Drukowany Quadrocopter wyścigowy "Peon230"

Quadcoptery i inne bajery
Awatar użytkownika
jagus
Posty: 175
Rejestracja: 03 kwie 2017, 09:56
Lokalizacja: Jaworze koło BB
Drukarka: Anet-A8
x 27

Drukowany Quadrocopter wyścigowy "Peon230"

Postautor: jagus » 06 lut 2018, 13:09

W końcu zakładam długo obiecany temat :)
Pomysł na Quadcoptera narodził się można powiedzieć po wydrukowaniu czołgu z tego tematu viewtopic.php?f=61&t=1633&view=unread#unread zamawiając części Aparaturę Flysky FS-i6S , silniki wiedziałem już że jeśli będą za słabe w przyszłości pójdą do drona/Quadrocoptera i tak właśnie się stało a że miałem w ten czas dużo wolnego L4 :) i z czołgiem nie do końca wyszło a zawsze chciałem czymś polatać (zabawki typu Cheerson CX-10 nadawały się do niczego) powstał on PEON230 z gotowego projektu na thingiverse pod tą samą nazwą ale żeby nie było to też nie od razu chciałem porywać się na głęboką wodę i pomiędzy projektami pierw zrobiłem małego mini koptera oczywiście były drukowane gotowe ramy z internetów ale nie spełniały może norm wytrzymałościowych jak dla mnie przynajmniej na początku zabawy więc wziąłem się za rysowanie i już po chwili cieszyłem się własnym domowym(bo zima za oknem) latadłem.

Tak więc tyle może wstępu opiszę może pierw z czego składa się ten mniejszy kopter i które poradniki pomogły mi przy jego składaniu.
Rama drukowana projekt własny dostępny tutaj: https://www.thingiverse.com/thing:2783687
Wykaz części również znajduje się w opisie na Thingi polecam zakup dodatkowych par silników na wymianę niestety nie są zbytnio trwałe przynajmniej na początku zabawy :DD
Całość bez problemów poskładałem oraz wgrałem według tych filmów:
https://www.youtube.com/watch?v=REc7wDd1iHg
https://www.youtube.com/watch?v=alTmhrQWzc4
https://www.youtube.com/watch?v=yIRpg90fS2c
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... Dub2tHZqKU
Myślę że każdy oglądając te filmy i mając podstawowe umiejętności w lutowaniu sobie poradzi.
Gdyby jakieś pytania proszę pisać :) i moim skromnym zdaniem polecam na początek zabawy coś właśnie tego pokroju oraz symulatory lotu https://fpv-freerider.itch.io/fpv-freerider jest darmowa wersja możliwość sterowania z aparatury/radia przy mojej jak pisałem wyżej Flysky FS-i6S wystarczył zwykły kabel usb jest również wersja na androida i tu również z moim S7 dało się ładnie sterować poprzez zwykły kabel micro/usb z przejściówką do OTG od S7 czyli tak
20180206_092824[1].jpg


A tak wygląda:
20180206_065503.jpg

20180206_065221.jpg



Gdy już poczujemy dalszego bakcyla możemy tak jak ja składać większą maszynę czyli racera u mnie padło na gotowy projekt PEON230.
I tu podam wykaz części które użyłem ja jest to moim zdaniem wystarczająco dobry zestaw w przystępnej cenie jak na początek.
-Rama drukowana z PETG https://www.thingiverse.com/thing:629338 plus swoje boczne obudowy gdyby ktoś chciał to udostępnię ale jest to modyfikacja tego https://www.thingiverse.com/thing:2457357 dodatkowo uchwyty na kamerkę drukowane z gumy od 3dcolor fajnie tłumi wibrację oraz paski pod aku również z gumy fajnie mocno trzymają aku. Taka drukowana rama moim skromnym zdaniem jest fajna posiadając drukarkę jak nam się coś ułamie drukujemy na nowo części zamienne. :D
-Silniki Le Todar 2204 2300KV http://allegro.pl/silniki-le-2204-2300k ... 31696.html
-Regulatory Afro 20A Muti-Rotor ESC (SimonK) https://hobbyking.com/en_us/afro-20a-mu ... tore=en_us ja kupiłem używki ale tutaj poleciłbym nawet coś innego pod wymagany prąd silników.
-Aku lipo Tattu https://abc-rc.pl/akumulator-tattu-1550-3s-45c na jakieś 5-6minut zabawy
-wtyczki ,śrubki,złącza itp. abc-rc.pl i inne
-Aparaturę Flysky FS-i6S https://abc-rc.pl/aparatura-flysky-fs-i6s ale tu do wyboru do koloru ja mam tą co podałem kupiłem używkę ale nieużywaną w dobrej cenie
- Odbiornik Flysky FS-iA6B był w zestawie.
-Kontroler Lotu https://abc-rc.pl/naze32-rev-6-actro-32bit-barometr fajna tania płytka polecam
-Płytka PDB https://abc-rc.pl/hub-cc3d-bec-ekran do podłączenia regulatorów i zasilania na płytkę itp.
-Śmigła na początek zabawy polecam te dosyć odporne https://abc-rc.pl/HQProp-TP-5040-orange-CW dostępne również czarne.
-Buzzer z oświetleniem
https://abc-rc.pl/wielokolorowe-paski-r ... ze32-matek fajny dodatkowy bajer możliwość ustawienia w programie betaflight danego koloru diody pod np. daną funkcję skręcanie ,migacze ,cofanie ,słabe aku itp.
-Ładowarka do LIPO tu wedle uznania są i takie od 20zł do i 600 jak nie więcej.

