Problem z prędkością obrotu silników
-
- Postów w temacie: 3
- Posty: 939
- Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
- Lokalizacja: Wrocław
- Drukarka: Prusa A8
- x 479
Re: Problem z prędkością obrotu silników
Śruby trapezowe w drukarce 3D to ślepy zaułek, z którego nie ma wyjścia. W najlepszym wypadku będzie "miernie-średnio", a za cenę dwóch śrub z nakrętkami można już kupić komplet tanich kół i pasek.
PS ja mam w drukarce 1800 RPM na silnikach i działa
PS ja mam w drukarce 1800 RPM na silnikach i działa
- Andrzej_W
- Drukarz
- Postów w temacie: 1
- Posty: 1793
- Rejestracja: 16 lut 2020, 20:25
- Drukarka: 3d Pen
- x 766
Re: Problem z prędkością obrotu silników
Myślę że bez jakiś większych problemów byś przerobił oś x. Musiałbyś cała bramę cofnąć na środek wtedy karetka by nie odstawała. Jak by całość byla bliżej osi wałków to myślę że te 8 mm by wystarczyło. Możesz podpatrzeć jak to jest w Prusach rozwiązane i zaadaptować pod swoją drukarkę.
Re: Problem z prędkością obrotu silników
Hologin Z tego co czytałem dla silników o kroku równym 1,8 stopnia to 600 RPM jest punktem granicznym. Jestem ciekaw jakie są sposoby osiągania takich prędkości lub jakie silniki i elektronika się do tego nadają, czy mógłbyś podać jakiego sprzętu używasz?
Andrzej_W Teoretycznie się da lecz na razie zobaczę, ile da się wycisnąć ze śrub. Kolejny projekt będę z pewnością budować na paskach, w tej drukarce spróbuję wymienić śruby i zobaczyć czy efekt będzie wystarczająco zadowalający by go zostawić.
Andrzej_W Teoretycznie się da lecz na razie zobaczę, ile da się wycisnąć ze śrub. Kolejny projekt będę z pewnością budować na paskach, w tej drukarce spróbuję wymienić śruby i zobaczyć czy efekt będzie wystarczająco zadowalający by go zostawić.
-
- Postów w temacie: 3
- Posty: 939
- Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
- Lokalizacja: Wrocław
- Drukarka: Prusa A8
- x 479
Re: Problem z prędkością obrotu silników
A skąd masz dane, że 600 RPM? W internecie jest dużo kalkulatorów BEMF i podobnych, które dają pewne pojęcie, ale bazują na znacznych uproszczeniach.
-Ogólnie zasilacz 24V to mus, ja mam dokładnie 25.5V ustawione.
-Silniki 17HS4417, indukcyjność 2.8mH czyli znacznie niżej niż u Ciebie ale wciąż nie jest to rekordowa wartość
-Prąd ustawiony na 1300mA RMS
-Customowa płytka PCB z TCM2208
-Ogólnie zasilacz 24V to mus, ja mam dokładnie 25.5V ustawione.
-Silniki 17HS4417, indukcyjność 2.8mH czyli znacznie niżej niż u Ciebie ale wciąż nie jest to rekordowa wartość
-Prąd ustawiony na 1300mA RMS
-Customowa płytka PCB z TCM2208
- dragonn
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 6384
- Rejestracja: 12 gru 2016, 21:50
- Lokalizacja: Opole
- Drukarka: LUME
- x 1455
Re: Problem z prędkością obrotu silników
Dokładnie, nie ma jakiegoś ogólnego hard limitu prędkości obrotowej silnika krokowego.
Jest to zawsze zależne najbardziej od samych parametrów silnika i napięcia zasilania.
Generalnie zasada jest taka:
- im wyższa indukcyjność silnika tym niższa będzie maksymalną prędkość obrotowa
- im wyższe napięcie zasilania tym wyższa będzie maksymalną prędkość obrotowa
Polecam https://www.reprapfirmware.org/ EMF Calculator z tej strony, da się dobrze oszacować ile wyciągnie.
