Zaawansowany kontroler silnika krokowego

[cube]

Robiłem o nich temat już. Zamówiłem i nigdy nie dotarły. Po kilkudziesięciu dniach bujania się z nimi (m.in. 4 zmiany numeru przesyłki, dwa powroty do nadawcy itp.) otworzyłem spór i dostałem zwrot gotówki. Zamawiałem od Bigtreetech. Bardzo chciałem je wypróbować, ale cóż, na ten moment nie dane mi było.

[Berg]

Czego mi w nich brakuje to opcji analogicznej do StallGuard, sygnałem na jakimś zewnętrznym pinie dla uC.

W oryginalnym sofcie to jest zaimplementowane. Konfiguruje się maksymalny kąt błędu, po przekroczeniu którego zgłaszany jest na pinie ERRROR. Co więcej można zdefiniować różny kąt dla zwykłego trybu pracy i dla homing.

W BTT nie widzę przewidzianego na tę funkcję pinu ale może można użyć jakiegoś.