Strona 3 z 4
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 06 gru 2017, 14:20
autor: Berg
morf pisze:Rozumiem ze ficzer w trakcie wydruku jest wylaczony ?
zdecydowanie nie. Wykorzystane jest do tego by wznowić druk automatycznie po jakimś problemie.
Z resztą były już filmiki na youtube jak to działa. Gość złapał ręką karetkę w trakcie duku, silniki pogubiły kroki. Prusa wykryła to zrobiła home na nowo by się zorientować gdzie jest i poszedł druk dalej.
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 06 gru 2017, 15:14
autor: morf
Tak tak widzialem to na filmiku z nowa prusa.
Po prostu zastanawialm sie jak to dziala/nie dziala w nowym Marlinie
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 06 gru 2017, 16:50
autor: Olson
W marlinie po połączeniu do spi stepsticków i karty SD powoduje to że stepsticki działają karta też ale do czasu aż puści się druk i wtedy przestaje karta działać (leci czas ile "pozostało" w skokach po paręnaście sek, a czas ile idzie jest cały czas 0:00. A w marlinie ogólnie bardzo kuleje wsparcie dla tmc2130 po spi, ale jak zostanie to poprawione to będzie bajka bo mają one naprawdę dużo opcji do ustawienia po spi, od ilości prądu podawanego na silnik, mikrokroki po adaptacyjne zmiany prądu w zależności od obciążenia, czy nawet czasy prądu, i dostęp do interpolowanego 1/256 mikrokroku (np z 1/16) czyli tak jak w i3 mk3 mamy nadal obciążenie obliczeniowe dla 1/16 a resztę robi sam stepstick
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 06 gru 2017, 16:56
autor: tig33r
Możesz po software spi odpalić stepsticki nie ingerując w komunikację z kartą.
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 06 gru 2017, 17:14
autor: dragonn
I zabijać naszego biednego 8-bitowca następnym zadaniem
?
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 06 gru 2017, 17:47
autor: tig33r
Daj spokój z tymi zabytkami, mówię o 32-bit elektronice.
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 06 gru 2017, 19:12
autor: Olson
dobra to na szybko :
podłączenie spi + oznaczony strzałką pin diag1 z którego ciągniemy kabel do miejsca sygnału endstopu (x i y min)
oryginalna grafika z podłączeniem spi pochodzi ze strony hackaday.com
mod marlina
w
wyłączamy
Kod: Zaznacz cały
STEALTHCHOP, AUTOMATIC_CURRENT_CONTROL, HYBRID_THRESHOLD
włączamy
+ ustawiamy sensorless sensitivity (wartości od -63 do 64, im mniej tym bardziej czuły)
w
po liniach
Kod: Zaznacz cały
const int axis_home_dir =
#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE)
(axis == X_AXIS) ? x_home_dir(tools.active_extruder) :
#endif
home_dir[axis];
dodajemy
Kod: Zaznacz cały
// sensorless
#if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
if(axis == X_AXIS){
stepperX.diag1_stall(1);
stepperX.diag1_active_high(1);
stepperX.coolstep_min_speed(0x0FFFF); // 20bit max
stepperX.sg_stall_value(X_HOMING_SENSITIVITY);
}
if(axis == Y_AXIS){
stepperY.diag1_stall(1);
stepperY.diag1_active_high(1);
stepperY.coolstep_min_speed(0x0FFFF); // 20bit max
stepperY.sg_stall_value(Y_HOMING_SENSITIVITY);
}
#endif// end sensorless
i po sekcji sensorless powinno być:
Kod: Zaznacz cały
// Homing Z towards the bed? Deploy the Z probe or endstop.
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 06 gru 2017, 22:15
autor: samezrp
Olson pisze:dobra to na szybko :
No to zwolnij
Na
tym foum wskazane jest jak najbardziej wrzucanie obrazków, a nie dawanie ich na zewnętrzny serwer. Twojego załącznika nie widać.
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 06 gru 2017, 22:51
autor: tig33r
To jest instrukcja do kimbry jakby ktoś się nie orientował.
Re: Sensorless homing ala prusa mk3
: 07 gru 2017, 02:02
autor: Olson
Obrazek jest wrzucony do załączników, a nie na zewnętrznym serwerze.