Problem z prędkością obrotu silników

[Holgin]

Śruby trapezowe w drukarce 3D to ślepy zaułek, z którego nie ma wyjścia. W najlepszym wypadku będzie "miernie-średnio", a za cenę dwóch śrub z nakrętkami można już kupić komplet tanich kół i pasek.

PS ja mam w drukarce 1800 RPM na silnikach i działa

[Andrzej_W]

Myślę że bez jakiś większych problemów byś przerobił oś x. Musiałbyś cała bramę cofnąć na środek wtedy karetka by nie odstawała. Jak by całość byla bliżej osi wałków to myślę że te 8 mm by wystarczyło. Możesz podpatrzeć jak to jest w Prusach rozwiązane i zaadaptować pod swoją drukarkę.

[Brodacz]

Hologin Z tego co czytałem dla silników o kroku równym 1,8 stopnia to 600 RPM jest punktem granicznym. Jestem ciekaw jakie są sposoby osiągania takich prędkości lub jakie silniki i elektronika się do tego nadają, czy mógłbyś podać jakiego sprzętu używasz?

Andrzej_W Teoretycznie się da lecz na razie zobaczę, ile da się wycisnąć ze śrub. Kolejny projekt będę z pewnością budować na paskach, w tej drukarce spróbuję wymienić śruby i zobaczyć czy efekt będzie wystarczająco zadowalający by go zostawić.

[Holgin]

A skąd masz dane, że 600 RPM? W internecie jest dużo kalkulatorów BEMF i podobnych, które dają pewne pojęcie, ale bazują na znacznych uproszczeniach.

-Ogólnie zasilacz 24V to mus, ja mam dokładnie 25.5V ustawione.
-Silniki 17HS4417, indukcyjność 2.8mH czyli znacznie niżej niż u Ciebie ale wciąż nie jest to rekordowa wartość
-Prąd ustawiony na 1300mA RMS
-Customowa płytka PCB z TCM2208

[dragonn]

Dokładnie, nie ma jakiegoś ogólnego hard limitu prędkości obrotowej silnika krokowego.
Jest to zawsze zależne najbardziej od samych parametrów silnika i napięcia zasilania.
Generalnie zasada jest taka:
- im wyższa indukcyjność silnika tym niższa będzie maksymalną prędkość obrotowa
- im wyższe napięcie zasilania tym wyższa będzie maksymalną prędkość obrotowa
Polecam https://www.reprapfirmware.org/ EMF Calculator z tej strony, da się dobrze oszacować ile wyciągnie.
Po wpisaniu parametrów twoich silników, zasilania itp. bardzo ładnie wychodzi
"Speed at which torque starts to drop (high slip angle): 19.2 mm/s @ 15.4 kHz"
Czyli praktycznie dokładnie to co wyszło Ci w rzeczywistości.
I teraz np. zmieńmy na 24V:
"Speed at which torque starts to drop (high slip angle): 42.4 mm/s @ 33.9 kHz"
Wychodzi praktycznie x2 to co przy 12V.

[Holgin]

Dla niskich prędkości ma to jeszcze sens; w moim przypadku ten kalkulator gubi się kompletnie

[dragonn]

Przy wyższych prędkościach zaczynają mieć co raz większe znaczenie inne parametry jak bezwładność ruchomych elementów, opory itp.
Ale jest to dobry punkt startowy, szczególnie przy takich śruba.
BTW. może się okazać że nawet jak rozpędzisz te śruby i zrobisz żeby to działało z sensowną prędkością to wbrew pozorom może być że te śruby by były strasznie głośne przy wyższych prędkościach.

[japim]

Napęd śrubami nie jest zły ale musi być odpowiedni do przeznaczenia. Duże drukarki powyżej 600mm robione są często na śrubach kulowych. (Ale to głównie drukarki przemysłowe).

W temacie wiedzy technicznej polecam filmy Alexa
https://youtu.be/GVs2d-TOims - ten i inne

Autor wątku zrobił pewne założenia i kurczowo się ich trzyma. Drukarki 200x200 spokojnie chodzą na paskach i wałkach 8mm - każda wariacja Prusy I3 ma taką konstrukcję.