Strona 1 z 2

Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 16 wrz 2020, 10:35
autor: soko33
Witam wszystkich czytających :D

Od niemal tygodnia walczę z nowym problemem mojej drukarki.

Cała drukarka działa bez większych problemów aż do momentu gdzie przy jednym wydruku głowica "zeszła" za nisko i wydruk zatrzymał się.
Myślałem że coś się przepaliło w arduino ponieważ wyświetlacz przestał wyświetlać teks a jedynie podświetlał się.

Po załatwieniu nowego arduino przełożyłem rampsa i wyświetlacz zaczął działać.

Jednak do meritum.
Drukarka przy przesuwaniu powoli co kilka mm idzie dobrze, równolegle do stołu, natomiast przy większych krokach i większej prędkości wykonuje ruch "sferyczny" gdzie w połowie ruchu schodzi w dół, by pod koniec podnieść się do normalnej wysokości.

Próbowałem już naciągnąć pasek (ponieważ myślałem że to ich wina), oraz jeszcze raz kalibrowałem drukarkę mierząc wszystko.
Podmieniłem stepstiki oraz ramps na inne i również występuje ten problem.

Cóż że mam z tym uczynić? Czy ktoś ma pomysł?

Re: Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 16 wrz 2020, 11:15
autor: morf
Przydalo by sie cos wiecej o drukarce.

Skoro przy wiekszych predkosciach sa problemy stawiam ze ktorys z silników gubi kroki i wszystko sie rozjezdza

Masz/Mozesz nagrac jakiś film pokazujacy problem?

Re: Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 16 wrz 2020, 12:50
autor: Olson
Objawy brzmią jak gubienie kroków definitywnie.
Albo ruch za szybki albo prąd na silnikach za mały.

Re: Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 16 wrz 2020, 13:27
autor: soko33
Też tak podejrzewałem odnośnie gubienia kroków ale nie wiem jak to sprawdzić.
Rozumiem sprawdzić prąd na stepstikach?

Choć jest to dziwne że dałem nowego artuino, ramps i stepsiki i jest to samo

Re: Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 16 wrz 2020, 13:43
autor: Olson
A jakie masz stepsticki ? Jeśli nie masz tmc z komunikacją spi/uart to musisz ustawić to ręcznie .

Re: Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 16 wrz 2020, 13:52
autor: Berg
Wymieniłeś Arduino a oprogramowanie skąd wziąłeś?
Czy wcześniej kalibrowałeś Deltę? (delta zazwyczaj... zawsze wymaga kalibracji, która zapisuje się w pamięci Arduino)
Skąd masz tę drukarkę, jak jest jej historia, zdjęcia drukarki.

czy przy bardzo powolnym ruchu, takim 1mm/s na przykład, dzieje się to samo?

Re: Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 17 wrz 2020, 11:00
autor: soko33
Drukarka jest mojej konstrukcji, oprogramowanie oczywiście sam dopasowałem, wzięte z jakiegoś projektu.

Wcześniej delta była kalibrowana i wszystko działało ok (i to powiedzmy 2 lata), do momentu problemu przy wydruku gdy jak opisywałem coś się stało z wyświetlaczem.

Stepstiki jakie używam to DRV8825

Dziś zauważyłem że przy połączeniu kablem i sterowaniem Repetierem jest ok ale już przez sterowanie używając wyświetlacza pojawia się ten ruch.
Właśnie przed chwilą przy próbie druku zauważyłem że jeden z silników przestał działać prawidłowo, więc albo stepstik do wymiany albo cały silnik.

Re: Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 17 wrz 2020, 11:34
autor: Berg
niezwykle mało prawdopodobne by silnik się zepsuł. w historii usterek opisanych na forum to kojarzę tylko, że @dragonn złamał wał.

również mało prawdopodobne by stepstick trochę działał a trochę nie. chyba, że się przegrzewa.

PS: odpowiesz na zadane wcześniej pytania?

Re: Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 17 wrz 2020, 11:38
autor: mcxmcx
Ale może np napięcie siadać vmot, albo jakiś kabelek do silnika się załamał. Obróć kolego wszystkie trzy silniki i 120° (znaczy przepnij w lewo lub w prawo, z końcówkami też), i jak będzie się dalej ten sam silnik opóźniał, to silnik / kabelek, a jak nie to stepstick.

Re: Delta - ruch przy większym, przyśpieszeniu

: 17 wrz 2020, 12:59
autor: soko33
Sprawa silnika się wyjaśniła, jak już miałem go wyciągać zauważyłem że broki na zębatkach puściły i silnik mimo iż się kręcił to pasek stał w miejscu.

Ale dalej pozostaje kwestia iż przez program i kabel ruch jest prawidłowy, natomiast sterując ekranem ewidentnie ruch jest po łuku.

@rafaljot a na które pytanie nie odp? bo już pogubiłem się, z chęcią odpowiem :D