EINSY rambo - tuning

[Berg]

Zastanawiam się nad zwiększeniem napięcia na driverach w Prusa mk3s.
Silnik mam 400 kroków 1.7Amp . Firmware Klipper na bananapi.
W sumie drukarka drukuje prawidłowo ale travel jest max 160 i w dodatku silniki wydają nieprzyjemny dźwięk przy tej prędkości.

Niestety Einsy nie ma przewidzianego osobnego zasilania silników (w sumie to większość "płytek" nie ma. Znane mi, które mają to RAMPS-FD, MKS SKR-PRO).
tmc2130 są już dość przestarzałe ale mają jedną zaletę, przynajmniej tak wynika z datasheet - maks napięcie 46V.Zastanawiam się, czy wpiąć tam +45V zamiast bezpiecznika F1. Pewnie muszę sprawdzić, jakie kondensatory są, jak np C24 100uF.
Możliwe że to nic nie da bo już pracują w temperaturze bliskiej maksymalnej i trzeba będzie tak obniżyć prąd że efekt będzie żaden.

źródło i reszta schematów: https://github.com/ultimachine/Einsy-Ra ... o_1.1a.PDF


@holgin, @dziobu, @dragonn, @tig33r , inni Macie jakiś komentarz? Jak myślicie, jakie maksymalne napięcie można tam zapodać ?

[Holgin]

Jest szansa, że zadziała, aczkolwiek to prąd (temperatura) jest tutaj najbardziej limitujący jednak. Jaka indukcyjność silnika?
Jak już, próbowałbym z napięciem rzędu 30-36V. Mam gdzieś pobrane pliki gerber tej płytki, popatrzę co i jak. Na pewno D2 musiałbyś wymienić/wywalić.

Ceramiki C104/C105 też mogą być np. na 35V tylko, wypadałoby dać 50V przy zwiększaniu napięcia.

[Berg]

indukcyjność silników to 3.5 mH na cewkę.
tu są wszystkie pliki:
https://github.com/ultimachine/Einsy-Ra ... 1.1a/board

[Cosik]

No to tam jest więcej do roboty, musiałbyś też przetwornicę dostroić do zmienionego napięcia wejściowego. Poza tym zwykłe ceramiczne kondensatory też mają limity napięciowe. Podejrzewam iż nie są na styk, no ale nie dowiesz się na ile są.

Możliwe że jest więcej kruczków po drodze. No i przetwornica którą trzeba dostroić ma "AbsoluteMaximumInputRating:45 V"

[dziobu]

A z drugiej strony - czy sprzęt wytrzyma Ci szybszą jazdę? Czy w ogóle ją wykorzystasz przy takim stole jaki ma Prusa?
Jeśli chodzi o samo piszczenie - przy sąsiednich szybkościach (np 150, 152, 155, 158mm/s) nie znika?

[Berg]

@Cosik - słusznie

@dziobu wiem o czym mówisz ale to nie to. one nie piszczą. bardziej bym obstawiał, że hałas przy szybszych ruchach brzmi jak nierówna praca