Problem z obliczeniem kroków silnika.

[Artur]

Witam wszystkich, mam problem z obliczeniem kroków do mojej nowej drukarki, sam już zgłupiałem więc ktoś z lepszą wiedzą może mi pomoże. Otóż problem dotyczy osi Y na silniku założona jest zębatka to paska HTD 3mm z 20 zębami na to założony jest ten pasek przekazujący moment obrotowy na drugą zębatkę (również 20 zębów) zamocowaną na wałku 8mm, na tym wałku są jeszcze dwie zębatki ( po 20 zębów każda) które to poprzez pasek tego samego rodzaju (HTD 3mm) napędzają moją oś y. Kroki jakie obliczyłem wynoszą 66.25, lecz wydrukowana kostka jest o 2mm za mała. Dodam że na osi X jest taki sam silnik i stepsticki mają to samo napięcie ustawione i w osi X wymiar jest poprawny. Więc mam coś z ilością kroków nie tak. Silnik ma 200 kroków na obrót i mikrokrok 16. Proszę o pomoc. Z góry dziękuje.

[skmskm]

Ilość kroków na milimetr (16(mikrokrok)*200(pełnych kroków na obrót silnika)) / ( (3(skok paska)* 20(ilość zębów zębatki) ) == 53.3333333333
Wychodzi na to że się pomyliłeś.

[Artur]

W grę nie wchodzi jakieś przełożenie ?

[skmskm]

Nie jestem wstanie pomóc bez zobaczenia drukarki(zrób zdjęcia).
Z tego co mówiłeś to niema żadnego przełożenia jest 1 do 1.
Może któraś z zębatek się ślizga?
Edit:
Twoje obliczenia wskazują że masz 16 zębów nie 20 czyli: 66.6...6

[Artur]

Też mi się wydaje że 1:1. Czy aż taka różnica między moimi krokami, a prawidłowymi dawałaby tylko 2mm, a nie więcej?

[skmskm]

A na ile mm jest te 2mm?
Ja bym wymienił te plastikowe zębatki na profesjonalne aluminiowe(mogą mieć nieprawidłowy odstęp między zębami).

[Artur]

Dokładnie jest mniejsza o 1.58mm. Powinno być 20mm jest 18.42mm.

[Artur]

Dawałoby to aż tak dużą różnicę?

[skmskm]

Było by dużo mniej, weź zablokuj pasek na osi Y palcami i każ drukarce jechać powinien silnik przeskakiwać(gubić kroki) i obserwuj zębatki, może któraś z zębatek się ślizga.

[Artur]

Już sprawdzam.