Klipper Firmware

[annon]

Ja na RPi zero też miałem takie komunikaty.przejście na RPi zero drugiej generacji rozwiązało problem. @Berg może mieć racje, że problem może być po stronie słabszych RPi.

[dragonn]

Czy po wduszeniu FIRMWARE_RESTART parę razy czasem łapie?

Raczej nie łapie wcale, jeszcze powduszam kilka razy do pewności. Co do obciążenia to @majek mi podpowiedział o wduszeniu "c" przy top i to mi zżera procka cały czas (od początku jak fluidd postawiłem 25-50% CPU):

Kod: Zaznacz cały

/home/pi/moonraker-env/bin/python /home/pi/moonraker/moonraker/moonraker.py -c /home/pi/klipper_config/moonraker.conf -l /home/pi/klipper_logs/moonraker.log

To normalne, na takim Pi moonraker generuje takie obciążenie.
Spróbuj tego, wedytuj plik
/etc/systemd/systemd/klipper.service żeby wyglądał tak:

Kod: Zaznacz cały

#Systemd service file for klipper

[Unit]
Description=Starts klipper on startup
After=network.target

[Install]
WantedBy=multi-user.target

[Service]
Type=simple
User=pi
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/home/pi/klippy-env/bin/python /home/pi/klipper/klippy/klippy.py /home/pi/klipper_config/printer.cfg -l /home/pi/klipper_logs/klippy.log -a /tmp/klippy_uds
Restart=always
RestartSec=10
Nice=-20

Chodzi o linię Nice=-20 na końcu pliku, następnie zrestartuj Pi.
Wywal też usługę webcamd.service, nie wiem czy ona coś w tle nie robi jak nie używasz kamery.

EDIT

To samo możesz zrobić w moonraker.service z tym żeby tam dać nie -20 tylko 20

[Adinfo]

Doczytałem w Internecie takie zdanie "mainsail is a dynamic gui and data is streamed from moonraker in 200ms intervals! the consumption MUST be higher than with a static website." - to już rozumiem powód obciążenia.

Spróbuj tego, wedytuj plik /etc/systemd/systemd/klipper.service

U mnie klipper.service jest tu: /etc/systemd/system/klipper.service

Poprawiłem w klipper.service i moonraker.service - dalej CPU między 30-50 (w większości 50%).

Dzisiaj jeszcze wymiana karty SD na szybszą albo przerzucenie partycji z danymi na szybki pendrive z USB, zobaczymy czy to coś zmieni bo na pewno karta SD przymula.

[tig33r]

Na zero W działał Mainsail czy Fluidd bez problemów.

[Adinfo]

Na Rpi 3B+ (przełożyłem kartę już mam inne komunikaty). Część z nich wynika z tego, że nie mam karty/wyświetlacza z kartą i braku termistorów (jest podpięta goła płyta Trigorilla).

Kod: Zaznacz cały

MCU 'mcu' shutdown: ADC out of range
This generally occurs when a heater temperature exceeds
its configured min_temp or max_temp.
Once the underlying issue is corrected, use the
"FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the
config, and restart the host software.
Printer is shutdown

Podpiąłem dwa termistory pod T0 i T1 i i zostały tylko te warningi z Mooonraker.

Kod: Zaznacz cały

fluidd warnings found.
[virtual_sdcard] not found in printer configuration.
[pause_resume] not found in printer configuration.
CANCEL_PRINT macro not found in configuration.
Moonraker warnings found.
Missing PolicyKit permisions detected. See the PolicyKit Permissions section of the install documentation at https://moonraker.readthedocs.io/ for details.
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.systemd1.manage-units], System Service Management (start, stop, restart) will be disabled
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.login1.power-off], The shutdown API will be disabled
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.login1.power-off-multiple-sessions], The shutdown API will be disabled if multiple user sessions are open.
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.login1.reboot], The reboot API will be disabled
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.login1.reboot-multiple-sessions], The reboot API will be disabled if multiple user sessions are open.
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.packagekit.system-sources-refresh], The Update Manager will fail to fetch package updates
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.packagekit.package-install], The Update Manager will fail to install packages
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.packagekit.system-update], The Update Manager will fail to update packages
Fluidd setup requirements can be found here.

