Z różnych rzeczy, którymi się zajmuję chciałbym jeszcze zaprezentować ploter cnc, który projektowany był do dwóch, konkretnych robót. Pewnie później będzie robił więcej, pewnie jak zwykle coś będę przerabiał, ale na razie muszę skończyć i zrobić to, do czego jest składany. Czas mnie nie goni więc spinki nie ma.
Założenia były takie że wykorzystuję maksymalnie dużo części, które miałem (skrzynka ze sterownikiem ZELRP od innej maszynki, silniki krokowe, aluminium, wrzeciono Kress). Miała być na wałkach wiszących fi30 w każdej osi, mocowana wspornikami końcowymi do jakiejś płyty/blatu (36mm). Jednak w trakcie budowy, zdecydowałem jednak na zbudowanie ramy z profili aluminiowych i zastosowanie wałków podpartych w osi Y. Ponieważ zakupy chciałem robić sukcesywnie, to w momencie kiedy chciałem kupić prowadnice podparte, okazało się że w pieniądzach, które założyłem w budżecie, owe prowadnice z rynku zniknęły, zostały same okrutnie drogie. No i niestety kolejne szybkie przeprojektowanie aby założyć prowadnice liniowe, które mogłem kupić. Nie do końca jestem z tego zadowolony, bo do moich potrzeb wałki były by lepsze (łatwiej zrobić i założyć okrągłe zgarniacze śmiecia z wałka niż z prowadnicy), ale mówi się trudno. No i przez to odwróciły się proporcje ramy, bo wcześniej oś X (brama) była dłuższa a oś Y (rama) krótsza.
Na ramę idzie płyta HDF a na nią dwie warstwy listewek ze sklejki, tak aby uformowały się rowki T. Powierzchnia górna sklejek jest tak dobrana, aby możliwe było splanowanie stołu po złożeniu urządzenia.
Docelowo obrabiać ma sosnę, buczynę, lipę, HDF, sklejkę i ABS.
Napęd paskami HTD5M po obu stronach bramy (Y) oraz między prowadnicami (X). Oś Z napędzana śrubą kulową 1605 ze sprężynami do zrównoważenia masy. Krańcówki indukcyjne w X i Z, w Y jeszcze nie zdecydowałem.
Nad sterowaniem się zastanawiam, najprościej było by zastosować komputer który już mam, z LinuxCNC. Ale wygoda RRF i to że przyzwyczaiłem się do niego w drukarce, kusi. Rozważam też GRBL HAL, ale to jeszcze chwila zanim podejmę decyzję. Obsługę silników krokowych i stycznika wrzeciona obsłuży wspomniany ZELRP. Same silniki krokowe to 3Nm, 3A (maks. prąd dla tego sterownika) w rozmiarze NEMA23.
Załączam kilka zdjęć. Dla złapania skali, na jednym z nich widać czarną śrubę położoną na przedłużanym łożysku liniowym. To jest śruba M8. Zdjęcia oczywiście nie są chronologicznie.
