mie3yslav pisze:mcxmcx pisze:
potencjometr montujesz na osi obrotu ramienia.
dalej masz pozycje i duzo wiecej mocy.
Ale taka przeróbka wymagała by IMHO zmiany parametrów PID regulatora.
Oczywiście jakoś to będzie działać.
I jeśli chodzi o ścisłość - mocy od tego nie przybędzie. Zwiększy się siła kosztem szybkości.
kolega zaklada ze w serwie jest jakis specjalny regulator pid, a to po prostu ukad nadazny.
zreszta, przy rozwazaniu "czy moge wolniej ale silniej" moc i moment sa równoważne.
Ok, doswiadczenie wskazue, ze wyjecie potencjometra na os ramienia, i zastosowanie serwa bez mechanicznego ogranicznika na zebatkach, pozwala osiagnac duzo wiekszy moment (udzwig) kosztem predkosci (i tutaj druga sprawa, ramię nie porusza sie zbyt szybko ze wzgledu na bezwladnosc).
Jeżeli przypadkiem podam ceny w GBP to sobie kolego, koleżanko, pomnóż razy pięć.