tmc2130

Silniki krokowe i wszystko, co z nimi powiązane
Awatar użytkownika
Berg
Zasłużony
Postów w temacie: 17
Posty: 7563
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 2661

tmc2130

Post autor: Berg »

Kupiłem tmc2130 i skonfigurowałem do pracy bez SPI.
http://www.watterott.com/de/SilentStepStick-TMC2130
https://github.com/watterott/SilentStep ... 30_v10.pdf
Z jednej strony wlutowałem wszystkie piny, z drugiej tylko STEP,DIR, NC, i ostatni EN.
SDO/CFG0 oraz SPI pad zalutowałem razem używając 5mm druta. Czyli konfiguracja stealthChop, tclk=140, 1/16 z interpolacją 1/256.
Przykleiłem spory radiator.
W porównaniu z a4988, wymagają obrócenia wtyczki od silników lub zmiany w fw. Podkówka z przeciwnej strony i pod spodem (przewiercony jest otwór przez płytkę, tak że nie ma kłopotu z regulacją vref)

sprawdziłem na razie w ogóle czy działają w HyperCube (silniki 1.7A, 27V) i w Vertex (te same silniki, 17V)

pierwsze spostrzeżenia:
1. grzeją się jak diabli :devil: . Zwłaszcza na 27V. Bez nadmuchu nie da rady nawet przy tym radiatorze. Jak się przegrzewają natychmiast się wyłączają. Bez nadmuchu dwa razy home nie udało się zrobić.
2. przy tym chłodzeniu co mam maksymalne vref udało mi się ustawić raptem na 1.5V. Teoretycznie przy moich silnikach mogły by chodzić przy vref 2.5V. Przy 1.5V silniki miały temp ok 45'C czyli w sumie trochę się zagrzały. Dziwne. tmc2208 mam ustawione vref na max. Też muszę je chłodzić went.
3. działają conajmniej tak cicho jak tmc2208 albo ciszej w ruchu po prostej. Mam wrażenie, że słyszę mocniejsze "uderzenia" przy zmianie kierunku
4. na wydrukach kostki kalibarcyjnej na K8400 Vertex widzę mniej echa, poza tym tak samo

myślę nad lepszym testem porównawczym z innymi driverami.
Załączniki
20171017_103257.jpg
20171017_100354.jpg
20171017_101352.jpg
20171017_101606.jpg
Awatar użytkownika
dragonn
Zasłużony
Postów w temacie: 10
Posty: 6383
Rejestracja: 12 gru 2016, 21:50
Lokalizacja: Opole
Drukarka: LUME
x 1455

Re: tmc2130

Post autor: dragonn »

czekaj, a co z tym całym SPI? Bo nie widzę info żeby coś było to używane :D?
Awatar użytkownika
Berg
Zasłużony
Postów w temacie: 17
Posty: 7563
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 2661

Re: tmc2130

Post autor: Berg »

po kolei. przyjdzie czas na SPI. Na razie uruchomiłem je w trybie bez SPI, konfiguracja przez piny CFG0-CFG6. JEst tak pomyślane, że najbardziej domyślny tryb to CFG0-GND, CFG-1,2,3 open.
w rogu chipa jest mały pad. Jak jest zalutowany (GND) to wyłącza SPI i aktywuje konfigurację przez piny
Awatar użytkownika
Marcin1415
Postów w temacie: 4
Posty: 433
Rejestracja: 19 kwie 2016, 18:44
Lokalizacja: Kielce
x 48

Re: tmc2130

Post autor: Marcin1415 »

Jeszcze nigdy nie ustawiałem Vref tak jak podaje producent bo zawsze to jest za dużo i silniki się grzeją razem ze stepstickiem. Robię tak że silniki są letnie po dłuższej pracy i nie gubią kroków czyli wszstko na minimum. Zazwyczaj jest to mniej niż połowa wymaganego Vref. Co ciekawe po dołożeniu diód ta wartość jeszcze maleje czyli wychodzi 1/4 wymaganego Vref. W tej chwili mam na ekstruderze bezpośrednim bez przekładni, silnik 0.52 nm od Blackfoga ustawione 0.2V a powinno być coś koło 1v(a4988). Zmniejsz Vref i będzie ok.
Czy TMC2130 masz również na ekstruderze? Ciekawy jestem w jakim stopniu generuje skośne prążki.
Awatar użytkownika
Berg
Zasłużony
Postów w temacie: 17
Posty: 7563
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 2661

