Strona 1 z 1

Silniki krokowe na osi Z

: 17 maja 2019, 07:40
autor: sgarwa
Witam, przymierzam się do budowy pierwszej drukarki.
Mam pytanie odnośnie osi Z, jak wygląda sytuacja z pilniwaniem kroków przez 2 silniki krokowe ...nie mają one enkodera ...czy nie gubią wam z czasem kroków ? Bo jeżeli tak to nie wiem czy ten problem nie rozwiązać mechanicznie (koła pasowe na silnik i napęd na obie pionowe śruby będzie zsynchronizowany)
Bardzo dziękuję za wszelką pomoc

Re: Silniki krokowe na osi Z

: 17 maja 2019, 10:42
autor: FlameRunner
Nawet gdy są to dwa silniki sterowane jednym stepstickiem (czyli typowe rozwiązanie w samoróbkach), to gdy szybkości ruchu Z są rozsądne, a śruby obracają się bez zacięć, gubienie kroków przez silniki Z nie stanowi problemu.

Jeśli chcesz zrobić zgodnie ze sztuką, zastosuj do tych dwóch silników dwa oddzielne stepsticki (i dwie oddzielne krańcówki?).

PS Pochwal się, co budujesz. ;)

Re: Silniki krokowe na osi Z

: 17 maja 2019, 20:44
autor: sgarwa
chcę złożyć swoją pierwszą drukarkę ... , fakt można kupić drukarkę za niewielkie pieniądze ale dla mnie liczy się dobra zabawa i zdobywanie doświadczenia, ale do rzeczy ... w pracy mam cnc plazmę arkusz blachy aluminiowej 10mm z niej chcę wyciąć ramę (boki i front) wzmocni profilami v-slot 20x20, ale zanim to zrobię chcę skompletować całą automatykę i części mechaniczne. Chcę aby drukarka była dokładna ale jednocześnie nie kosmicznie droga (chociaż jedno wyklucza drugie). Macie już w tej dziedzinie pełen bagaż doświadczenia więc będę wdzięczny za każdą radę i pomoc.
Podstawowe elementy:
1. Płyta - wstępnie wydaje mi się, że najlepszym rozwiązaniem będzie MKS-GEN V1.4 z stepsticki TMC2208 zastanawiam się nad wyświetlaczem ale na razie szkoda kasy
https://www.banggood.com/MKS-GEN-V1_4-I ... rehouse=CN
2. MOS MINI
https://www.banggood.com/39g-Mini-Hot-B ... rehouse=CN
3. Silnik krokowy na oś X, Y - zastanawiałem się czy warto inwestować i barć od polskiego dystrybutora np. Ebmia ??? wstępnie myślałem o takich https://www.banggood.com/JKM-NEMA17-1_8 ... rehouse=CN
4. Silniki krokowe na oś Z - mocniejszy NEMA23 (nie będzie problemu z gubieniem kroku)
https://www.banggood.com/JKM-NEMA23-1_8 ... rehouse=CN

do tego krańcówki itp. ale to już drobnica, jeżeli chodzi mechanikę to tu już mam dylemat, spaczenie zawodowe łożyska liniowe, śruby kulowe to na pewno dobre rozwiązanie jeżeli chodzi o precyzję ale cena zabija i drukarka 3D to nie CNC nie ma takich oporów.

1. Jeżeli chodzi prowadnice na osie:
dla osi X - Wałki na podporach (nie ma luzów ale cena :shock: )
https://www.banggood.com/2pcs-SBR12-475 ... rehouse=CN
alternatywa ślizgi - nie wiem co to za ustrojstwo może ktoś z was miał już z tym jeżeli tak to proszę o informację jak jakość luzy itp (nie rozumiem za bardzo tego opisu czy szyna 500mm wchodzi w standardzie tylko wybieram do niej slider z 3 lub 5 łożyskami bo jak komplet kosztuje 56,84zł. to rewelacja)
https://www.banggood.com/Machifit-SGR15 ... rehouse=CN
jeżeli to dobre rozwiązanie i tanie to też biorę to na osie Y i Z
2. Śruba kulowa koszt masakra znalazłem taki zestaw ale jaka jest tego jakość i czy w efekcie końcowym jakość wcale nie będzie odbiegało od śruby trapezowej to nie wiem
https://www.banggood.com/500mm-SFU1605- ... rehouse=CN
a może pasek i zębatki ?? rozwiązanie bardzo tanie ale jak z rozciąganiem i jakością
3. Ekstruder i głowica - tu już się gubię totalnie, nie wiem jaki wybrać aby była rozsądna cena i dobra jakość.

