Głowica zjeżdza za nisko po home (Delta)

[soko33]

Jako że jest to mój pierwszy temat n a forum to chciałbym wszystkich powitać.

Ale i przejść od razu do problemu.
Mój problem polega na zbyt niskim "zjeżdżaniu" głowicy po wydrukowaniu elementu.
Po wydruku wszystkie ramiona dojeżdżają do krańcówek do Homowania i następnie zjeżdżają w dół, a że element drukowany jest wyższy niż ta pozycja, to głowica uderza w element.

Drukarka własnej konstrukcji typu Delta.
Mimo iż w Marlinie mam ustawione #define MANUAL_Z_HOME_POS 135.1 to moja głowica zjeżdża na 64.2

Byłbym wdzięczny za każda podpowiedź.

[@GUTEK@]

Przyjrzyj się opcji #define DELTA_HOME_TO_SAFE_ZONE.

[soko33]

Niestety takiej opcji nie mogę znaleźć, mam jedynie:

#if ENABLED(Z_SAFE_HOMING)
#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_MIN_POS + X_MAX_POS) / 2) // X point for Z homing when homing all axis (G28).
#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_MIN_POS + Y_MAX_POS) / 2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28).
#endif

co powiem szczerze nic mi nie mówi.

jest jeszcze zapis odnośnie delty

// Delta only homes to Z
#define HOMING_FEEDRATE_Z (100*60)

ale odnosi się to pewnie do prędkości

[dziobu]

A nie możesz z kodu końcowego wywalić home i jedynie odjeżdżać w górę?

[Zepco]

Jaki slicer?
Jaki masz kod końcowy?
Czy w slicerze rozmiar pola roboczego masz prawidłowo ustawiony?

[Stanley_B]

Poszukaj w pliku 'configuration.h'. Opcja znajduje się w grupie 'Delta Settings'. U mnie to jest linia ok. 550:

Kod: Zaznacz cały

//===========================================================================
//============================== Delta Settings =============================
//===========================================================================
...

  // After homing move down to a height where XY movement is unconstrained
  //#define DELTA_HOME_TO_SAFE_ZONE

Musisz zakomentować (wyłączyć) tą komendę dwoma ukośnikami. I będzie spokój. Inaczej ciągle ci będzie walić w wysokie wydruki.

[soko33]

W końcu znalazłem w kodzie (nie wiem jak to przeoczyłem)

// After homing move down to a height where XY movement is unconstrained
#define DELTA_HOME_TO_SAFE_ZONE

//#define DELTA_ENDSTOP_ADJ { 0, 0, 0 }

Coprawda drukarkę zostawiłem w pracy ale po weekendzie spr z wyłączoną opcją.

Co do slicera to używam slic3r i jeśli to nie pomoże, to przy większych wydrukach będe ręcznie usuwał komende homowania po wydrukach.

Dzięki wielkie wszystkim za pomoc

[dziobu]

1. Miałeś wyłączyć tą opcję. Czyli zamienić w komentarz. Zresztą jak wywalisz home na końcu to ta opcja nie ma znaczenia.
2. W czym problem żeby z kodu końcowego (w nastawach w slicerze) wywalić ów Home?
   Ja mam w delcie taki koniec: (ładnie Ci go sformatowałem)

   Kod: Zaznacz cały

   G91                     ; relative mode
   G1 E-3.00000 F1800.000  ; retrakcja
   G1 Z2 F7200.000	      ; odjezdzam od detalu
   G90                     ; absolute mode
   G0 X0 Y0 Z300 F1200.000 ; jazda do najwyzszego punktu, czyli jakis kosmiczny Z na srodku
   T0                      ; narzedzie 1
   M104 S0                 ; zdychaj ekstruderze
   M140 S0                 ; zdychaj stoliku
   M84                     ; zdychajcie motory
   M107                    ; zdychaj wietrze

[Abys]

Dokładnie, wywal/zmień w end gcode i po problemie.

@dziobu zajebiste opisy

[soko33]

Ok, w końcu sprawdziłem i udało się wyłączyć w programie #define DELTA_HOME_TO_SAFE_ZONE

Teraz nie mam już problemu ze zjeżdżaniem w dół, po HOME wszystko zostaje przy krańcówkach.

Dzięki wielkie za pomoc