Re: tmc2130

Post autor: Berg »

tmc2130 na pewno nie generowało by skośnych prążków. Ale też na pewno nie będę zakładał go na Ekstruder. Na ekstruder ma być, prosty, mocny, driver ze stałym momentem a nie jakieś StelthChopy i inne SpreadCycle. A z tymi prążkami to u Ciebie jest jakaś mega wyjątkowa sprawa. Chciał bym zobaczyć tę drukarkę. Kładę rękę na radełku i pod palcami czuję, czy chodzi równo, czy nie. Jak nie równo, skacze, to zaraz potem widzę prążki. TMC na pewno chodzi równo i gładko.
0.2V - i po dołożeniu diód ustawiasz mniej a nie więcej. Hmmm. W zasadzie to nie możliwe. Będę się upierał, że prążki są tylko na DVRach.
A jeśli masz je też na A4988 to znaczy, że ciągle nie znalazłeś prawdziwej przyczyny. To 0.2V będzie prędzej mieć coś wspólnego z Twoimi prążkami. Coś namieszałeś kolego w sprzęcie ;). No ale nie ciągnijmy tu, w wątku o tmc2130, tematu prążków,
Awatar użytkownika
Marcin1415
Postów w temacie: 4
Posty: 433
Rejestracja: 19 kwie 2016, 18:44
Lokalizacja: Kielce
x 48

Re: tmc2130

Post autor: Marcin1415 »

Nie twierdzę że je mam. Pytam tylko czy na TMC są widoczne ale skoro nie zakładasz na ekstruder to muszę kupić i przetestować. Chyba w nowej Prusie MK3 są na ekstruderze i działa.
Awatar użytkownika
dragonn
Zasłużony
Postów w temacie: 10
Posty: 6383
Rejestracja: 12 gru 2016, 21:50
Lokalizacja: Opole
Drukarka: LUME
x 1455

Re: tmc2130

Post autor: dragonn »

W nowej prusie to on nie działa w trybie "głupim", pewnie Prusa sobie dobrała idealnie swoje parametry pod swoje silniki.
Awatar użytkownika
Berg
Zasłużony
Postów w temacie: 17
Posty: 7563
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 2661

Re: tmc2130

Post autor: Berg »

Marcin1415 pisze:Nie twierdzę że je mam. Pytam tylko czy na TMC są widoczne ale skoro nie zakładasz na ekstruder to muszę kupić i przetestować. Chyba w nowej Prusie MK3 są na ekstruderze i działa.
Sorki, nie zrozum mnie źle, to mnie dużo nie kosztuje by założyć je i sprawdzić czy są prążki. Mogę to zrobić. Tylko test będzie taki sobie. Bo już to robiłem z różnymi innymi driverami i prążki są jak w zegarku tylko na DVRach. Na inych driverach nie ma ani trochę. Na trzech moich drukarkach tak się działo. tmc2130 to w zasadzie trochę mocniejsze 2208 plus SPI.
Awatar użytkownika
morf
Drukarz
Postów w temacie: 4
Posty: 3203
Rejestracja: 17 sty 2017, 12:28
Drukarka: Reprapy, Prusa MK3S
x 1575

Re: tmc2130

Post autor: morf »

rafaljot a da się włączyć ten ich cały stepGuard i stepCool (może przekrecam marketyngowe nazwy) w konfiguracji bez spi?
Fajnie że ktoś się wziął za testy, sam chciałem się do tego zabrać ale czasu ostatnio jak na lekarstwo
Done is better than perfect.
Awatar użytkownika
Marcin1415
Postów w temacie: 4
Posty: 433
Rejestracja: 19 kwie 2016, 18:44
Lokalizacja: Kielce
x 48

Re: tmc2130

Post autor: Marcin1415 »

Dołączam sie do pytania, stepguard byłby idealny do ekstrudera, ma zapobiegać gubieniu krokow o ile dobrze zrozumiałem.
ODPOWIEDZ

Wróć do „Silniki, sterowniki silników (stepsticki)”