Klipper Firmware

[$A$F]

Małe pytanie ogarnął ktoś może komendę M600 i/lub M500 w klipperze i chciałby się podzielić ustawieniami? Bo M600 trochę ogarnąłem:

Kod: Zaznacz cały

[pause_resume]
recover_velocity: 50

[gcode_macro M600]
default_parameter_X: 200
default_parameter_Y: 170
default_parameter_Z: 10
gcode:
    SAVE_GCODE_STATE NAME=M600_state
    PAUSE
    G91
    G1 E-.3 F900
    G1 Z{Z}
    G90
    G1 X{X} Y{Y} F3000
    G91
    G1 E-50 F1000
    RESTORE_GCODE_STATE NAME=M600_state

Ale działa tak średnio. Raz zatrzymuje się we wskazanym miejscu, a raz jakby to ująć? O! Odpływa z powrotem nad wydruk.
A m500 - niby jest SAVE_CONFIG ale chyba nie działa. Na końcu pliku printer.cfg nic nie dopisuje.

[Berg]

pobawiłem się dzisiaj:
1. upgrade Klippera w K8400
2. instalacja Mainsail zamiast dwc2-for-klipper
3. tuning shapingu https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html

druk 80mms, kostka 150%, 30x30

Kod: Zaznacz cały

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 200
max_accel: 3500
square_corner_velocity:10
max_z_velocity: 5

echo przed i po dodaniu:

Kod: Zaznacz cały

[input_shaper]
shaper_freq_x:25.5
shaper_freq_y:25.5
shaper_type: mzv

[Marvin27]

@rafaljot używałeś ADXL345 akcelerometru ?

[Berg]

nie. Zrobiłem tuning tak jak tu opisano. https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html

z tym, najpierw robiłem ten wydruk testowy. Jednak on jest wielki i bez sensu. Można równie dobrze użyć dowolnego detalu, np forumowej kostki powiększonej 200% w trybie wazy i na parametrach na których wiemy, że wychodzi wyraźne echo. Nie ustawiać tej komendy od testów typu tower - TUNING_TOWER, czyli pominąć krok 1,2 i 6
Po prostu wydrukować i zmierzyć echo. obliczyć częstotliwość ze wzoru.

U mnie lepsze echo wychodzi na square_corner_velocity:10 . Inaczej niż napisał gość w instrukcji, a acc 7000 drukarka nie wytrzymuje

[mie3yslav]

O co chodzi z tym "shaper_type"? To są różne modele "dzwonienia"?
Tam powinna być częstotliwość, amplituda i współczynnik tłumienia, może nawet bez amplitudy, ale drgania mogą być bardzo złożone przy różnych konstrukcjach.

[Berg]

@mie3yslav wszystko jest opisane w artykule, który wrzuciłem powyżej i zawartych w nim linkach.

[mie3yslav]

No patrzyłem na to, ale z praktyki - testowałeś na różnych shaper_type?
A na różnych prędkościach? Bo ja rozumiem, że przy konkretnej prędkości może być dobrze... żeby się nie okazało, że wolniej będzie gorzej, bo nie jest idealnie zamodelowane i będzie chciał tłumić drgania, których nie ma.
Generalnie na zdjęciach wygląda spoko, denerwuje mnie tylko ta linia od góry Y - też często tak wychodzi mi na wydrukach. Czy to są luzy, czy mniejszy wypływ po "uwolnieniu" materiału w "dziurze"?
Jedno i drugie też można by kompensować (rozumiem, że pressure advance tego nie rozwiązuje?)

[Berg]

zdziwiłem się taż że to tak od starła zadziałało. Nie testowałem innych typów shapera skoro wygląda że pierwszy zadziałał.
Korekta robiona jest na podstawie częstotliwości, która z założenia powinna być stała.
Można się pobawić i porobić wieże testowe z różnymi prędkościami albo np stożek.

ta linia od góry Y to błąd slicera. Cura w tym miejscu odwala jakiś przejazd mimo, że ma tryb wazy.
Slic3r robi ładnie.

Inna sprawa, że jak są luzy (szukaj tematu "backlash tower") to też wychodzi podobna kreska, tylko trochę inna przesunięcie potem ciągnie się na kolejnych warstwach. Niestety w Klipperze umarł temat korekty backlash. W Repetierze była od zawsze a w Marlinie od jakiegoś czasu.

EDIT: przecież nawet to opisałem tu: viewtopic.php?t=1069 pkt. 1.

[etet100]

Nie widać żadnego negatywnego wpływu tego tłumienia (brak szczegółów, zaokrąglone rogi) ? Ja miałem podłączony ADX345 i po skonfigurowaniu wszystkiego nie zauważyłem żadnego pozytywnego działania. Wydawało mi nawet, że jest nieco gorzej.

[dragonn]

https://github.com/KevinOConnor/klipper/issues/3741
to może być niezłe