Klipper do dla mnie nowość ... utknąłem i znaleźć nie mogę ( lub z słabo szukałem )
Część ogarnąłem ... ale ...
Aby działa sensorlesshoming
Kod: Zaznacz cały
[stepper_x]
step_pin: P2.2
dir_pin: P2.6
enable_pin: !P2.1
microsteps: 16
rotation_distance: 40
#endstop_pin: !P1.29
# SENSORLESS HOMING
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0
position_endstop: 0
position_max: 235
homing_speed: 100
second_homing_speed: 2
homing_retract_dist: 2
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: P1.10
run_current: 1.300
hold_current: 0.950
# https://github.com/KevinOConnor/klipper/issues/1363
stealthchop_threshold: 500
###Sensorless Homing
diag_pin: ^^^ [b]co tu wpisać ? [/b]
driver_SGTHRS: 170
###End Sensorless Homing
Na Z mam osobne stepstiki na 2 osie Z - na SKR Z i Z1( E1) - w sekcji
w sekcji dla silników 2 razy jest probe:Z_virtual_endstop - jako odwołanie do czujnika PINDA2 ( z tym też mam pytanie ale po powoli ... )
Przy takiej konfiguracji wywala błąd
Kod: Zaznacz cały
pin z_virtual_endstop used multiple times in config
Once the underlying issue is corrected, use the "RESTART"
command to reload the config and restart the host software.
Printer is halted
Kod: Zaznacz cały
[stepper_z]
step_pin: P0.22
dir_pin: !P2.11
enable_pin: !P0.21
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 200
position_min: -5
homing_speed: 75
second_homing_speed: 2
homing_retract_dist: 2
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: P1.8
run_current: 0.650
hold_current: 0.450
stealthchop_threshold: 500
[stepper_z1]
step_pin: P1.15
dir_pin: !P1.14
enable_pin: !P1.16
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 200
position_min: -5
homing_speed: 75
second_homing_speed: 2
homing_retract_dist: 2
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: P1.1
run_current: 0.650
hold_current: 0.450
stealthchop_threshold: 500
Kod: Zaznacz cały
[probe]
pin: P0.1
x_offset: -29
y_offset: -3
z_offset: 0 # set this to your Live Z Offset, but negated (invert the sign)
speed: 6.0
Obecnie to konfiguracja "na sucho" ... na drugiej płycie SKR ... rzeczywiste wartoąci prądów , offsetów itd. spiszę z działającej konfiguracji Marlin 2.07 , nie mniej na tym utknąłem