Widząc ile sprawia autoleveling problemów użytkownikom postanowiłem napisać mały poradnik.
Skupimy się na wąskim spektrum bo zagadnienie jest obszerne. Będzie nam do tego potrzebne:
1) Repetier w wersji 0.92.9 [ta wersja jest aktualna na dzień pisania poradnika] (pomijamy wersie deweloperskie!)
2) Czujnik [pojemnościowy, indukcyjny, podczerwieni, microswitch itd.] (jak widać są różne rodzaje my zajmiemy się w tym wypadku czujnikiem pojemnościowym)
3) Drukarka musi być skalibrowana [kroki, ekstruder, krańcówki itd.]
4) Cierpliwość
CZEŚĆ I (podłączenie)
Czujniki zbliżeniowe dzielą się na PNP i NPN na tym etapie trzeba o nich wiedzieć że:
NPN - można podłączyć bezpośrednio do elektroniki naszej drukarki
PNP - przy tym typie trzeba zastosować jakiś rodzaj dzielnika napięcia bo spalicie sobie elektronikę!
Tu będziemy się zajmować czujnikiem LJC18A3-H-Z/BX dość popularnym w środowisku reprap mający swoje wady jak i zalety. Jest to czujnik NPN, NO (normalnie otwarty), pojemnościowy zadowalający się napięciem pracy od 6V do 36V. Będziemy go podłączać do bardzo popularnej elektroniki w światku czyli RAMPS’a 1.4. Z czujnika wychodzą 3 przewody NIEBIESKI (minus), BRĄZOWY (plus), CZARNY (sygnał). Jest wiele możliwości podłączenia ja wybrałem dla przykładu dwa takie miejsca, które to widać na załączonym obrazku:
- Kołami zaznaczyłem moje podłączenie, kwadratami alternatywę. Przewód sygnałowy wpięty jest w miejsce krańcówki Z-MIN.
CZEŚĆ II (konfiguracja)
Przechodzimy do zakładki „Mechanics” i pierwsze co robimy to ustawiamy poprawnie krańcówki.
Następna zakładka do której przechodzimy „Features”
Na samym początku listy zaznaczmy „Enable Z-probing”.
Przechodzimy do sekcji „Z-probing”
„Probe bed distance” możemy spokojnie zostawić na standardowo na 10
„Probe height” na samym początku dla nie doświadczonych radzę ustawić 0 później tą wartość będziemy zmieniać dostosowując naszą wysokość.
„Probing z speed” można zostawić w standardzie czyli 2
„Speed between probing points” standardowo 150 zostawiamy
“Distance to switch off z probe” ja tutaj dla pewności daję 2
„Probing repetitions” jako że 1 wydaje mi się za mało wartością daje 2. Można dać i 3 wtedy dany punkt stołu będzie sprawdzany 3 razy dla pewności.
„X offset” Tutaj wpisujemy wartości, które to zanotowaliśmy sobie podczas montażu sondy
„Y offset” to samo co wyżej, mam nadzieje że rysunek pokazujący jak się liczy offset jest pomocny
Skryptami nie będziemy się zajmować. Teraz przyszedł czas na wybranie metody pomiaru.
„Bed Measuring Method” w takim wypadku wybieramy “n*n grid computing regression plane”
„Bed leveling grid size” teraz musimy określić z jak wielu punktów będzie składała się nasza siatka pomiarowa. Wybierając 5 ustalimy że nasza siatka będzie miała 25 punktów pomiaru jeśli wybierzemy 3 wtedy otrzymamy 9 punktów. Te punktu potem będą rozciągnięte na kwadrat jaki określimy w trzech następnych wierszach. I teraz jak to robimy.
Pierwsze to pozycja home waszego ekstrudera ja zakładam że domyślne ta pozycja jest tu:
„Probe position 1” pozycje tą określić najłatwiej już z zamontowanym czujnikiem. Czyli po wciśnięciu home jedziemy sobie ręcznie naszym karetką, do rogu stołu tak aby czujnik był w pierwszej pozycji jaką będziemy chcieli mierzyć. Wartość szczytujemy sobie z naszego hosta i wpisujemy tu nasz X i Y.
„Probe position 2” tu postępujemy analogicznie i znów zapisujemy sobie wartości X i Y. Patrząc na obrazek z siatką punkt P2 powinien być w prawym dolnym rogu stołu.
„Probe position 3”znów to samo jak wcześniej, czujnik powinien być w lewym górnym rogu naszego stołu roboczego.
Po wyznaczeniu ostatniego punktu stołu wybieramy „Bed Correction Method” na „software correction of rotation” w tym wypadku śruby naszej osi Z będą kompensowały krzywiznę stołu podczas wydruku.
To wszystko jeśli chodzi o nasze ustawienia z poziomu FW. Czas wgrać config do naszej drukarki i przejść do hosta.
CZEŚĆ III (kalibracja)
Pierwsze co to sprawdzamy czy nasza sonda działa i czy logika sygnału jest poprawna.
