Silnik krokowy MKS SERVO42 - closed loop stepper motor

[dragonn]

Przecież to nie zależy od enkodera tylko od stepsticka który jest w tym całym układzie. Bo oczywiście stepstick też tam musi być.

[tig33r]

Moim zdaniem morf mówiąc enkoder miał na myśli ten cały układ.

[emartinelli]

Zadam może głupie pytanie: jaki jest sens stosować silnik krokowy przy enkoderze?

[dragonn]

Zadam może głupie pytanie: jaki jest sens stosować silnik krokowy przy enkoderze?

Sam zadaję sobie to pytanie, a czy ktoś widział jakieś info jaki driver tam siedzi? Chodzi mi oczywiście o stepsticka, widzę że ma mikrokroki od 16 do 256, czyli raczej nie na pewno jakieś A4988 czy DRV

[dziobu]

Zadam może głupie pytanie: jaki jest sens stosować silnik krokowy przy enkoderze?

Silnikiem prądu stałego nie ruszysz dużej masy o "kroczek".

[Berg]

[konradsdev1]

Sam zadaję sobie to pytanie, a czy ktoś widział jakieś info jaki driver tam siedzi? Chodzi mi oczywiście o stepsticka, widzę że ma mikrokroki od 16 do 256, czyli raczej nie na pewno jakieś A4988 czy DRV

Nie ma tam osobnego stepsticka.
Funkcję stepsticka pełni mikrokontroler SAMD21 w połączeniu z układem A4954.
A4954 to podwójny sterownik silników PWM z pomiarem pobieranego prądu, który mikrokontroler odczytuje z wyjścia napięciowego.
Tak samo działa BIGTREETECH S42B V1.0 tylko tam jest STM32F03 i dwa pojedyncze drivery A4950T.

[Berg]

Wnioski:
1. pracują dość cicho,
2. faktycznie nie gubią kroków,
3. drukarka spokojnie może osiągać maksymalne prędkości i przyspieszenia,
4. raz mi się zresetował i potrzebował ponownej kalibracji. Do tego trzeba go wyjąć albo przynajmniej zdjąć pasek. A może coś mieszałem i to sam go zresetowałem....
5. szkoda, że nie zrobili wyprowadzenia informacji o błędzie. Można to pewnie dorobić dolutowując kabelek gdzieś w okolicach czerwonej diody, która informuje o błędzie powyżej 3' i tak zrobić sensorless homing,
6. niestety nierówno pracują co widać na górze pomarańczowych kostek. Po prawej tmc2209 po lewej BTT S42B. Być może mają laga pomiędzy faktycznie generowanym przesunięciem a zadanym sygnałem STEP/DIR , driver dobiera prędkość po swojemu. Z tego co widziałem w kodzie i dokoumentacji nano-stepper to tam było kilka opcji co ma być priorytetem (ctrlmode https://github.com/Misfittech/nano_step ... Manual.pdf ). Być może BTT tego nie zaimplementował. Zdaje się, że kod MKS jest bardziej podobny do źródła od nano-stepper.

demontuję. Może ktoś chce zweryfikować moje obserwacje?

[Tomasz_K]

Zdemontowałeś, czyli nie za bardzo nadaje się do drukarki 3D?

Pozdrawiam
Tomasz

[kaluza]

Budowałem CNC na silnikach hybrydowych pare lat temu jedna sensowna alternatywa dla serw. Używałem takich od 7 do 12nm. Lichuan bodajże z Ali. Złego słowa o nich nie można powiedzieć wszystko pracowało fajnie na ogromny plus można było kręcić 2-3 x większe obroty bez utraty nm. Dwa ze pojęcie gorącego silnika poszło w niepamięć. W przypadku przeciążenia wywołały błąd i maszyna stawała wiec opcji zgubienia kroku nie było.
W drukarce to jedyne miejsce gdzie można je sensownie wstawić to bowden i chyba tylko tyle.

A i szczególnie nie polecam tanich wersji tego cudactwa bo są marne... w Europie tak owe produkuje easyservo chyba w ebmia je maja