Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
J 23 nadaje
Dziękuje kol konradsdev1 za rzeczową pomoc
Nie trzeba żadnych komputerów i innych wynalazków
Uruchomiłem konwerter / 2-CH UART TO ETH/ - 2-kanałowy konwerter UART-Ethernet . Na wejściu po LAN robot śle gcode a na wyjściu mam je po UART
Teraz tylko przylutować TR i TX do proca i skonfigurować UART w Marlin
Popatrzcie na komendy wysyłane z robota - jak coś to zmienię , napisałem postprocesor na robota co wyrzuca dwa parametry (ilość filamentu i prędkość )
Reszta to kosmetyka.
Pierwsza E1 ma podawać ilość filamentu w mm a druga prędkość wysuwania filamentu Czy taka powinna być składnia gcode ?
Dziękuje kol konradsdev1 za rzeczową pomoc
Nie trzeba żadnych komputerów i innych wynalazków
Uruchomiłem konwerter / 2-CH UART TO ETH/ - 2-kanałowy konwerter UART-Ethernet . Na wejściu po LAN robot śle gcode a na wyjściu mam je po UART
Teraz tylko przylutować TR i TX do proca i skonfigurować UART w Marlin
Popatrzcie na komendy wysyłane z robota - jak coś to zmienię , napisałem postprocesor na robota co wyrzuca dwa parametry (ilość filamentu i prędkość )
Reszta to kosmetyka.
Pierwsza E1 ma podawać ilość filamentu w mm a druga prędkość wysuwania filamentu Czy taka powinna być składnia gcode ?
- dziobu
- Zasłużony
- Postów w temacie: 8
- Posty: 8945
- Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
- Drukarka: ZMorph 2.0(S)
- x 5873
- Kontakt:
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
No czyli zrobiłeś tak jak Ci inni pisali. To już nie piszesz stosu TCP?robo1973 pisze:Nie trzeba żadnych komputerów i innych wynalazków
Uruchomiłem konwerter / 2-CH UART TO ETH/ - 2-kanałowy konwerter UART-Ethernet . Na wejściu po LAN robot śle gcode a na wyjściu mam je po UART
No taka jak np synchronziacja ruchów maszyny z pracą ekstrudera. Ale nie znam tego softu, może to jakoś tu działa.robo1973 pisze: Teraz tylko przylutować TR i TX do proca i skonfigurować UART w Marlin
Popatrzcie na komendy wysyłane z robota - jak coś to zmienię , napisałem postprocesor na robota co wyrzuca dwa parametry (ilość filamentu i prędkość )
Reszta to kosmetyka.
https://marlinfw.org/meta/gcode/robo1973 pisze: Pierwsza E1 ma podawać ilość filamentu w mm a druga prędkość wysuwania filamentu Czy taka powinna być składnia gcode ?
G0/G1.
Pozdrawiam
Paweł
Projekty: ELF | AVAT 01 | HotPlate-1
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
Paweł
Drukarki: Flsun i3 Plus | Flsun G | Kossel | FF Dreamer | Monoprice MP Mini | Copymaster3D Pro 500 | AIO Robotics ZEUS | Zmorph 2.0 | Climber 7
Też fajne: Wydruki | Moje twory w 3D | Inne
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
Akurat tam synchro jest ogarniete, a dla slabszych jest tez opcja ekstruzji ze stala prędkością.
I tylko efektor zapitala wolniej albo szybciej, zeby osiagnac efekt.
(I tak jakosc bedzie mocno umowna, jak z dobota).
I tylko efektor zapitala wolniej albo szybciej, zeby osiagnac efekt.
(I tak jakosc bedzie mocno umowna, jak z dobota).
Jeżeli przypadkiem podam ceny w GBP to sobie kolego, koleżanko, pomnóż razy pięć.
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
Do druku 3D za pomocą robota stosuje się symulator ROboDK Za pomocą tej platformy wprowadzmy model do druku i wykorzystując postprocesor generujemy program na robota.
Robot porusza extruder tak jak w drukarce trzy trzy osie ruchu x,y,z . Robot robi to za pomocą 6 zmiennych ruchu.