Podpiąłem na próbę RepRapDisplay Graphics Controller - po naciśnięciu STOP pojawił się komunikat

Kod: Zaznacz cały

Shutdown due to kill button!
Once the underlying issue is corrected, use the
"FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the
config, and restart the host software.
Printer is shutdown

Co do powyższych warningów Moonraker poczytam to https://moonraker.readthedocs.io/en/lat ... tallation/

Na LCD nic się nie wyświetla. Tylko podświetlenie jest. Konfig mam taki na tę chwilę:

Kod: Zaznacz cały

[board_pins]
aliases:
    # EXP1 header
    EXP1_1=P1.31, EXP1_3=P0.18, EXP1_5=P0.15, EXP1_7=P1.0,  EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=P1.30, EXP1_4=P0.16, EXP1_6=P0.17, EXP1_8=P1.22, EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=P0.8, EXP2_3=P3.25, EXP2_5=P3.26, EXP2_7=P0.27, EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=P0.7, EXP2_4=P0.28, EXP2_6=P0.9,  EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>
    # Pins EXP2_1, EXP2_6, EXP2_2 are also MISO, MOSI, SCK of bus "ssp1"

[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: EXP1_7
sclk_pin: EXP1_6
sid_pin: EXP1_8
encoder_pins: ^EXP1_5, ^EXP1_3
click_pin: ^!EXP1_2

[output_pin beeper]
pin: EXP1_1

oraz takie informacje:

Kod: Zaznacz cały

Pin 'P1.0' is not a valid pin name on mcu 'mcu'

Once the underlying issue is corrected, use the "RESTART"
command to reload the config and restart the host software.
Printer is halted

[cyfron]

Ta kropka przy nazwie pinu chyba powoduje błąd???

[Adinfo]

Ta kropka przy nazwie pinu chyba powoduje błąd???

Że równe wartości wpisywać bez kropki? np. 1 i tyle? - sprawdzę bo to może być to, jak konfig zmieniłem na taki to i tak mi nic nie dało (nie mam błędu ale wyświetlacz nic dalej nie pokazuje):

Kod: Zaznacz cały

[board_pins]
aliases:
    # Common EXP1 header found on many "all-in-one" ramps clones
    EXP1_1=PC0, EXP1_3=PH0, EXP1_5=PA1, EXP1_7=PA5, EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PC2, EXP1_4=PH1, EXP1_6=PA3, EXP1_8=PA7, EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=PB3, EXP2_3=PC6, EXP2_5=PC4, EXP2_7=PL0, EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=PB1, EXP2_4=PB0, EXP2_6=PB2, EXP2_8=PG0, EXP2_10=<RST>
    # Pins EXP2_1, EXP2_6, EXP2_2 are also MISO, MOSI, SCK of bus "spi"
    # Note, some boards wire: EXP2_8=<RST>, EXP2_10=PG0


[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: EXP1_7
sclk_pin: EXP1_6
sid_pin: EXP1_8
encoder_pins: ^EXP1_5, ^EXP1_3
click_pin: ^!EXP1_2

[output_pin beeper]
pin: EXP1_1

[PrzemoS]

fluidd warnings found.
[virtual_sdcard] not found in printer configuration.
[pause_resume] not found in printer configuration.
CANCEL_PRINT macro not found in configuration.
Moonraker warnings found.
Missing PolicyKit permisions detected. See the PolicyKit Permissions section of the install documentation at https://moonraker.readthedocs.io/ for details.
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.systemd1.manage-units], System Service Management (start, stop, restart) will be disabled
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.login1.power-off], The shutdown API will be disabled
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.login1.power-off-multiple-sessions], The shutdown API will be disabled if multiple user sessions are open.
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.login1.reboot], The reboot API will be disabled
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.login1.reboot-multiple-sessions], The reboot API will be disabled if multiple user sessions are open.
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.packagekit.system-sources-refresh], The Update Manager will fail to fetch package updates
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.packagekit.package-install], The Update Manager will fail to install packages
Moonraker not authorized for PolicyKit action: [org.freedesktop.packagekit.system-update], The Update Manager will fail to update packages
Fluidd setup requirements can be found here.

