TL-Smoother - Nowy wynalazek ??

[@GUTEK@]

Możesz skręcić potencjometr.

[cyfron]

Nie mam dokumentacji od płyty. Te potencjometry służą do regulacji prądu stepsticków?

[Holgin]

Ja proponuję się zapoznać z tym:
https://www.pololu.com/file/0J450/a4988 ... slator.pdf
oraz
https://www.trinamic.com/fileadmin/asse ... ev1.07.pdf

co daje odpowiedź dlaczego w A4988 jest sens stosować TL-Smoother a w TCM222x nie ma sensu.

Co miałeś na celu wrzucając linki do datasheetów? Jak masz coś konkretnego na myśli to powiedz, podaj strony do porównania, czy coś.


Tak, potencjometry regulują prąd.

[virgin71]

http://blog.trinamic.com/2018/08/16/tl- ... ake-sense/
Polecam przeczytać

Jeśli U30 ma wlutowane a4988, a nie ma trinamic, to chyba czytanie powyższego jest bez sensu.

[Holgin]

http://blog.trinamic.com/2018/08/16/tl- ... ake-sense/
Polecam przeczytać

Jeśli U30 ma wlutowane a4988, a nie ma trinamic, to chyba czytanie powyższego jest bez sensu.

Ma sens, bo jest tam wytłumaczone jak i dlaczego diody mogą pomóc lub nie. Zasadniczo jest to obejście problemu istniejącego w danym sterowniku bądź jego konfiguracji.

Poza tym, wiedzy nigdy za dużo

[cyfron]

Co miałeś na celu wrzucając linki do datasheetów? Jak masz coś konkretnego na myśli to powiedz, podaj strony do porównania, czy coś.

W dokumentacji TCM jest mowa o interpolacji każdego kroku mającej na celu wygładzić ruch, nic podobnego nie znalazłem w a4988.

[McKee]

http://blog.trinamic.com/2018/08/16/tl- ... ake-sense/
Polecam przeczytać

Jeśli U30 ma wlutowane a4988, a nie ma trinamic, to chyba czytanie powyższego jest bez sensu.

Ma sens, bo jest tam wytłumaczone jak i dlaczego diody mogą pomóc lub nie. Zasadniczo jest to obejście problemu istniejącego w danym sterowniku bądź jego konfiguracji.

Nie ma sensu - nie wprowadzaj ludzi w błąd!
Ten artykuł nic nie mówi o A4988. Nic nie mówi dlaczego diody mogą pomóc, bo goście, którzy go pisali mają klapki na oczach. Znają swoje (dobre) stepsticki i nie opisują (świadomie lub nie, ale nie opisują) wad innych stepsticków.
Przeczytaj sobie to: https://hackaday.com/2016/08/29/how-accurate-is-microstepping-really/, to zrozumiesz w czym problem (nie ma go na TMC).

[Holgin]

Co miałeś na celu wrzucając linki do datasheetów? Jak masz coś konkretnego na myśli to powiedz, podaj strony do porównania, czy coś.

W dokumentacji TCM jest mowa o interpolacji każdego kroku mającej na celu wygładzić ruch, nic podobnego nie znalazłem w a4988.

Ale... w linku który wysłałem, nie ma nic o mikrokrokach. Artykuł ten mówi o trzech fazach przewodzenia prądu przez cewki silnika i wpływie diod w szeregu na każdą z nich. I fakt, TMC są odporne na ten problem, bo aktywnie dopasowują się do parametrów w danej aplikacji, ale zasady, które są tam opisane, są uniwersalne dla wszystkich sterowników. I w tymże artykule jest napisane, że stosowanie TL smoother'ów nie ma sensu w przypadku driverów TMC. Ale ja nie neguję ich działania w przypadku A4988 czy DRV, wierzę w to - lepsze pytanie to dlaczego to pomaga.

Wiem, że TMC mają interpolację do 256 mikrokroków, ale hm, dodanie diod w szeregu z cewkami silnika nic w tej materii nie zmienia jeżeli chodzi o inne układy. Cały czas masz 16 czy tam 32 mikrokroki. Poprawa wynika z czego innego, przynajmniej ja tak to rozumiem.

Nie ma sensu - nie wprowadzaj ludzi w błąd!
Ten artykuł nic nie mówi o A4988. Nic nie mówi dlaczego diody mogą pomóc, bo goście, którzy go pisali mają klapki na oczach. Znają swoje (dobre) stepsticki i nie opisują (świadomie lub nie, ale nie opisują) wad innych stepsticków.
Przeczytaj sobie to: https://hackaday.com/2016/08/29/how-accurate-is-microstepping-really/, to zrozumiesz w czym problem (nie ma go na TMC).

Cóż, wydaje mi się, że już to kiedyś czytałem, ale tak czy inaczej, jest to znany mi temat. Z tego powodu wziąłem trapezówki ze skokiem 2mm, żeby mieć 10um skoku co jeden pełny krok, żeby nie musieć polegać na mikrokrokach, które z definicji są "niestabilne". Skalowanie prądu płynącego przez jedną i drugą cewkę silnika (np 75% i 25%) realizuje się przy pomocy PWM, które ma skończoną częstotliwość, jest to proces niedoskonały.

Nie rozumiem trochę jak artykuł o mikrokrokach ma się do diod w szeregu z silnikiem. Jeżeli chcesz mi pokazać, że gubione/niestabilne mikrokroki mogą być przyczyną artefaktów na wydruku - okej, wiem to, nie jest to żadna tajemnica. Prawdopodobnie dodanie diod modyfikuje któryś z punktów pracy, parametrów albo coś takiego, dlatego mikrokroki są stabilniejsze. Możliwe wytłumaczenie tego zjawiska jest w linku, który wysłałem.

[virgin71]

Poprawa wydruków niskim kosztem pozostaje faktem. Przy sterownikach Allegro, ma to sens. Próby sterowania wykonywano na Ultimakerach i nadal TLki miały sens z tego co pamiętam.

[cyfron]

Że ma to sens widać między innymi po wydrukach, które wykonałem.
Skąd taki efekt nie wiem, ważne że jest lepiej.