Konfiguracja Duet 2 wifi pod układ IDEX

[TDI-CAD]

Płyta Duet 2 wifi.
5 sterowników na płycie:
D0 - X
D1 - Y
D2 - Z
D3 - E0
D4 - E1
Rozszerzenie o 3 sterowniki (LV 8729) na podstawkach podłączone pod gniazdo rozszerzenia:
D5 - E2
D6 - E3
D7 - E4
Tak to wygląda oryginalnie.
Planuję przemapować to w ten sposób (komendą M584)
D0 - X1
D1 - X2
D2 - Y1 (Y1 i Y2 to ta sama oś ale ma 2 silniki nema 23 to, żeby nie przeciążać stepera podłączam pod 2 osobne sterowniki)
D3 - Y2
D4 - E0
-sterowniki LV 8729-
D5 - E1
D6 - Z1
D7 - Z2
I teraz pytanie, jak np driver D2 jest na płycie przypisany do osi Z a teraz użyję go jako oś Y1 - to który enstop mam użyć dla osi Y1? Ten z osi Z? (chodzi o fizyczne podłączenie krańcówki pod płytę)
Opis konfiguracji:
https://docs.duet3d.com/en/User_manual/ ... ation_IDEX

Edit
Znalazłem:
Endstop Mapping in RRF 2.x
Duet 2 series has endstop labels with axis names. The following table shows a conversion between axis names and numbers of all available endstop inputs. In RRF 2.x the endstop mapping is fixed; endstops cannot be reassigned. If you reassign the X axis to a different stepper driver with M584, x_stop will still be the X endstop connection.

[Rozarh]

Na płycie masz TMC. W rozszerzeniu dałeś LV - może lepiej E0 i E1 daj odpowiednio na D6 i D7 a Z1 i Z2 na D4 i D5???
Będzie się to zgadzać z doktryną nie dawania TMC na ekstrudery
Ewentualnie na D5, który jest na rozszerzeniu daj TMC2660 jak masz, żeby na obu silnikach osi Z był ten sam driver to samo. RRF wymaga tych samych ustawień dla wszystkich silników osi.

[TDI-CAD]

Tak, ważne aby napędzane osie były na tym samym typie sterownika.
I tak:
X1, X2, Y1 i Y2, Z1 i Z2 - powinien mieć ten sam typ,
Zostaje tyko E na innym typie co nie powinno mieć znaczenia dla ekstrudera.
Zobaczę jak TMC nie da rady na ekstruderze, to dodam jeszcze jedno rozszerzenie na sterowniku LV.
Drukarka nie musi być cicha, to też można włączyć tryb dynamiczny na TMC.