Silniki Ender 3 Pro

Silniki krokowe i wszystko, co z nimi powiązane
denior
Postów w temacie: 8
Posty: 393
Rejestracja: 04 maja 2020, 15:26
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Ender 3 Pro
x 142

Silniki Ender 3 Pro

Post autor: denior »

Cześć
W enderze są 2 typy silników
42-40 do extrudera
42-34 do osi xyz

różnią się długością w osi wału, drugi parametr w oznaczeniu to długość w mm
zakładam że zwiększenie długości powoduje wzrost momentu jakim silnik dysponuje.

I teraz pytanie:
czy płyta główna (seryjna) ma zaprogramowany większy prąd sterujący dla extrudera w związku z większym silnikiem i czy można te silniki dowolnie zamieniać.
Planuje zrobić drugą oś Z sterowaną jednym silnikiem, chciałbym wykorzystać mocniejszy silnik z extrudera, a extruder zmieniam na direct i chciałbym użyć mniejszego lżejszego silnika z osi Z

Wybaczcie dziwne pytanie ale totalnie nie znam się na sterowaniu silnikami krokowymi
pozdrawiam
Denior
Drukarka Ender 3 Pro
Direct custom extruder + hydra
chłodzenie hydra 2x5015
Dual Z
Awatar użytkownika
sprzetowiec90
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 1
Posty: 58
Rejestracja: 04 cze 2020, 17:13

Re: Silniki Ender 3 Pro

Post autor: sprzetowiec90 »

Daj sobie spokój z mocniejszym silnikiem bo na osi Z jest małe obciążenie. Za to polecam pozakładać radiatory na silnik osi Y bo ten to się nagrzewa od targania stołu...
denior
Postów w temacie: 8
Posty: 393
Rejestracja: 04 maja 2020, 15:26
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Ender 3 Pro
x 142

Re: Silniki Ender 3 Pro

Post autor: denior »

Chodzi mi bardziej o użycie lżejszego z osi z do extrudera direct
Drukarka Ender 3 Pro
Direct custom extruder + hydra
chłodzenie hydra 2x5015
Dual Z
Mati
Postów w temacie: 1
Posty: 505
Rejestracja: 10 maja 2020, 17:28
Lokalizacja: Okolice Poznania
Drukarka: Ender 3, V-Core2 i 3
x 169

Re: Silniki Ender 3 Pro

Post autor: Mati »

Stepsicki są te same dla wszystkich osi, prąd idący na silniki reguluje się potencjometrami. Zwiększenie długości osi wału nie musi wcale iść w parze ze zwiększeniem momentu, to już zależy od konkretnego modelu silnika.
Abys
Awatar użytkownika
JGFTW
Drukarz
Postów w temacie: 1
Posty: 1294
Rejestracja: 14 sie 2019, 05:19
Lokalizacja: Wrocław
Drukarka: DIY Prusa Bear
x 701

Re: Silniki Ender 3 Pro

Post autor: JGFTW »

Sprawdź dokładnie jakie masz silniki i odnajdź ich specyfikacje po numerach seryjnych to będziesz wiedział jakie mają momenty obrotowe, bo to czy są krótsze (34mm) czy dłuższe (40mm) to nie zawsze znaczy, że się znacząco różnią, a już długości wału silnika absolutnie nie znaczą nic.

Jeżeli jednak faktycznie są jakieś różnice i wyglądałoby to mniej więcej tak:
- Oś Z silnik 34mm 0.40Nm
- Oś x silnik 40mm 0.45Nm
- Oś Y silnik 40mm 0.45Nm
- Oś E silnik 40mm 0.52Nm

To może nawet warto byłoby zamienić silniki E -> Y (dając najmocniejszy silnik do ruszania stołem), natomiast Z -> E (najmniejszy, najlżejszy do ekstrudera bezpośredniego) oraz oczywiście na Z ten sam co na X.

Jeżeli nie ma róźnic pomiędzy X, Y, Z tak jak pisał przedmówca to ja bym zamienił na Twoim miejscu tylko E <-> Y.

