Problem z osią Z

Silniki krokowe i wszystko, co z nimi powiązane
Ra-V
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 12
Posty: 12
Rejestracja: 19 kwie 2019, 14:29

Problem z osią Z

Post autor: Ra-V »

Witam,

Buduję Prusę Full steel Cordobesa. Niestety pojawił się problem z którym nie mogę sobie poradzić. Silniki osi Z wariują. Objawia się to tym że podczas pracy jeden potrafi stanąć i piszczeć do czasu zakończenia przejazdu. Dzieje się to losowo,albo lewy albo prawy, najczęściej podczas zmiany kierunku.To czego próbowałem to:

zwiększenie prądu,
zmiana stepsticka,
zmiana silnika,
uruchamianie tylko 1 silnika,
podłączałem też te silniki na innych osiach tam działały dobrze.

Żaden z tych zabiegów nic nie dał. Do sterowania używam Arduino + Ramps 1.6 + DRV8825.
Awatar użytkownika
FlameRunner
Zasłużony
Postów w temacie: 1
Posty: 6568
Rejestracja: 15 kwie 2016, 21:26
x 2056

Re: Problem z osią Z

Post autor: FlameRunner »

Jakie śruby? Jak liczba kroków na mm (i jaki microstepping)? Jaka szybkość przesuwu (zadana)?
Czy przy wyłączonym zasilaniu, można ręcznie obracać śrubami Z? Czy ruch jest płynny i bez dziwnych oporów?

Czy stepstick wsadzony na oś Z, przełożony na inną oś działa poprawnie?
Ra-V
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 12
Posty: 12
Rejestracja: 19 kwie 2019, 14:29

Re: Problem z osią Z

Post autor: Ra-V »

Silniki stają nawet bez śrub. Prędkość taka jak w standardzie w Marlinie nie zmieniałem chyba 5 a nie mogę teraz sprawdzić. Mikrokroki to 1/16. Ilość kroków to 8000/mm. Silnikami da się obracać bez zasilania. Stepstic na innej osi działa.
Awatar użytkownika
dziobu
Zasłużony
Postów w temacie: 3
Posty: 8908
Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
Drukarka: ZMorph 2.0(S)
x 5842
Kontakt:

Re: Problem z osią Z

Post autor: dziobu »

A jakie masz przyspieszenie dla Z?
Ra-V
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 12
Posty: 12
Rejestracja: 19 kwie 2019, 14:29

Re: Problem z osią Z

Post autor: Ra-V »

Też standardowe nie zmieniane. 100.
Awatar użytkownika
dziobu
Zasłużony
Postów w temacie: 3
Posty: 8908
Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
Drukarka: ZMorph 2.0(S)
x 5842
Kontakt:

Re: Problem z osią Z

Post autor: dziobu »

Czy wolniejsza jazda działa? Coś typu 1mm/s czy nawet 0.1mm/s.

A jesteś pewien tych 8000 kroków/mm? Bo to trochę dużo (i w sumie bez sensu).
Ra-V
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 12
Posty: 12
Rejestracja: 19 kwie 2019, 14:29

Re: Problem z osią Z

Post autor: Ra-V »

8000 wyszło mi z równania (kroki na obrót*mikrokrok)/skok śruby czyli 400*16/0,8 mniejszych prędkości nie próbowałem. Tylko przy zerowaniu osi drukarka sama zwalnia i wtedy się nie wieszalo.
Awatar użytkownika
dziobu
Zasłużony
Postów w temacie: 3
Posty: 8908
Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
Drukarka: ZMorph 2.0(S)
x 5842
Kontakt:

Re: Problem z osią Z

Post autor: dziobu »

Zjedź mikrokrokiem do 1/2 albo w ogóle 1/1 i wtedy spróbuj.
Awatar użytkownika
Berg
Zasłużony
Postów w temacie: 6
Posty: 7563
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 2661

Re: Problem z osią Z

Post autor: Berg »

Czy Z lekko chodzi? To znaczy, czy na wyłączonej drukarce można lekko palcami kręcić śrubami, oś płynnie się przesuwa
Czy oba silniki są podpięte do tego samego stepstika?

Jeśli 2 x tak, to mi to trochę wygląda na problem z kablami, ew. ukruszone, słabo przylutowane kable wewnątrz silnika, ew. źle zaciśnięte przewody na pinach we wtyczce.
Awatar użytkownika
Bobbik1
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 4
Posty: 199
Rejestracja: 07 mar 2019, 20:05
Drukarka: P3 Steel
x 73

Re: Problem z osią Z

Post autor: Bobbik1 »

U mnie na śrubach M5 stawały dęba jak były za wysokie maxy . Działały poprawnie -jesli nic nie kręcę z pamięci- przy Vmax =3 ; max acceleration 30; max jerk 0.2
P3STEEL XL Titan direct E3D V6
3D printing is the Dark Souls of nerd hobbies.
ODPOWIEDZ

Wróć do „Silniki, sterowniki silników (stepsticki)”