Klipper kilka pytań.

[Krychol rc]

Witam

Po problemach z zawiechami drukarki na SKR 1.3 przeszedłem na oryginalną elektronikę jaka była w drukarce na 2560 + FW Klipper.
Wczoraj po przygotowaniu drukarki do współpracy i już puszczeniu pierwszych wydruków mam kilka pytań z którymi nie mogę sobie poradzić a mianowicie:

1.Pierwsze i najbardziej denerwujące zarazem, po uruchomieniu drukarki klikam Connect w OctoPrincie i nic więcej się nie dzieje dopóki nie kliknę Restart Host, czy tak ma być ? Ciężko jest uruchomić drukarkę z telefonu ponieważ w aplikacji OctoPod na iOS nie widnieją takie funkcje.

2.Jak i czy w ogóle się da uruchomić funkcję poziomowania osi Z przy BLTouch ?

3.Czy idzie zaznaczyć gdzieś funkcję, by w czasie bezczynności nie wyłączał silników osi Z, szczególnie po wykryciu skończonego filamentu o czym w następnym punkcie.

4.Czujnik filamentu mam podpięty pod malinę i wtyczkę która daje wydruk w stan Pauzy, tak na mnie czekała drukarka rano, jednak nie wszystko jest takie piękne ponieważ już nici z wydruku ponieważ nie trzymało silników na Z jw. i tylko z ciekawości zasymulowałem wymianę filamentu i kliknąłem Resume po czym drukarka się zrestartowała i musiałem się z nią od nowo połączyć.

5.Restarty, czyli to o czym już wspomniałem punkt wyżej, drukarka rozłącza się i trzeba na nowo się z nią łączyć w takich momentach jak wcisnę pauzę a następnie restart, wykryje zbyt dużą różnicę podczas bed levelnigu itd.

6.Oświetlenie - dodałem do pliku cfg "[output_pin case_light] pin: PH4 value: 1" i światełko fajnie się załącza przy połączeniu jednak nie widnieje w menu żadna opcja do sterowania tym światłem oraz nie mam pojęcia jakim gcodem sterować tym światłem z terminala.

Poniżej mój plik cfg do wglądu.
Z góry dziękuję i pozdrawiam

Kod: Zaznacz cały

# This file contains common pin mappings for RAMBo boards. To use this
# config, the firmware should be compiled for the AVR atmega2560.

# See the example.cfg file for a description of available parameters.

[stepper_x]
step_pin: PC0
dir_pin: !PL1
enable_pin: !PA7
step_distance: .0124
endstop_pin: ^!PB6
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 100

[stepper_y]
step_pin: PC1
dir_pin: PL0
enable_pin: !PA6
step_distance: .0125
endstop_pin: ^!PB5
position_endstop: 0
position_max: 300
homing_speed: 100


[stepper_z]
step_pin: PC4
dir_pin: !PL7
enable_pin: !PA3
step_distance: .00249
#position_endstop: 0
position_max: 380
position_min: -1
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop

[stepper_z1]
step_pin: PC2
dir_pin: PL2
enable_pin: !PA5
step_distance: .00249

[extruder]
step_pin: PC3
dir_pin: !PL6
enable_pin: !PA4
step_distance: 0.00127
nozzle_diameter: 0.500
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PH6
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PF0
control: pid
pid_Kp: 36.027
pid_Ki: 2.528
pid_Kd: 128.346
min_temp: 0
max_temp: 250

[heater_bed]
heater_pin: PE5
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PF2
control: watermark
min_temp: 0
max_temp: 130

[fan]
pin: PH5

[output_pin case_light]
pin: PH4
value: 1

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 5
max_z_accel: 100

[display]
lcd_type: st7920
cs_pin: PG4
sclk_pin: PJ2
sid_pin: PG3
encoder_pins: ^PJ6, ^PJ5
click_pin: ^!PE2

[output_pin beeper]
pin: PE6

[bltouch]
sensor_pin:  ^PB4
control_pin: PA2 
x_offset: 20.0
y_offset: 0.0
z_offset: 2.24

[safe_z_home]
home_xy_position: 130,150
speed: 100
z_hop: 10                 
z_hop_speed: 10

[bed_mesh]
speed: 120
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 20,30
mesh_max: 280,270
probe_count: 4,4

[gcode_macro G29]
gcode:
      BED_MESH_CALIBRATE


[ad5206 stepper_digipot]
enable_pin: PD7
# Scale the config so that the channel value can be specified in amps.
# (For Rambo v1.0d boards, use 1.56 instead.)
scale: 2.08
# Channel 1 is E0, 2 is E1, 3 is unused, 4 is Z, 5 is X, 6 is Y
channel_1: 1.34
channel_2: 1.0
channel_4: 1.1
channel_5: 1.1
channel_6: 1.1

# Enable 16 micro-steps on steppers X, Y, Z, E0, E1
[static_digital_output stepper_config]
pins:
    PG1, PG0,
    PK7, PG2,
    PK6, PK5,
    PK3, PK4,
    PK1, PK2

[static_digital_output yellow_led]
pins: !PB7

# Common EXP1 / EXP2 (display) pins
[board_pins]
aliases:
    # Common EXP1/EXP2 headers found on RAMBo v1.4
    EXP1_1=PE6, EXP1_3=PG3, EXP1_5=PJ2, EXP1_7=PJ7, EXP1_9=<GND>,
    EXP1_2=PE2, EXP1_4=PG4, EXP1_6=PJ3, EXP1_8=PJ4, EXP1_10=<5V>,
    # EXP2 header
    EXP2_1=PB3, EXP2_3=PJ5, EXP2_5=PJ6, EXP2_7=PD4, EXP2_9=<GND>,
    EXP2_2=PB1, EXP2_4=PB0, EXP2_6=PB2, EXP2_8=PE7, EXP2_10=PH2
    # Pins EXP2_1, EXP2_6, EXP2_2 are also MISO, MOSI, SCK of bus "spi"