Wpisujemy komendę M119 lub G31 i patrzymy jaki stan ma sonda w konsoli pojawia nam się taki komunikat:
Kod: Zaznacz cały
endstops hit: x_min:L y_min:L z_max:L Z-probe state:LKod: Zaznacz cały
Z-probe state:LJeśli mamy stan przy nieaktywowanej sondzie "L" przechodzimy do następnego kroku czyli podkładamy coś pod sondę czyli ją aktywujemy wpisujemy znów komendę M119 lub G31 i patrzymy czy nasza sonda zmieniła stan.
Kod: Zaznacz cały
endstops hit: x_min:L y_min:L z_max:L Z-probe state:HWykonujemy nasz pierwszy pomiar!
Nie wykonujemy go na samym stole, ten pomiar traktujemy jako testowy więc zostawiamy sobie dużą przestań miedzy głowicą a stołem i będziemy aktywować nasz czujnik ręcznie. Oczywiście musimy być przygotowani na awaryjne wyłączenie drukarki jeśli coś będzie szło nie tak.
Wpisujemy komendę G30 sonda powinna ruszyć w kierunku stołu jeśli jest inaczej musisz poprawić konfiguracje. W czasie zjazdu karetki aktywujemy sondę przez przyłożenie czegoś do niej. Jeśli w „Probing repetitions” mamy wartość większą od 1 musimy nasz przedmiot przyłożyć na chwilę i od razu go odsunąć i znów przyłożyć, tyle razy wykonujemy tą czynność jaką mamy wartość powtórzeń podaną w FW, inaczej uzyskamy błąd pomiaru. Po skończonym pomiarze stół bądź karetka (zależnie od konstrukcji drukarki) powinna wrócić do pozycji startowej. Jeśli wszystko się udało zostało nam tylko ustalenie „Probe height”.
Można to zrobić różnymi metodami ja zazwyczaj robię to metodą karkołomną czyli metoda prób i błędów. Robimy home wszystkich osi nagrzewamy stół i głowice (ja w pierwszym etapie jeszcze nie rozgrzewam tych elementów). Wpisuję komendę G32 S2 czekam aż sprawdzanie stołu się skończy. Powinniśmy w konsoli otrzymać coś takiego.
Kod: Zaznacz cały
09:52:18.601 : Z-probe:10.73 X:0.00 Y:50.00
09:52:21.926 : Z-probe:10.20 X:0.00 Y:105.00
09:52:25.105 : Z-probe:10.00 X:0.00 Y:160.00
09:52:28.203 : Z-probe:9.80 X:0.00 Y:215.00
09:52:31.217 : Z-probe:9.58 X:0.00 Y:270.00
09:52:35.481 : Z-probe:10.42 X:43.75 Y:50.00
09:52:38.692 : Z-probe:9.93 X:43.75 Y:105.00
09:52:41.767 : Z-probe:9.73 X:43.75 Y:160.00
09:52:44.756 : Z-probe:9.53 X:43.75 Y:215.00
09:52:47.664 : Z-probe:9.32 X:43.75 Y:270.00
09:52:51.817 : Z-probe:10.13 X:87.50 Y:50.00
09:52:54.913 : Z-probe:9.64 X:87.50 Y:105.00
09:52:57.870 : Z-probe:9.45 X:87.50 Y:160.00
09:53:00.746 : Z-probe:9.25 X:87.50 Y:215.00
09:53:03.544 : Z-probe:9.03 X:87.50 Y:270.00
09:53:07.579 : Z-probe:9.83 X:131.25 Y:50.00
09:53:10.561 : Z-probe:9.36 X:131.25 Y:105.00
09:53:13.408 : Z-probe:9.19 X:131.25 Y:160.00
09:53:16.181 : Z-probe:8.99 X:131.25 Y:215.00
09:53:18.876 : Z-probe:8.78 X:131.25 Y:270.00
09:53:22.817 : Z-probe:9.58 X:175.00 Y:50.00
09:53:25.692 : Z-probe:9.11 X:175.00 Y:105.00
09:53:28.445 : Z-probe:8.94 X:175.00 Y:160.00
09:53:31.123 : Z-probe:8.76 X:175.00 Y:215.00
09:53:33.725 : Z-probe:8.56 X:175.00 Y:270.00
09:53:34.527 : plane: a = -0.0062 b = -0.0046 c = 10.7955
09:53:34.536 : Transformation matrix: 0.999981 0.000000 0.006158 -0.000029 0.999989 0.004645 -0.006158 -0.004645 0.999970
09:53:34.540 : CurrentZ:8.62 atZ:8.80
09:53:34.540 : Z after rotation:8.80
09:53:34.544 : Printer height:173.02
09:53:34.863 : Info:Autoleveling enabled
Kiedy głowica będzie już pod czas wydruku blisko stołu czas na testy z rozgrzanym stołem i głowicą. Powinniśmy uzyskać efekt w końcowym stadium mniej więcej taki:
Linki:
https://www.repetier.com/documentation/ ... z-probing/
https://www.youtube.com/watch?v=EcGFLwj0pnA
https://www.repetier.com/firmware/v092/
Oczywiście niniejszy poradnik może zawierać błędy. Więc radzę uważać i zgłaszać ewentualne błędy.
).
