e3d motion platform / tool changer - po kosztach

[fantasmag0ria]

Ja myślę, że tak się właśnie skończy. Zamontuje krańcówki i po kłopocie. Szczególnie że w przypadku tool changera precyzja pozycjonowania ma większe znaczenie niż w przypadku zwykłej i3 gdzie wystarczy trafić w stół.

[Berg]

Może działać Sensorless Homing w CoreXY. Wszystko jedno który silnik "zgłosi" że zgubił krok. Firmware "wie", że jechał w stronę xmin i w trakcie napotyka błąd. To samo z Y.

Jednak w tmc2260 stallgouard jest kiepski. Raczej nie dasz rady ogarnąć tego tak by było niezawodne. Zwłaszcza w połączeniu z toolchangerem to całkiem bym w te stronę nie szedł nawet jakby to działało lepiej.

W sowim HC (CoreXY + duet) bawiłem się chwilę , ciśnienia nie miałem, bo i tak krańcówki były założone. Coś tam zadziałało o ile pamiętam ale szybko wywaliłem z configa.

Dołożył bym na Twoim miejscu od razu dwie krańcówki.

[Berg]

BTW: dopiero co o tym wątek zrobiłem:
viewtopic.php?f=40&t=7474

[Olson]

Miałem sensorless w moim CoreXY, póki nie ma potrzeby dokładnego bazowania to jest ok. Po dołożeniu toolchangera zrobiło się zbyt mało dokładne więc przeszedłem na krańcówki mechaniczne.

[Pjoter]

To przepraszam za błędne informacje. Byłem pewien że nie da rady tego sensownie rozwiązać

[Olson]

Da się.

Musisz:
1. obniżyć prąd , zejść z akceleracji
2. zbazować Y
3. dać G4 P2000- w przypadku klippera. Chodzi o wstrzymanie pracy na ok 2 sek żeby wyczyścić na stepsticku flagi że stallguard napotkał przeszkodę. Ew dać komendę na wyczyszczenie tych flag jeśli oprogramowanie obsługuje.
4. zbazować X
5. podnieść prąd i akcelerację

Kolejność bazowania osi w tej kolejności na CoreXY dawała mi najlepszą powtarzalność, przy odwrotnej głowica potrafiła odjechać nawet ok 10mm w X+

[fantasmag0ria]

To w gruncie rzeczy tak mam:

Kod: Zaznacz cały

; homex.g
; called to home the x axis

G91 			; use relative positioning

G1 S2 X0.5 Y-0.5 F10000		; energise to avaoid false triggers during sensorless homing

M400 			; make sure everything has stopped before we make changes
G4 P100			; wait 100ms

M913 X25 Y25 		; drop motor currents to 50%
M915 H200 X Y S4 R0 F0 	; set X and Y to sensitivity 3, do nothing when stall, unfiltered

G1 S2 Z3 F5000		; lift Z 3mm
G1 S1 X-400 F3000 	; move left 400mm, stopping at the endstop
G1 S1 X2 F2000 		; move away from end
G1 S2 Z-3 F1200		; lower Z
G90 			; back to absolute positioning

M400 			; make sure everything has stopped before we reset the motor currents
G4 P100			; wait 100ms
M913 X100 Y100 		; motor currents back to 100%

[fantasmag0ria]

Dobra, jeszcze z godzinę poswięciłem żeby ten sensorless ogarnąć ale się poddałem. Zamontowałem krańcówki i śmiga.

Pierwsze makro zintegrowane. Muszę narzędzi podokładać.


źródło: https://www.youtube.com/watch?v=wZ9ydk85ga8

[fantasmag0ria]

Ponownie: brakuje mi 2 postów żeby wrzucić temat na giełdę wiec dodam mały update.

Drukarka działa jako mój 'daily driver' od jakiegoś czasu.
Dorobiłem ostatnio szafke/obudowe żeby zwiększyc WAF (https://en.wikipedia.org/wiki/Wife_acceptance_factor ) i trochę ją wyciszyć
Na razie nie drukuje wielomaterialowo ani wielokolorowo. Raczej używam jednego narzędzia na jeden wydruk. Nie ogarnąłem jeszcze.

Mam 3(+1) narzędzia:

klasyczny V6,
eksperymentalny ekstruder BMG Wind ktory frezowałem/składałem od podstaw - moze mu sie nalezy osobny temat.
titan aero direct
Hemera XS (niedawno mi sie udalo na alledrogo komplet za 250zł wyrwać - jeszcze nie uruchomiona)

zrobię jakiś filmik potem i dorzucę jak ktoś będzie zainteresowany.

[fantasmag0ria]

Pare fotek