Problem ze sterownikiem RAMPS (?)

[Feelfree]

Na 100% nie jest to wina podłączenia silników, ani stepsticków - podłączone na płytce stykowej z Ardu działają normalnie. Jutro postaram się ogarnąć endstopy i wyślę pliki konfiguracyjne. Dziękuje za tak wielki odzew

[mgd4]

Może masz ustawioną zbyt dużą prędkość przesuwu na danej osi lub nieprawidłowo ustawiony mikrokrok (a może obie te rzeczy na raz)? Stepstik próbuje wykonywać kroki tak szybko, że silnik nie nadąża i dlatego tylko tak drży.

[Feelfree]

Niestety ostatnio nie miałem czasu, ale dzisiaj sobota, i dalej próbuje uruchomić drukarke. Naprawiłem sprawę z endstopami - Na nowo skonfigurowałem Repeiter, podłączyłem kable od nowa, i endstopy działają normalnie. Niestety nie naprawiło to sprawy silników, mógłby ktoś sprawdzić czy ta konfiguracja jest poprawna? Silniki to Nema17 200kroków (https://botland.com.pl/silniki-krokowe/ ... results=23). Dziękuję za pomoc!

[mgd4]

Dużą impedancję mają te Twoje silniki (24ohm + 36mH). Będzie trudno je dobrze wysterować stepstickiem zasilanym z 12V. Jeśli chcesz drukarkę uruchomić to pozmniejszaj maksymalne "feedrate". Wartości, które masz ustawione są OK dla "normalnych" silników, ale przypuszczam, że Twoje nie dadzą rady.

[Feelfree]

Kurcze, wyjaśnia to dlaczego nie potrafiłem wykonać długiego szybszego ruchu. Będą się nadawać chociaż do osi Z? Jakie silniki byś polecił?

[mgd4]

Skoro je już masz to sprawdź, przecież nic nie wybuchnie. Myślę, że do osi Z mogą się nadać. Tylko nie łącz dwóch szeregowo, bo to jeszcze pogorszyłoby sytuację.

[way]

Dużą impedancję mają te Twoje silniki (24ohm + 36mH). Będzie trudno je dobrze wysterować stepstickiem zasilanym z 12V. Jeśli chcesz drukarkę uruchomić to pozmniejszaj maksymalne "feedrate". Wartości, które masz ustawione są OK dla "normalnych" silników, ale przypuszczam, że Twoje nie dadzą rady.

możesz rozwinąć temat? pierwszy raz się z tym spotykam (impedancja silników i ich wysterowanie), a jest to bardzo interesujące.

[Benji]

Dużą impedancję mają te Twoje silniki (24ohm + 36mH). Będzie trudno je dobrze wysterować stepstickiem zasilanym z 12V. Jeśli chcesz drukarkę uruchomić to pozmniejszaj maksymalne "feedrate". Wartości, które masz ustawione są OK dla "normalnych" silników, ale przypuszczam, że Twoje nie dadzą rady.

możesz rozwinąć temat? pierwszy raz się z tym spotykam (impedancja silników i ich wysterowanie), a jest to bardzo interesujące.

Bardzo słusznie prawi. Napięcie pracy silników które posiada petent to 12V. To o wiele za dużo przy sterowniku 12V. Przy tak małej różnicy napięć między sterownikiem a silnikiem, prąd który jest potrzebny do wprawienia tego w ruch nie zdąży urosnąć do pożądanej wartości podczas impulsu.
Można by powiedzieć, że w tej chwili pracują one na "pół gwizdka" albo w ogóle nie osiągają nawet 25% swojej sprawności. Do silnika na napięcie 12V przydałby się sterownik na co najmniej 120V.

[mgd4]

możesz rozwinąć temat? pierwszy raz się z tym spotykam (impedancja silników i ich wysterowanie), a jest to bardzo interesujące.

Stepstick pełni rolę źródła prądowego. Jego zadaniem jest podawanie na silnik takiego napięcia aby przez silnik płynął prąd o natężeniu ustalonym przez użytkownika (to co ustawiliśmy potencjometrem). W zależności od położenia silnika (krok i mikrokrok) prąd jest odpowiednio dzielony między fazy silnika oraz zmieniany jest jego kierunek.

Gdyby uzwojenie silnika zachowywało się jak rezystor sprawa byłaby prosta. Po podaniu 12V na rezystancję 24omy popłynie prąd 0.5A. Natychmiast.
Z cewką sprawa jest bardziej skomplikowana. Prąd w cewce nie narasta natychmiast, dzieje się to powoli. Tym wolniej im większa jest tzw. stała czasowa wynikająca z indukcyjności cewki i jej rezystancji. Im większa indukcyjność tym prąd narasta wolniej. Przy szybkim ruchu silnika, zanim prąd urośnie do znamionowej wartości już należy włączyć następna fazę, w której znów prąd zacznie sobie powoli narastać. W efekcie tego prąd nie będzie mógł osiągnąć pożądanej wartości i użyteczna moc silnika będzie mniejsza niż można by oczekiwać.

Stepstick może wymusić szybsze narastanie prądu w cewce podając na nią napięcie wyższe od znamionowego zanim prąd osiągnie znamionową wartość. Ale żeby było to możliwe napięcie zasilania stepsticka musi być większe niż napięcie znamionowe fazy silnika.

Tutaj mamy silnik 24ohm 36mH. Jeśli się nie mylę w szybkich obliczeniach, to po zasileniu takiego uzwojenia z 12V prąd osiągnie 0.5A dopiero po około 0.8s. Stepstick nie ma żadnego zapasu napięcia zasilania aby przyspieszyć narastanie prądu.

Porównując to z jednym z chętnie stosowanych w naszych drukach silników: 5.8ohm, 14mH, 1A mamy stałą czasową około 10 razy mniejszą i dwukrotny zapas napięcia zasilania (12V zasilania, napięcie znamionowe fazy 5.8V).

Naturalnie w powyższym opisie jest sporo uproszczeń, chciałem tylko z grubsza opisać niektóre zjawiska.

[Feelfree]

Dzięki wielkie za wyczerpującą odpowiedź! Pewnie dalej bym próbował reinstalować oprogramowanie i przelutowywaniem.