Core XY + IDEX

tomekr
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 5
Posty: 262
Rejestracja: 05 wrz 2018, 21:17
Drukarka: Vertex 8400
x 52

Core XY + IDEX

Post autor: tomekr »

Teoretycznie taki układ powinien działać, tyle, że nie natrafiłem na oprogramowanie wspierające taki układ pracy. Ciekawe połączenie zalet Core XY i IDEX czyli 2 niezależne głowice w układzie CoreXY. Czerwony silnik prawej głowicy musi być skorelowany z silnikami XY aby prawa głowica stała w miejscu, czyli musi pracować, nawet jak głowica jest nieużywana.
Załączniki
Czerwony silnik do napędu dodatkowej, prawej głowicy.
Czerwony silnik do napędu dodatkowej, prawej głowicy.
tig33r
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 2
Posty: 629
Rejestracja: 15 lip 2017, 16:07
Drukarka: Hypercube Evolution
x 100

Re: Core XY + IDEX

Post autor: tig33r »

Masz do tego równania ruchu rozpisane?
Awatar użytkownika
FlameRunner
Zasłużony
Postów w temacie: 1
Posty: 6568
Rejestracja: 15 kwie 2016, 21:26
x 2056

Re: Core XY + IDEX

Post autor: FlameRunner »

Rozwiązanie z trzema silnikami chyba będzie przekaszać belkę X?

Prawidłowe wydaje się być rozwiązanie z czterema silnikami:
CoreXYU.jpeg
tomekr, Abys
tomekr
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 5
Posty: 262
Rejestracja: 05 wrz 2018, 21:17
Drukarka: Vertex 8400
x 52

Re: Core XY + IDEX

Post autor: tomekr »

Powinny wystarczyć 3 silniki nie 4 jak na rysunku FlameRunnera, oś Y jest do ustalenia przez podstawowy układ Core XY, potrzeba tylko ustalić oś X (1 stopień swobody) przez dodatkowy silnik do drugiej głowicy. Równania są do rozpisania, ale pytanie dotyczy, czy ktoś się spotkał z gotową implementacją czy to w RepRapie, czy Marlinie. Jeśli byłaby szansa implementacji w kodzie RepRapa to zrobiłbym analizę ruchu i rozpisał na równania. Gorzej z korektą błędów geometrii maszyny, ale to też do ogarnięcia, przynajmniej w podstawowym zakresie.
tig33r
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 2
Posty: 629
Rejestracja: 15 lip 2017, 16:07
Drukarka: Hypercube Evolution
x 100

Re: Core XY + IDEX

Post autor: tig33r »

Ale tu są 4 silniki, a w temacie jest mowa o 3?
Awatar użytkownika
Berg
Zasłużony
Postów w temacie: 1
Posty: 7564
Rejestracja: 05 lis 2016, 11:57
Lokalizacja: Kraków
Drukarka: Lume, K8400, HC Evo
x 2663

Re: Core XY + IDEX

Post autor: Berg »

tomekr pisze:Teoretycznie taki układ powinien działać,
No i co z tego?
tomekr pisze: tyle, że nie natrafiłem na oprogramowanie wspierające taki układ pracy.
Ciekawe dlaczego... Ale spoko. Np w Klipperze było by to dość łatwe do zaimplementowania
tomekr pisze: Ciekawe połączenie zalet Core XY i IDEX czyli 2 niezależne głowice w układzie CoreXY.
Co w tym ciekawego ?

A widzisz wady takiej konstrukcji?
tomekr
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 5
Posty: 262
Rejestracja: 05 wrz 2018, 21:17
Drukarka: Vertex 8400
x 52

Re: Core XY + IDEX

Post autor: tomekr »

rafaljot pisze:
tomekr pisze:Teoretycznie taki układ powinien działać,
No i co z tego?
tomekr pisze: tyle, że nie natrafiłem na oprogramowanie wspierające taki układ pracy.
Ciekawe dlaczego... Ale spoko. Np w Klipperze było by to dość łatwe do zaimplementowania
tomekr pisze: Ciekawe połączenie zalet Core XY i IDEX czyli 2 niezależne głowice w układzie CoreXY.
Co w tym ciekawego ?

A widzisz wady takiej konstrukcji?
Ty mnie chyba nie lubisz, dosyć uszczypliwy komentarz i niewiele wnoszący. Skoro nie widzisz zalet i wad mogę podrzucić kilka:
na +
zalety Core XY
- mała bezwładność układu napędowego w stosunku do typowego IDEX,
- brak poprzeczki jak w układzie kartezjańskim umożliwia drukowanie po kolei kompletnych elementów,
- możliwość zaimplementowania wymiennych głowic,
zalety IDEX
- powielanie drukowanych elementów (kopia, lustro),
- przy drukowaniu dwoma głowicami nie ma typowych problemów układów dwugłowicowych jak paskudzenie drugiej głowicy, czy haczenie,
- możliwość wykonania jednego extrudera na bowdenie, drugiego na głowicy.
Na -
- bardziej skomplikowana konstrukcja,
- sumowanie błędów pozycjonowania z obu głowic,
- sumowanie bezwładności obu głowic dla ruchu w osi Y
- dublowanie układów chłodzenia dla głowic
- długie paski napędowe

Odnośnie przekaszania belki, to FlameRunner masz rację, choć czwarty pasek może być z wolnym kołem, ślepy, bez napędu, tylko żeby wyeliminować siłę przekaszającą, później popełnie jeszcze raz rysunek.
tomekr
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 5
Posty: 262
Rejestracja: 05 wrz 2018, 21:17
Drukarka: Vertex 8400
x 52

Re: Core XY + IDEX

Post autor: tomekr »

Wersja na 4 paskach, zgodnie z podpowiedzą FlameRunnera. Robi się trochę dużo tych pasków, ale jako bezkompromisowa konstrukcja, gdzie szczególnie ważne są zalety takiego rozwiązania jest do wykonania. Pozostaje tylko elektronika do ogarnięcia. Nie wiem, czy na duecie wifi nie da się tego ogarnąć jako dwie wersje core XY.
Załączniki
na samej górze dodatkowy pasek dla kompensacji "przekaszania"
na samej górze dodatkowy pasek dla kompensacji "przekaszania"
Awatar użytkownika
dragonn
Zasłużony
Postów w temacie: 1
Posty: 6383
Rejestracja: 12 gru 2016, 21:50
Lokalizacja: Opole
Drukarka: LUME
x 1455

Re: Core XY + IDEX

Post autor: dragonn »

Awatar użytkownika
malyhenio1
Postów w temacie: 1
Posty: 574
Rejestracja: 30 lip 2016, 14:31
x 28

Re: Core XY + IDEX

Post autor: malyhenio1 »

Drukarka ,działająca w oparciu o ten system
https://reprapy.pl/viewtopic.php?f=9&t=3895
kolejny temat o kalibracji
https://reprapy.pl/viewtopic.php?f=34&t ... DEX#p70723
ODPOWIEDZ

Wróć do „Mechanika”