Po wpisaniu parametrów twoich silników, zasilania itp. bardzo ładnie wychodzi
"Speed at which torque starts to drop (high slip angle): 19.2 mm/s @ 15.4 kHz"
Czyli praktycznie dokładnie to co wyszło Ci w rzeczywistości.
I teraz np. zmieńmy na 24V:
"Speed at which torque starts to drop (high slip angle): 42.4 mm/s @ 33.9 kHz"
Wychodzi praktycznie x2 to co przy 12V.
Jest to zawsze zależne najbardziej od samych parametrów silnika i napięcia zasilania.
Generalnie zasada jest taka:
- im wyższa indukcyjność silnika tym niższa będzie maksymalną prędkość obrotowa
- im wyższe napięcie zasilania tym wyższa będzie maksymalną prędkość obrotowa
Polecam https://www.reprapfirmware.org/ EMF Calculator z tej strony, da się dobrze oszacować ile wyciągnie.
Po wpisaniu parametrów twoich silników, zasilania itp. bardzo ładnie wychodzi
"Speed at which torque starts to drop (high slip angle): 19.2 mm/s @ 15.4 kHz"
Czyli praktycznie dokładnie to co wyszło Ci w rzeczywistości.
I teraz np. zmieńmy na 24V:
"Speed at which torque starts to drop (high slip angle): 42.4 mm/s @ 33.9 kHz"
Wychodzi praktycznie x2 to co przy 12V.
-
- Postów w temacie: 3
- Posty: 939
- Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
- Lokalizacja: Wrocław
- Drukarka: Prusa A8
- x 479
Re: Problem z prędkością obrotu silników
Dla niskich prędkości ma to jeszcze sens; w moim przypadku ten kalkulator gubi się kompletnie
- dragonn
- Zasłużony
- Postów w temacie: 4
- Posty: 6384
- Rejestracja: 12 gru 2016, 21:50
- Lokalizacja: Opole
- Drukarka: LUME
- x 1455
Re: Problem z prędkością obrotu silników
Przy wyższych prędkościach zaczynają mieć co raz większe znaczenie inne parametry jak bezwładność ruchomych elementów, opory itp.
Ale jest to dobry punkt startowy, szczególnie przy takich śruba.
BTW. może się okazać że nawet jak rozpędzisz te śruby i zrobisz żeby to działało z sensowną prędkością to wbrew pozorom może być że te śruby by były strasznie głośne przy wyższych prędkościach.
Ale jest to dobry punkt startowy, szczególnie przy takich śruba.
BTW. może się okazać że nawet jak rozpędzisz te śruby i zrobisz żeby to działało z sensowną prędkością to wbrew pozorom może być że te śruby by były strasznie głośne przy wyższych prędkościach.
- japim
- Postów w temacie: 1
- Posty: 704
- Rejestracja: 12 lis 2019, 14:15
- Lokalizacja: Warszawa
- Drukarka: W sumie 19...
- x 205
- Kontakt:
Re: Problem z prędkością obrotu silników
Napęd śrubami nie jest zły ale musi być odpowiedni do przeznaczenia. Duże drukarki powyżej 600mm robione są często na śrubach kulowych. (Ale to głównie drukarki przemysłowe).
W temacie wiedzy technicznej polecam filmy Alexa
https://youtu.be/GVs2d-TOims - ten i inne
Autor wątku zrobił pewne założenia i kurczowo się ich trzyma. Drukarki 200x200 spokojnie chodzą na paskach i wałkach 8mm - każda wariacja Prusy I3 ma taką konstrukcję.
W temacie wiedzy technicznej polecam filmy Alexa
https://youtu.be/GVs2d-TOims - ten i inne
Autor wątku zrobił pewne założenia i kurczowo się ich trzyma. Drukarki 200x200 spokojnie chodzą na paskach i wałkach 8mm - każda wariacja Prusy I3 ma taką konstrukcję.
Pozdrawiam,
Przemek
Moje projekty 3D: https://www.thingiverse.com/Japim/designs
Aktualne projekty modelarskie: https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=174992
Przemek
Moje projekty 3D: https://www.thingiverse.com/Japim/designs
Aktualne projekty modelarskie: https://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=174992