Drukarka Pyramid - przesunięcia

[sut72]

Witajcie!
Próbuję poradzić sobie z uruchomieniem drukarki 3D firmy Pyramid 3D Studio.
Niestety, dotrała ona do mnie w stanie na pół zmontowanym, bez instrukcji i z 2 uszkodzonymi silnikami.
Udało się ją zmontować do końca, połączyć i uruchomić.
Stół wypoziomowany, przeszedłem do prób druku. I tu pojawił się problem. Drukarka grzeje prawidłowo stół i głowicę, ustawia odpowiednio początek druku, wydaje się, że radzi sobie z pierwszą warstwą. Niestety przy drugiej warstwie jest źle - traci pozycjonowanie, zaczyna drukować w innym miejscu.... I to by było na tyle, kontynuacja jest bez sensu, muszę jej przerwać działanie.
Nie wiem cy jest to kwestia wadliwych silników (kolejnych), czy może nieprawidłowych g-code'ów?
Podmieniłem jeden silnik stołu (na jednej osi) na zupełnie nowy egzemplarz. Niestety, sytuacja się powtarza....
Nie mam pomysłu gdzie dalej szukać przyczyn....
Pomóżcie, proszę!

[dragonn]

Daj trochę zdjęć, ja obstawiam zbyt mały prąd na silnikach.

[sut72]

Oto zdjęcia drukarki, sterownika Rumba i próbnego wydruku - miał być stożek....

[morf]

Napisz jakie masz silniki oraz jakie vref na stepstikach I jakie stepstiki (zdjęcia mi się nie otwierają)

[sut72]

Silniki to bipolarne LDO-42STH47-1684A. 1,68A na kanał.
Drivery krokowców to coś zbliżonego do pololu A4988, ale chyba to klony.
VREF mierzone na suwaku potencjometru jest ok. 0,65 V z odpiętym silnikiem.

[dragonn]

Drivery to mi wyglądają na TMC2100, ale strzelam. Musisz zdjąć radiator żeby sprawdzić.

[sut72]

Jeśli to bardzo istotne, to mogę zdjąć. Ale wydaje mi się, że one były wstępnie ustawione przez producenta drukarki pod te silniki.
Oczywiście to tylko założenie....

[dragonn]

Tak to dość istotne. A od razu pokaż również ustawienia szybkości jaką drukujesz oraz akceleracji i jerk w firmware.

[anraf1001]

Drivery to mi wyglądają na TMC2100, ale strzelam. Musisz zdjąć radiator żeby sprawdzić.

A4988 też występują z białymi PCB z tego co mi wiadomo. Lepiej sprawdzić czy jak wyciągnie stepstick to IC jest pod spodem.

[dragonn]

Fakt, jak IC jest pod spodem a nie pod radiatorem to to na pewno jakieś TMC są.