Podczas wykonywania ruchu wysyłane są funkcje , które sobie zaprogramujemy za pomocą postprocesora.
Poniżej kawałek programu. Robot jedzie do punktu i wysyła komendę o wartości ile trzeba wysunąć filament i z jaką prędkością
Wszystko jest zsynchronizowane i działa dobrze
Robot wywołuje funkcję Extruder(2.037) z której odczytuję inną funkcją o ile musi wysunąć extruder filament i wysyłam to po LAN za pomocą gcode do pyty drukarki 3D . Tak samo z prędkością podawania filamentu, która jest powiązana z prędkością druku czyli poruszania robota.
Przy okazji spytam jaki polecacie program GUI żeby można było połączyć się z płytą drukarki po LAN czy USB i wydać komendy gcode z palca. ?
Robot porusza extruder tak jak w drukarce trzy trzy osie ruchu x,y,z . Robot robi to za pomocą 6 zmiennych ruchu.
Podczas wykonywania ruchu wysyłane są funkcje , które sobie zaprogramujemy za pomocą postprocesora.
Poniżej kawałek programu. Robot jedzie do punktu i wysyła komendę o wartości ile trzeba wysunąć filament i z jaką prędkością
Wszystko jest zsynchronizowane i działa dobrze
Kod: Zaznacz cały
# Main program:
# Program generated by RoboDK v5.4.3 for UR3 on 23/07/2022 11:37:38
# Using nominal kinematics.
blend_radius_m = 0.001
speed_ms = 0.083
speed_ms = 1.000
ref_frame = p[0.240000, -0.300000, 0.050000, 0.000000, 0.000000, 0.000000]
set_tcp(p[0.053240, -0.011570, 0.107870, 0.000000, 0.000000, 0.000000])
# Show 3D Printer Extruder Tool
movej([0.223502, -1.945501, -1.353423, -1.413462, 1.570796, 1.794303],accel_radss,speed_rads,0,0)
movel(pose_trans(ref_frame,p[0.104650, 0.265654, 0.005000, -0.000000, 3.141593, -0.000000]),accel_mss,speed_ms,0,0)
Extruder(0.000)
speed_ms = 0.130
movel(pose_trans(ref_frame,p[0.104650, 0.265654, 0.000500, -0.000000, 3.141593, -0.000000]),accel_mss,speed_ms,0,blend_radius_m)
Extruder(-2.000)
speed_ms = 0.040
movel(pose_trans(ref_frame,p[0.104650, 0.265654, 0.000500, -0.000000, 3.141593, -0.000000]),accel_mss,speed_ms,0,0.000)
Extruder(0.000)
speed_ms = 0.130
movel(pose_trans(ref_frame,p[0.104650, 0.265654, 0.000500, -0.000000, 3.141593, -0.000000]),accel_mss,speed_ms,0,0.000)
Extruder(2.000)
speed_ms = 0.040
movel(pose_trans(ref_frame,p[0.104650, 0.265654, 0.000500, -0.000000, 3.141593, -0.000000]),accel_mss,speed_ms,0,0) # end trace
speed_ms = 0.030
Extruder(2.037)
Przy okazji spytam jaki polecacie program GUI żeby można było połączyć się z płytą drukarki po LAN czy USB i wydać komendy gcode z palca. ?
- konradsdev1
- Postów w temacie: 5
- Posty: 455
- Rejestracja: 30 wrz 2020, 16:55
- Lokalizacja: Warszawa
- Drukarka: VORON 0
- x 178
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
Czy funkcja Extruder wywoływana jest na początku ruchu czy dopiero po jego zakończeniu?
Jeśli dopiero po zakończeniu to powinna być wywołana przed movel.
Jeśli dopiero po zakończeniu to powinna być wywołana przed movel.
Sprawdzałeś Repetier-Host o którym pisałem wcześniej?robo1973 pisze:Przy okazji spytam jaki polecacie program GUI żeby można było połączyć się z płytą drukarki po LAN czy USB i wydać komendy gcode z palca. ?
"Everybody needs a hobby" (Tony Stark).
