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: Elhape » 26 mar 2021, 23:00

Prędkość ruchu stołu to jednak nie ten parametr który myślałem i wyszło na to, że domyślne ustawienie to aż 1mm/s po ustawieniu 10mm/s bazowania i ruchów z LCD dla każdej osi od razu pojawił mi się rogal na buzi, że tak to śmiga a to pewnie i tak powoli :lol:
Oś Z raczej szybciej nie pośmiga , przy ruchu do góry nie ma problemów ale ruch na dół przy samym dole jest problematyczny, dorobię chłodzenie do stepsticków i zobaczę czy coś się zmieni jak ustawię większy prąd dla silników . Chociaż nie wiem czy warto żeby oś Z jeździła szybciej.
Przy okazji udało mi się ogarnąć temat krańcówek przez zmianę numerów pinów min z max.
Kable po przedłużane i wstępnie pospinane , zostało tylko dokończyć lutowanie i klejenie rezystorów i w końcu spróbować topić plastik :yahoo:
Awatar użytkownika
tomek_3100
Posty: 256
Rejestracja: 12 lis 2019, 08:33
Drukarka: Anet A6
x 36

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: tomek_3100 » 26 mar 2021, 23:50

1mm/s hehehe zapierdala...
Ale w temacie:
"ruch przy samym dole jest problematyczny"
Sprawdź, czy śruby równo w osi silników leżą. Może też sprzęgła coś nie tak, albo prowadnice nie są równolegle i na dole ciasno się robi.
Prędkość osi Z potrzebna ci tylko przy starcie wydruku, żeby stół pełna wysokość przejechał. Jak ci 30 sekund nie przeszkadza to zostaw
Elhape
Anet A6---sprzedana:)
CoreXY ---sprzedana:)
Tronxy xy2 pro -- nawet działa:)
CoreXY v2--- w budowie...
Flsun i3- reanimacja
Awatar użytkownika
japim
Posty: 603
Rejestracja: 12 lis 2019, 14:15
Lokalizacja: Warszawa
Drukarka: W sumie 11...
x 175
Kontaktowanie:

Re: Drukarka 3d z kinematyką kartezjańską [380x380x340] budowa od zera

Postautor: japim » 28 mar 2021, 14:50

30 sek przy 10mm/sek i 300 sek przy 1mm/sek.
To pierwsze da się wytrzymać to drugie to masakra...
Pozdrawiam,
Przemek

Moje projekty 3D: https://www.thingiverse.com/Japim/designs
Aktualne projekty modelarskie: https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=174992

Wróć do „RepRap - buduję”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 8 gości