Silniki krokowe z demontażu

Silniki krokowe i wszystko, co z nimi powiązane
xpytonx
Posty: 31
Rejestracja: 06 gru 2017, 11:20

Silniki krokowe z demontażu

Postautor: xpytonx » 10 lut 2019, 15:33

Witam

Jako że sam mam sporo silników z demontażu a i na Alledrogo też takowych nie brakuje... jednak dokumentacji do nich nie można dostać - tak próbowałem u producenta niestety odpowiedź "this motor is a custom spec motor to our specific customer" jest często powtarzana.

Wiadome że dobierając silnik interesuje nas by był na jak najmniejsze napięcie.
By jego prąd nie przekraczał prądu max stepsticków.
Ale interesuje nas jeszcze moment trzymania. (wiem że male wraz ze wzrostem prędkości)

Tak myślę czy można by zrobić taką "dźwignie" na wale silnika o długości 10cm Silnik uruchomić ustawiając stepstick w trybie enable - by trzymał silnik w miejscu następny krok to obciążanie końcówki dźwigni odważnikiem. Można by użyć wagę kuchenną i jakiś statyw dla silnika... podnosząc wagę można by zmieniać nacisk na ramię dźwigni.
Poglądowy rysunek dorzuciłem.


Gdy ciężar będzie zbyt duży silnik puści...
Mając wagę odważnika oraz długość ramienia dźwigni można by w dużym przybliżeniu określić moment trzymania?

1N = ~0,98kg na ramieniu 10cm.
1N = ~9,81kg na ramieniu 1m

Dobry trop?
Załączniki
krok.PNG
krok.PNG (10.94 KiB) Przejrzano 470 razy
rezystor1990
Posty: 20
Rejestracja: 20 lip 2018, 22:33
x 4

Re: Silniki krokowe z demontażu

Postautor: rezystor1990 » 10 lut 2019, 15:56

Coś tu fizyka/matematyka/mechanika kuleje.
Moment trzymający wyrażany jest w [Nm], siła [N] na ramieniu [m]. Czyli:
1Nm=~ 0,1kg * 1m
1Nm =~ 1kg*10cm
Nm=~10kg*1cm
Nm=~10 000g*1cm

Pamiętaj że "dźwignia, zawiesie też posiada masę. Środki ciężkości są w różnych miejscach. Teoretycznie przy bardzo dokładnym pomiarze prądu na silnik, dokładnym pomiarze masy uda się wyznaczyć mniej więcej parametry silnika ale też nie wszystkie.
Awatar użytkownika
dziobu
Zasłużony
Posty: 3743
Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: ZMorph 2.0(S)
x 1222
Kontaktowanie:

Re: Silniki krokowe z demontażu

Postautor: dziobu » 10 lut 2019, 16:01

A czy dźwigni nie może skompensować dająć 2x dłuższą i montująć silnik w połowie?
Pewnie że dojdzie moment potrzebny na wprawie w ruch masy samej dźwigni, ale zakładam że to będzie raczej znikomy problem.
Pozdrawiam
Paweł

Moje twory w 3D | Inne
xpytonx
Posty: 31
Rejestracja: 06 gru 2017, 11:20

Re: Silniki krokowe z demontażu

Postautor: xpytonx » 10 lut 2019, 16:09

Oczywiście to rysunek poglądowy - zrobił bym dokładnie jak pisze dziobu czyli 2 ramiona.

rezystor1990 - oj zgubiłem "m" - reszta się zgadza (nie zaokrąglałem siły grawitacji)
Załączniki
dzwig.PNG
rezystor1990
Posty: 20
Rejestracja: 20 lip 2018, 22:33
x 4

Re: Silniki krokowe z demontażu

Postautor: rezystor1990 » 10 lut 2019, 16:14

Najlepiej zastosować krótką dźwignie np.1cm (~~zakręcone sprzęgło na silniku), mały moment bezwładności. Łatwiej też regulować ciężar zawieszony.
xpytonx
Posty: 31
Rejestracja: 06 gru 2017, 11:20

Re: Silniki krokowe z demontażu

Postautor: xpytonx » 10 lut 2019, 16:29

A teraz widzę gdzie się pomyliłem...
1Nm = ~0,98kg na ramieniu 10cm.
1Nm = ~9,81kg na ramieniu 1cm <-1cm

Na pewno na 1cm było by dokładniej ale dużo mniej wygodnie... sama oś ma 5mm - w każdym razie myślicie że pomysł ma sens?

Jeśli chodzi o napięcie dajesz 12VDC i ustawiasz zgrubny prąd stepsticka... kolejno testujesz jakiś GCODE na różnych prędkościach... i w zasadzie patrzysz na temperaturę. Jeśli bardzo gubisz kroki i gotujesz silnik można zwiększyć napięcie zasilania lub zmniejszyć prąd.

Generalnie testowałem silniki nema 17 bez żadnych not... bo nie mogłem nic znaleźć... zacząłem od 12V i ok 0,5A prądem dobiłem do 1,2A jednak szybkości na tym nie zrobiłem... a i silniki mocno ciepłe sie zaczęły robić... więc dałem zasilanie 24 i jest zadowalająco. (jak na silniki za 8zł szt)
Awatar użytkownika
rafaljot
Zasłużony
Posty: 4220
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 770

Re: Silniki krokowe z demontażu

Postautor: rafaljot » 10 lut 2019, 19:12

ja używam tego. Mam małe odważniki od starej wagi szalkowej, tak że nie muszę się bawić z wagą i nakrętkami.
Sprawa jest prosta. Ile gram taki moment.

https://www.thingiverse.com/thing:727617

PS: Sorki :D
Prusa i3 mk3s bear upgrade
Lume+
Velleman Vertex K8400x2
HyperCube Evolution ST 250
Anycubik Kossel Plus
xpytonx
Posty: 31
Rejestracja: 06 gru 2017, 11:20

Re: Silniki krokowe z demontażu

Postautor: xpytonx » 11 lut 2019, 19:16

Czyli pomysł jest dobry.
Po delegacji coś przetestuje.
Awatar użytkownika
rafaljot
Zasłużony
Posty: 4220
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 770

Re: Silniki krokowe z demontażu

Postautor: rafaljot » 11 lut 2019, 19:20

ew. coby wnieść coś nowego można to zrobić też tak, pomysł z PRLu:
image;s=1000x700.jpeg
Prusa i3 mk3s bear upgrade
Lume+
Velleman Vertex K8400x2
HyperCube Evolution ST 250
Anycubik Kossel Plus

Wróć do „Silniki, sterowniki silników (stepsticki)”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość