Ender 5 + tmc2209 + BTT 1.3 błąd homowania endstopów

[Motoholic18]

Witam. Dokupiłem ostatnio do endera elektronikę i mam z nią problem. Złożyłem całość, skompilowałem program pod własną płytkę i okazało się że skr nie widzi tych stepsticków. Więc z pomocą przyszedł wątek dodania zworek pod kościami pod tym linkiem:

https://github.com/bigtreetech/BIGTREET ... t_BtYqvAH8.

Marlina skompilowałem bez używania sensorless homing, czyli na krańcówki X_MAX,X_max i Z_min. Oczywiście zworki obok złącz endstopów zostały wyciągnięte. Drukarka homuje się tylko na oś Y i Z. Oś X, cały czas ma stan "open" gdy podam w pronterface komendę m119 mimo zwierania krańcówki. Krańcówki wpięte są w sygnały (G i S) tak jak na filmie Teaching Tech: https://youtu.be/kTm-5Vo_ekk?t=610

Między wszystkimi pinami G i S występuje napięcie 3,3V oprócz wadliwego endstopa X_max. Pytanie czy jest uszkodzone wejście procka, czy nie jest wysterowane z poziomu marlina?.

Schemat płytki SKR 1.3 : https://github.com/bigtreetech/BIGTREET ... .3-SCH.pdf

Fizycznie jest połączenie między rezystorem R6 a pinem procesora jak i również drugą stroną rezystora a pinem 1.28 na złączu. (rezystor oczywiście sprawny 980 ohm)
Podsyłam moją konfiguracje marlina może ktoś znajdzie błąd i pomoże mi z tym problemem. Mam jeszcze jednego endera 5 tylko na MKS'sie tam mam tmc 2208 i w miare chodzi. Tu pewnie problem jeszcze jakiś ustawień.

Configuration_adv.h

(138.62 KiB) Pobrany 101 razy

Configuration_adv.h

(138.62 KiB) Pobrany 101 razy

Trochę się też poddałem i skompilowałem marlina pod sensorless homing, ustawiałem różne wartości od 0 o 255 (dla X i Y) i zawsze karetka bardzo biła w krańcówki i się nie homowało. Silniki cały czas jadą na pozycję 0.

Prosiłbym o pomoc w tej mojej zagwozdce. Dla sensorless homing zworki zostały zdjęte z tych pinów obok złącz endstopów. Posiadam 4x tmc2209 v3.

[Berg]

1. Zworki wsadziłeś zgodnie z opisem w instrukcji https://github.com/bigtreetech/BIGTREET ... 0-%206.pdf ?
2. Daj zdjęcie swojej płytki z podpiętymi stepami, kabelkami
3. zdjęcia samego stepsitika - które PINy przylutowane, które odcięte.

[Motoholic18]

1. Zworki wsadziłeś zgodnie z opisem w instrukcji https://github.com/bigtreetech/BIGTREET ... 0-%206.pdf ?

Tam w tym manualu nie ma instrukcji dla tmc2209. Dlatego posłużyłem się zworkami z mojego pierwszego postu dla tmc 2209.

Oto moje zdjęcia płytki. Zdjęcie na którym SKR jest w pokrywie zasilacza, pod nim jest podstawka przyklejona na kleju na gorąco, uprzedzam że nic nie zwiera od spodu. Do tej podstawki przykręcona była płytka.

https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing

[Motoholic18]

Naprawiłem błąd z homowaniem, dwa zbiegi okoliczności, 1 - to niedociśnięta końcówka endstopa przy osi X a 2 - to zworka na endstopie X. Przez pomyłkę i w sumie też przez nerwy że nie działa miałem założoną zworkę właśnie na osi X. Czerwona zworka i jej nie było widać ;/.
Takie dodatkowe pytanie. Teraz po uruchomieniu homowania i z bazowania się wszystkich osi, z silników wydobywa się dźwięk. Nie jest to dźwięk trzymającego momentu, tylko sekundowe piski. Filmik tutaj : https://www.youtube.com/watch?v=OyMXPpp ... e=youtu.be

[Berg]

1. ta druga instrukcja z tego samego katalogu na GitHub.
https://github.com/bigtreetech/BIGTREET ... ctions.pdf
tmc2209 i tmc2208 konfiguruje się tak samo najlepiej w trybie UART-MODE czyli wyjęte zworki pod stepami i wsadzone obok.

Oczywiście można je też uruchomić w trybie standalone (prąd ustawiany potencjometrem, mikrokoki zworkami) .

2. O ile pamiętam (a robiłem to już parę miesięcy temu) ten jeden pin, na krótkim boku stepstika to pin stallguard zwarty z endoskopemi i jeśli się go nie obetnie, to może powodować kłopoty przy jednoczesnym używaniu mechanicznych/optycznych end stopów.

3. kupiłeś płytkę od BTT a stepy od Fysetec, nie wiem dokładnie którą wersję ale wydaje mi się, że w tej co masz są odwrtortnie wyprowadzone RX/TX i ludzie kombinowali z tym by taką konfigurację uruchomić. Dziwne, że Ci działa

4. zamieszczaj zdjęcia w poście a nie na zewnętrzny serwerze własnym, czy cudzym ( wątek regulamin)

[Motoholic18]

Czyli teraz żeby już nie kombinować, najlepiej ustawić te TMC w tryb standalone i ustawić mikrokroki na zworkach pod stepstickami ? Irytuje mnie ten dźwięk który wydobywa się z silników co sekundę. Czy to może być problem tej komunikacji RX/TX ?

[Holgin]

Standalone w TMC to zło. M122 zwraca Ci jakąś wartość?
W którejś z wersji Marlina odpalenie opcji TMC MONITOR czy jakoś tak powodowało takie objawy, bo źle skonfigurowana komunikacja co sekunde odpytywała drivery i były właśnie takie przerwy.

PS o ile wiem to teraz komunikacja w TMC odbywa się po jednym kabelkulu tj One Wire więc RX/TX jako takiego nie ma.

[Motoholic18]

Marlin zwraca mi że jest wszystko ok.
W załączniku zdjęcie