jeżeli macie trochę wolnego czasu i chęci podzielenia się wiedzą to będę bardzo wdzięczny :D

Re: Silniki krokowe na osi Z

: 17 maja 2019, 21:21
autor: anraf1001
W jakiej kinematyce będzia działać ta drukarka? Jakie pole robocze? Nie myślałeś od SKR v1.3 zamiast MKS? Jak bardzo hardkorowa będzie oś Z, że potrzebujesz Nema23?

Re: Silniki krokowe na osi Z

: 17 maja 2019, 22:24
autor: sgarwa
Drukarka będzie działać w układzie kartezjańskim (głowica będzie się poruszać w osiach X i Z, a stół w osi Y), pole robocze:
X: 250 mm
Y: 300 mm
Z: 250 mm
tak myślałem, że Nema23 to przesada, kolega z prazy namawiał mnie na takie rozwiązanie (ale też mi się wydaje, że ten typ to się nadaje do CNC a nie do drukarki 3D).
dzięki za podpowiedź rzeczywiście SKR V1.3 jest lepszy niż MKS znalazłem taki:
https://www.banggood.com/BIGTREETECH-SK ... rehouse=CN
lub z wyświetlaczem:
https://pl.aliexpress.com/item/BIGTREET ... 32591.html

Re: Silniki krokowe na osi Z

: 17 maja 2019, 22:50
autor: anraf1001
Według mnie na oś Z w zupełności wystarczy Nema17. A nie myślałeś nad kinematyką CoreXY? W kinematykach w których w osi Z porusza się stół rozwiązuje aż problem z miotaniem wydrukiem do przodu i do tyłu. Tak jakby to było ze stołem w osi Y

Re: Silniki krokowe na osi Z

: 19 maja 2019, 22:37
autor: sgarwa
Dobry pomysł, dzięki... układ Core XY , wykonam ramę (sześcian) z profili stalowych, następnie odpuszczę naprężenia ...
zacznę od kupienia podstawowej elektroniki oraz elementów mechanicznych.
Jeżeli chodzi o elektronikę możesz zobaczyć czy te podzespoły będą dobre (może zaproponujesz coś lepszego w tej cenie, ja niestety nie mam doświadczenia):
1. Płyta:
https://www.banggood.com/BIGTREETECH-SK ... rehouse=CN
2. Wyświetlacz:
https://pl.aliexpress.com/item/33013505 ... 3c00FPe8Im
3. Stepstick TMC2208 na osie:
https://pl.aliexpress.com/item/32907648 ... 3c00FPe8Im
4. Endstop:
https://www.banggood.com/Horizontal-Typ ... rehouse=CN
5. motory na osie:
https://www.banggood.com/JKM-NEMA17-1_8 ... rehouse=CN

jeżeli chodzi o mechanikę:
1. Na osie X i Y :
https://abc-rc.pl/product-pol-9324-Prow ... ca+liniowa
2. Śruba kulowa do stołu:
https://www.banggood.com/500mm-SFU1605- ... rehouse=CN
3. Wałki na podporach do stołu:
https://www.banggood.com/2pcs-SBR12-475 ... rehouse=CN
pytanie czy po drugiej stronie stołu też powinna być śruba kulowa z silnikiem czy wystarczą tylko prowadnice (aby równo chodził stół) ???
muszę zliczyć wstępnie koszta bo to trochę wyjdzie a nie chcę aby efekt końcowy okazał się gorszy od gotowego rozwiązania w tej cenie.

Re: Silniki krokowe na osi Z

: 19 maja 2019, 22:45
autor: anraf1001
Według mnie ta płyta jest fajnym wyborem w tej cenie. Co do wyświetlacza to się nie wypowiem bo go nie używałem. To samo tyczy się śruby kulowej czy prowadnic.
A propos pytania o 2. śrubę kulową. Według mnie jeśli masz możliwość dodania drugiej to byłoby lepiej.