# See the sample-lcd.cfg file for definitions of common LCD displays.

[Krychol rc]

No i długo nie trwało bo zaraz po napisaniu postu sprawdziłem co u drukarki a ona oczywiście stoi zrestartowana z komunikatem o tym, że wykryto iż łącze się z nią po sieci publicznej. Serio musiała wy....ać wydruk przy takim komunikacie ??? Ja skończę w psychiatryku przez tą drukarkę :/
Idzie to wszystko jakiś wyłączać ?

[Berg]

Ad 1. Nie nie powinno tak być.
Ad 2. Makra trzeba sobie napisać

Mnie na tyle w#$%# octoprint, że przeszedłem na dwc-for-klipper ma tam parę jakby niedokończonych rzeczy ale mimo to jest dla mnie lepszy od octoprinta. Poza tym jest to jeden plik Pythona i prosto mi coś w nim grzebnąć jak mi się chce.
https://github.com/Stephan3/dwc2-for-klipper

[Krychol rc]

Pytanie co jest nie tak, że tak trzeba się łączyć?
Z tymi makrami to chyba sobie na razie nie poradzę więc półki co odpuszczę temat.
Z tym DWC też może spróbuję ale jak na razie nie chcę już brnąć dalej tylko drukować duże zaległości i tak już się dałem skusić na klippera :/

[raf]

Ad 4.
Sprawdź czy nie masz w Octoprincie wyłączania silników przy pauzie

[Krychol rc]

Nie

[Zepco]

https://github.com/KevinOConnor/klipper/issues/572

[Krychol rc]

Pytanie czy da się to dostosować tylko do osi Z czy działa na wszystkie silniki jednocześnie ?

[Robin]

Problemy staraj się usuwać kolejno mam dwie drukarki z klipperem więc trochę doświadczenia nabrałem i chętnie się podzielę.

ad.1 Jak masz rozwiązane zasilanie RPI i elektroniki drukarki? Jak jest ustawiona zworka zasilania INT 5V USB płyty?
Generalnie potrzeba jest włączania zasilania w odpowiedniej kolejności. Najlepiej gdy włączy się najpierw zasilanie płyty a następnie startuje RPi.
Jeśli zdejmiesz zasilanie płyty to straci ona jakieś ustawienia (np. resetują się stepery), które otrzymuje z Klippera RPI. Z moich obserwacji "config" podsyłany są tylko raz w momencie startu klippera.



ad.2 Jest możliwe i działa. Z config wynika, że masz dwa niezależne silniki Z wię możesz używać funkcji Z_TILT do poziomowania łoża za pomocą BLTouch.

Kod: Zaznacz cały

[bltouch]
sensor_pin: ^P1.25
control_pin: P2.0
x_offset: 9.1
y_offset: 35
#z_offset: 2
samples: 3
sample_retract_dist: 5
pin_move_time: 0.675
pin_up_touch_mode_reports_triggered: false


# Mesh Bed Leveling.
[bed_mesh]
speed: 200
#samples: 2
mesh_min: 10,10
#max_point: 330,330
mesh_max: 230,230
probe_count: 4,4

#connect to boad (2) z
[stepper_z]
step_pin: P2.2
dir_pin: !P2.6
enable_pin: !P2.1
step_distance: 0.0025
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position endstop is to set your Z offset
position_endstop: 0.5
position_max: 440
#position_min: -25
homing_speed: 15
second_homing_speed: 3.0
homing_retract_dist: 5.0
homing_positive_dir: false

ad.3 [idle_timeout] działa globalnie na wszystkie silniki
Można świadomie wyłączyć (chyba?):
-timeout: 0
-M84 X , M84 Y

Ale to niewiele wniesie ponieważ każde wyłączenie steperów wymaga homing - co jest logiczne

ad.6 SET_PIN PIN=caselight VALUE=1 lub 0
Lepiej jednak zdefiniować:

Kod: Zaznacz cały

[gcode_macro lights_on]
gcode:
    SET_PIN PIN=caselight VALUE=1

[gcode_macro lights_off]
gcode:
    SET_PIN PIN=caselight VALUE=0

i z terminala lights_on, lights_off

[Krychol rc]

ad.1 Malina chodzi cały czas bo inaczej nie mógłbym sterować PSU Controlem. Wróciłem obecnie do oryginalnej płyty Eryone i ona nie ma wyboru zworek ale nie pobiera zasilania z maliny.

ad.2 Postaram się potestować ale nie rozumiem zbytnio tego :/

ad.3 Nie jestem w stanie wyłączyć pojedynczego silnika nawet jak w terminalu wpiszę M84 X to wyłącza wszystkie

ad.6 Dzięki za podpowiedź, działa z gcodu teraz ale czy w menu jestem w stanie włączyć tą opcję ? Jak wejdę w menu.cfg to widnieje light on off a fizycznie tego nie ma.

Kolejne dwie sprawy to dlaczego cały czas pasek postępu jest na 0% i zauważyłem, że drukarka łączy się na 115200 mimo, że baud w [mcu] jest ustawiony na 250000 ?