Podwójną oś Z przy ekstruderze bezpośrednim na pewno trzeba będzie zrobić. Napędzając oba pręty trapezowe (tak założyłem na podstawie tego co napisałeś) z jednego silnika można zrobić jak tu: https://www.thingiverse.com/thing:2014187 , natomiast jeżeli faktycznie nie będzie dawał rady i oś będzie opadać po wyłączeniu drukarki to dodasz przełożenie jak tu: https://www.thingiverse.com/thing:2829855

Co do samego napięcia to jak chcesz pokombinować zamieniając silniki to najprawdopodobniej będziesz musiał je na czuja później ustawić potencjometrem (płyta Endera nie ma zaprogramowanych wartości w FW). Jak chcesz sobie poczytać o formule, obliczaniu i ustawianiu to tu jest fajnie pokazane: https://e3d-online.dozuki.com/Guide/VRE ... t+A4988/92

Na forum konsensus jest taki, że ustawia się vref by silniki były ciepłe po około pół godzinie pracy, ale nie parzyły.
Wartości fabrycznie ustawione dla silników Endera3 wyglądają mniej więcej tak (wrzucam jako punkt zaczepienia):
A4988 Drivers
Vref set to ~90% of stepper rated current
Rs = 0.1ohm

X = 0,58v (0,725A)
Y = 0,58v (0,725A)
Z = 0,58v (0,725A)
E = 0,72v (0,900A)
https://gist.github.com/knoopx/e6c40a00 ... a3ed6a5ab8
Abys, denior
denior
Postów w temacie: 8
Posty: 393
Rejestracja: 04 maja 2020, 15:26
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Ender 3 Pro
x 142

Re: Silniki Ender 3 Pro

Post autor: denior »

Dzięki JGFTW za szczegółowe informacje
Silniki mają naklejkę i wygrawerowane na tyle oznaczenie, ale nie znalazłem żadnych danych
silnik z naklejką 42-40 MOONS STEPING MOTOR TYPE C17HD2024-01N 61188860 19/10/26
SILNIK Z NAKLEJKĄ 42-34 BJ42D15-26V10 LOT NO. 191008A

zmierzę sobie napięcia na stepstikach i przestawię pomiędzy osiami żeby było jak należy
pomierzę też uzwojenia silników i zobaczymy czy mają takie same oporności to powinno dać obraz ich momentu
narazie zamieniłem silniki i działają bez żadnych kombinacji
Drukarka Ender 3 Pro
Direct custom extruder + hydra
chłodzenie hydra 2x5015
Dual Z
denior
Postów w temacie: 8
Posty: 393
Rejestracja: 04 maja 2020, 15:26
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Ender 3 Pro
x 142

Re: Silniki Ender 3 Pro

Post autor: denior »

Silniki 40-34 maja cewki około 6 ohm, silnik 40-42 ma około 4 ohm. Napięcia: małe silniki 5,6V, duży 7,2V. Dalem duży na os Y, ale zachacza o kółko od regulacji stołu muszę zrobić mniejsze. Napięcia poprawiłem Y 7,2V, reszta podniesiona na 6,5V teraz trzeba protestować
Drukarka Ender 3 Pro
Direct custom extruder + hydra
chłodzenie hydra 2x5015
Dual Z
Awatar użytkownika
FlameRunner
Zasłużony
Postów w temacie: 1
Posty: 6568
Rejestracja: 15 kwie 2016, 21:26
x 2056

Re: Silniki Ender 3 Pro

Post autor: FlameRunner »

5,6 V? 7,2 V? 6,5 V?
Awatar użytkownika
dragonn
Zasłużony
Postów w temacie: 1
Posty: 6383
Rejestracja: 12 gru 2016, 21:50
Lokalizacja: Opole
Drukarka: LUME
x 1455

Re: Silniki Ender 3 Pro

Post autor: dragonn »

Coś źle mierzysz, żadne stepstick nie mają takich zakresów napieć.
A i najważniejsze - podanie napięcia na stepsticku nie mówi nam tutaj kompletnie nic. Przelicz to zgodnie co masz i podaj jaki prąd jest.
Awatar użytkownika
@GUTEK@
Drukarz
Postów w temacie: 1
Posty: 1171
Rejestracja: 02 lip 2018, 21:45
Lokalizacja: Gliwice
Drukarka: FF Dreamer, CR-10
x 773
Kontakt:

Re: Silniki Ender 3 Pro

Post autor: @GUTEK@ »

Przecinek ma nie w tym miejscu.
ODPOWIEDZ

Wróć do „Silniki, sterowniki silników (stepsticki)”