W związku z tym, że robiłem mały serwis stwierdziłem, że wymienię płytę na Skr 1.4T, która funkiel nówka, leżała od dawna w szafie. No i tu meritum sprawy bo płyta podłączona, wszystko przeniesione 1 do 1, pinout w configu sprawdzony pincet razy i co? I silniki X i Z zamieniły się rolami, to znaczy, że jak próbowałem przesunąć w osi X to przemieszczała się w Z, jak w Z to przemieszczała się w X. Siedzę i patrzę w te configi i połączenia jak sroka w gnat i nie mam pojęcia co poszło nie tak, nawet zamieniłem X z Z poprzez zamianę kabelków na płycie ale to zmieniło tylko kierunki ruchu - czyli zamiast w prawo to lewo, zamiast w górę to w dół, ale osie nadal były zamienione.
Po tym fakcie stwierdziłem, że mam to w dupie
i wróciłem do starej skr. No i pytanie co się zadziało?
Wrzucę na tą 1.4T konfigurację z kinematyką kartezjańską, żeby sprawdzić jak zachowają się silniki przy "normalnej" drukarce, bo jak pomyślę o przekładaniu wtyczek to od razu znajduję sobie inne zajęcie 
