Klipper załatwia synchronizację (jakoś).dziobu pisze:Trzeba jeszcze rozwiązać problem synchronizacji czasu. CAN to jakoś tam wspiera (nie wiem, nie używałem).
Do podobnych systemów stosujemy drugi zestaw linii (sprzętowo na bazie RS485) na którym leci zegar.
RS232 nie jest odporny. Poza tym RS485 jest lepszy pod wieloma względamidragonn pisze:Oczywiście dobrze by było to zrobić na bazie RS232/RS488 wtedy żeby transmisja była odporniejsza na zakłocenia.
RS232 jest bardziej odporny na zakłócenia niż zrobienie UART na poziomach TTL/3.3V .
RS485 nie podałem bo wydaje mi się że Klipper wymaga łącza full-duplex, nie half-duplex.