Tutaj musisz dodac do configu:

[pause_resume]

[display_status]

[virtual_sdcard]
path: ~/gcode_files

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
rename_existing: BASE_CANCEL_PRINT
gcode:
TURN_OFF_HEATERS
CLEAR_PAUSE
SDCARD_RESET_FILE
BASE_CANCEL_PRINT
M107

jesli chodzi o te PolicyKit błędy:

https://docs.mainsail.xyz/faq/moonraker ... /policykit

badz filmik obrazujacy :
https://www.youtube.com/watch?v=98NgjxiqhLw&t=86s


Co do reszty wyslij mi plik config bo widze ze z tymi pinami do wyswietlacza jest nie tak.

[Adinfo]

Tutaj musisz dodać do configu:
...
[gcode_macro CANCEL_PRINT]
rename_existing: BASE_CANCEL_PRINT
...

W tym przypadku miałem błędy w konfigu od linii z TURN_OFF_HEATERS do M107 (ponieważ było BASE_CANCEL_PRINT a miało być CANCEL_PRINT_BASE). Wstawiłem taką sekcję:

Kod: Zaznacz cały

[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Cancel the actual running print
rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE
gcode:
  TURN_OFF_HEATERS
  CANCEL_PRINT_BASE
  CLEAR_PAUSE
  SDCARD_RESET_FILE
  #BASE_CANCEL_PRINT - nie wiem czym się różni CANCEL_PRINT_BASE od BASE_CANCEL_PRINT dlatego jedno zakomentowałem
  M107

Jeżeli chodzi o warningi policy moonraker to uruchomiłem skrypt ~/moonraker/scripts $ ./set-policykit-rules.sh i problem zniknął.

Co do wyświetlacza RepRapDiscount 128x64 Full Graphic Smart Controller to wstawiłem taki konfig i poszło - wyświetlacz działa poprawnie w Trigorilla (ma ten sam pinout co Arduino z RAMPS):

Kod: Zaznacz cały

# Common EXP1 / EXP2 (display) pins
[board_pins]
aliases:
    # Common EXP1 header found on many "all-in-one" ramps clones
    EXP1_1=PC0, EXP1_3=PH0, EXP1_5=PA1, EXP1_7=PA5, EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PC2, EXP1_4=PH1, EXP1_6=PA3, EXP1_8=PA7, EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=PB3, EXP2_3=PC6, EXP2_5=PC4, EXP2_7=PL0, EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=PB1, EXP2_4=PB0, EXP2_6=PB2, EXP2_8=PG0, EXP2_10=<RST>
    # Pins EXP2_1, EXP2_6, EXP2_2 are also MISO, MOSI, SCK of bus "spi"
    # Note, some boards wire: EXP2_8=<RST>, EXP2_10=PG0

######################################################################
# "RepRapDiscount 128x64 Full Graphic Smart Controller" type displays
######################################################################

[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: EXP1_4
sclk_pin: EXP1_5
sid_pin: EXP1_3
encoder_pins: ^EXP2_3, ^EXP2_5
click_pin: ^!EXP1_2
kill_pin: ^!EXP2_8

[output_pin beeper]
pin: EXP1_1

[Adinfo]

Robię próbę z samodzielną instalacją systemu pod Klippera:

1) zainstalowany Debian 11 (najnowszy) w wersji netinstall + odpalona sieć),
1) zainstalowany git,
2) zainstalowany mc (lubię go używać oraz jego edytora),
3) pobrany i uruchomiony na użytkowniku "pi" instalator KIAUH (bo nie może to być root - inaczej instalator KIAUH wyświetla komunikat)
5) klipper oraz moonraker zainstalowane z poziomu KIAUH,
6) po instalacji klippera i moonrakera ich status to: INCOMPLETE! (restart debiana nie pomaga),
7) przez ten powyższy status (pkt. 6) nie da się zainstalować FLUIDD i MAINSALL.

Gdzie szukać przyczyny tego statusu INCOMPLETE!
- w systemtcl nie ma tych usług na liście.