Schemat jak ja to podłączyłem wybaczcie ale był robiony w paincie :) :

Rysunek1.JPG




I w sumie to mamy gotowy zestaw do lotu ale czym było by latanie takim kopterem bez kamerki i podglądu na żywo i tutaj aktualnie ja posiadam
na dzień dzisiejszy kamerkę Xiaomi Yi udało mi się wyhaczyć używkę na OLX w moim mieście w bardzo dobrej cenie do tego dokupiłem nadajnik https://abc-rc.pl/transmitter-av-5-8ghz-ts5823 oraz kabelek AV https://abc-rc.pl/sj-cab taki zestaw daje nagrywanie wraz z podglądem na żywo do odbioru sygnału używam jak na razie tego odbiornika https://abc-rc.pl/mini-odbiornik-fpv-te ... nk-android działa to z moim telefonem który mam włożony w tanie google VR. Czemu tak a nie inaczej próbowałem różnych kamer tych tanich https://www.gearbest.com/car-dvr/pp_626563.html tu również mamy taką opcje żeby podłączyć kabel AV do nadajnika FPV oraz mieć równocześnie nagrywanie na karte sd ale jakość już w porównaniu z tą co mam teraz to niebo a ziemia tutaj na plus waga takiej kamerki. Ogólnie polecam coś lepszego typowo pod FPV zrobionego ale tu cena takiego zestawu z goglami FPV jest już duża ja mam tak i nie narzekam latać jakoś wyścigówo na razie nie zamierzam więc mi to starcza. (Tutaj też chciałem zwrócić uwagę na to żeby nie patrzeć na jak najwyższą jakość kamerki pod FPV bo raz że będą opóźnienia a dwa że i tak transmisja prze FPV pogarsza jakość tak więc też po to daje się dwie kamerki jedną do nagrywania w FHD czy tam 4K a drugą pod podgląd na żywo ja po prostu rozwiązałem to jedną kamerą Xiaomi YI.
Dodatkowo mam dołożony czujnik napięcia lipo (Telemetria) ale to już jak ktoś się zagłębi w to modelarstwo głębiej bo teraz za bardzo namieszam już i tak namieszane :)

Całość z aku 1800mah waży niecałe 600g

Podane linki jak i sklep są przykładowe lub tam gdzie ja akurat kupiłem można szukać na Allie.... i podobnych będzie jeszcze taniej ja nie lubię czekać i wolę w PL

Gdyby ktoś chciał to czasem można znaleźć ciekawe oferty na forach o tej tematyce ja podam tutaj dwa które prawie codziennie przeglądam mam nadzieję że nie zlinczują mnie za to administratorzy :)
http://pfmrc.eu/index.php/forum/25-gie%C5%82da/
http://rc-fpv.pl/viewforum.php?f=23
P.S polecam również poczytać troszkę o dronach na tych forach.
http://mdiy.pl/multicoptery-budowa-quad ... d-podstaw/
http://zrobsobiedrona.blogspot.com/
Po przeczytaniu i obejrzeniu tych linków co podałem jestem pewien że dacie radę złożyć samemu takie Kopterki powodzenia.
P.S2 ja jak na razie uczę się latać i już nie mogę się doczekać jak będzie pogoda do tego jeszcze ustawienia tych nieszczęsnych wartości PID i będzie git. :DD

A tak wygląda większy czyli PEON230:
Oraz dwa krótkie filmiki z pierwszych lotów mocowanie kamerki musiałem jednak zrobić na mniejszy kąt bo przy takim lataniu to za ciemny obraz wyszedł ale na nowe filmy nie ma pogody na razie. :(

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=Vrnwoawv6Eg

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=0FTLI7ZlGsE

źródło: https://www.youtube.com/watch?v=0DEcuiO6rGM
20180206_064516.jpg

20180206_065905.jpg

20180206_070030.jpg

20180206_065957.jpg

20180206_065813.jpg

20180206_065652.jpg

20180206_065045.jpg

20180206_065010.jpg
Kopytko

Wróć do „Robotyka, modele RC, modelarstwo”

Kto jest online

Użytkownicy przeglądający to forum: Obecnie na forum nie ma żadnego zarejestrowanego użytkownika i 1 gość