VORON V0.2 (BTT SKR Pico + RPi 4B + Phaetus x Voron Dragon Hotend ST)
DIY MK4 + VORON Stealthburner (BTT SKR PRO V1.1 + RPi Zero 2 W)
VORON V0.2 (BTT SKR Pico + RPi 4B + Phaetus x Voron Dragon Hotend ST)
DIY MK4 + VORON Stealthburner (BTT SKR PRO V1.1 + RPi Zero 2 W)
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
Tego nie wiem bo jeszcze nie drukowałem Ale patrząc na program robota to instrukcja ruchu, jak robot zakończy wysyła parametry Extrudra ikonradsdev1 pisze:Czy funkcja Extruder wywoływana jest na początku ruchu czy dopiero po jego zakończeniu?
Jeśli dopiero po zakończeniu to powinna być wywołana przed movel.
i zaczyna nowy ruch roboczy i tak dalej. Dopiero pracuję nad projektem wydruku za pomocą robota.
Jak zepnę to wszystko do dam gotowca łącznie z postprocesorem który jest NP. Na zagranicznych forach drukują i to działa
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
Tak z ciekawości: Czy możesz napisać: Po co?
Sprzęt za >20kPLN zwykle ma pracować i zarabiać na siebie. Do tego ma być 'tanio'. Wygląda mi to więc raczej na jakieś zaliczenie przedmiotu na studiach (ale 1973 nie pasuje) ... albo nietrafioną inwestycję w robota (spółka państwowa?). Marny że mnie Sherlock Holmes a ciekawi mnie jaki jest cel ćwiczenia i ew przewidywane korzyści
Oczywiście jeżeli chcesz / możesz odpowiedzieć.
Sprzęt za >20kPLN zwykle ma pracować i zarabiać na siebie. Do tego ma być 'tanio'. Wygląda mi to więc raczej na jakieś zaliczenie przedmiotu na studiach (ale 1973 nie pasuje) ... albo nietrafioną inwestycję w robota (spółka państwowa?). Marny że mnie Sherlock Holmes a ciekawi mnie jaki jest cel ćwiczenia i ew przewidywane korzyści
Oczywiście jeżeli chcesz / możesz odpowiedzieć.
Motto na dziś: "How may I abuse you?"
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
A moze hobbysta potrzebuje miec duza objetosc druku, na dodatek nietypowe ksztalty?
Ej...
Ej...
Jeżeli przypadkiem podam ceny w GBP to sobie kolego, koleżanko, pomnóż razy pięć.
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
he praca badawcza i wdrożenie pewnych technologii Np druk ciekłym metalem , druk 3D i trochę hobby ..
McKee
Re: Komunkiacja drukarki po Ethernet (LAN)
Uruchomiłem Marlin na Creality CR-10S
Zgodnie z opisem płyta komunikuje się na UART 0
Z tym że patrząc na dokumentacje mikroprocesora https://docs.arduino.cc/static/ed4d33b8 ... g_Rev2.png
UART 0 fizycznie na płycie podłączony jest do 19 i 18 pin Analizując schemat proca jest to UART 1
Do rzeczy Chcę zdefiniować drugi port komunikacyjny
i pojawia się błąd
Czyli Port 1 jest zajęty ?
Czy macie jakiś pomysł ? Jak zdefiniować drugi port ? Przyjmuje #define SERIAL_PORT_1 1 Tylko to jest UART 1 ??>??
Zgodnie z opisem płyta komunikuje się na UART 0
Kod: Zaznacz cały
#define SERIAL_PORT 0
UART 0 fizycznie na płycie podłączony jest do 19 i 18 pin Analizując schemat proca jest to UART 1
Do rzeczy Chcę zdefiniować drugi port komunikacyjny
Kod: Zaznacz cały
#define SERIAL_PORT_2 1
#define BAUDRATE_2 250000 // Enable to override BAUDRAT
Kod: Zaznacz cały
#error "Serial Port 1 pin D18 and/or D19 conflicts with another pin on the board."
Czy macie jakiś pomysł ? Jak zdefiniować drugi port ? Przyjmuje #define SERIAL_PORT_1 1 Tylko to jest UART 1 ??>??