Robot sprzątający ArduRobo
-
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 33
- Posty: 37
- Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
- x 13
Re: Robot sprzątający ArduRobo
zouk Bardzo dziękuje za fotki , spodziewałem się łożysk a tu same ślizgi .
Ramka która wydrukowałem okazała się niewypałem , sprawdziłem przed przyklejeniem było ok , po przeszkadzała odbijając fale ultradźwiękowe. Posiedziałem przy programie (strasznie mi to idzie ale) udało się i działa następna opcja a mianowicie po przekroczeniu progu rozładowania aku robot wyłącza całkowicie napięcie , dałem też TCRT5000 spełnia role wyłączenia robota , podnosisz robota do góry a on wyłącza się po chwili .
Powstaje też dokumentacja dla potomnych. w dniu dzisiejszym wstawiam schemat na schemacie zapomniałem dodać gniazda ładowania oraz czujnika TCRT jest podpięty pod pin A0 ,zamiast wspomnianego czujnika jest wyłącznik NC , i raczej będzie to wersja ostateczna (skończyły się piny w arduino)
Ramka która wydrukowałem okazała się niewypałem , sprawdziłem przed przyklejeniem było ok , po przeszkadzała odbijając fale ultradźwiękowe. Posiedziałem przy programie (strasznie mi to idzie ale) udało się i działa następna opcja a mianowicie po przekroczeniu progu rozładowania aku robot wyłącza całkowicie napięcie , dałem też TCRT5000 spełnia role wyłączenia robota , podnosisz robota do góry a on wyłącza się po chwili .
Powstaje też dokumentacja dla potomnych. w dniu dzisiejszym wstawiam schemat na schemacie zapomniałem dodać gniazda ładowania oraz czujnika TCRT jest podpięty pod pin A0 ,zamiast wspomnianego czujnika jest wyłącznik NC , i raczej będzie to wersja ostateczna (skończyły się piny w arduino)
-
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 33
- Posty: 37
- Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
- x 13
Re: Robot sprzątający ArduRobo
W dniu dzisiejszym wydrukowałem i zamontowałem oto taki włącznik .
Czy na forum można dodawać pliki jeśli tak jak to zrobić
Czy na forum można dodawać pliki jeśli tak jak to zrobić
-
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 33
- Posty: 37
- Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
- x 13
Re: Robot sprzątający ArduRobo
Sprawdzam czy umiem dodać plik , w pliku zip powinien być filmik z testów
- Załączniki
-
- robot2.zip
- Filmik
- (2.22 MiB) Pobrany 194 razy
- zouk
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 5
- Posty: 141
- Rejestracja: 30 sty 2017, 07:03
- Lokalizacja: Pruszcz Gdański
- Drukarka: P3Steel, OMNI 3D PI
- x 21
Re: Robot sprzątający ArduRobo
Na schemacie są 4 silniki - ok to Twój projekt.
Ja napęd zrobiłbym na 2 silnikach zyskując kilka pinów atmegi a trzecie koło luźne oprócz stabilizacji pełniłoby wykrywanie krawędzi np. schodów.
W roomba jest to tak (koło tylko do utrzymania równowagi a czujniki odbiciowe wykrywające brak podłoża):
Ja napęd zrobiłbym na 2 silnikach zyskując kilka pinów atmegi a trzecie koło luźne oprócz stabilizacji pełniłoby wykrywanie krawędzi np. schodów.
W roomba jest to tak (koło tylko do utrzymania równowagi a czujniki odbiciowe wykrywające brak podłoża):
-
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 33
- Posty: 37
- Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
- x 13
Re: Robot sprzątający ArduRobo
dragonn dziękuje za korepetycje , udało się! (praktycznie nie udzielam się na forach a zwłaszcza unikam ele... )
zouk silniki podlaczone do L239D są 4 ,2 do napędów i 2 do szczotek bocznych, chciałem aby programowo można było przypisać obroty.
Także zamontowałem czujnik odbiciowy.
Co do projektu L239D sciagniety z neta fotki zapożyczone ,połączenia moje
zouk silniki podlaczone do L239D są 4 ,2 do napędów i 2 do szczotek bocznych, chciałem aby programowo można było przypisać obroty.
Także zamontowałem czujnik odbiciowy.
Co do projektu L239D sciagniety z neta fotki zapożyczone ,połączenia moje
- zouk
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 5
- Posty: 141
- Rejestracja: 30 sty 2017, 07:03
- Lokalizacja: Pruszcz Gdański
- Drukarka: P3Steel, OMNI 3D PI
- x 21
Re: Robot sprzątający ArduRobo
A racja. Przepraszam mogłem pomyśleć zanim napisałem. Na schemacie są 4 silniki i zasugerowałem się, że wszystkie 4 to napęd a zapomniałem o szczotkach zgarniających.kawasakizx9 pisze: silniki podlaczone do L239D są 4 ,2 do napędów i 2 do szczotek bocznych,
A napisz jak Twój sprzęt wykrywa brak podłoża? Bo czujnik odbiciowy to chyba działa tylko na przeszkody a nie na brak podłogi?
-
- Konto z ograniczeniami
- Postów w temacie: 33
- Posty: 37
- Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
- x 13
Re: Robot sprzątający ArduRobo
zouk nie ma za co przepraszać to moje lenistwo ,powinienem opisać na schemacie .
W sumie moim zdaniem czujnik ultradźwiękowy czy też podczerwieni to też odbiciowy , mam zastosowany czujnik na podczerwień TCRT5000 zamontowany w podłodze robota i skierowany w stronę posadzki mierzy odległość, on działa chyba od 3-30mm ,spełnia też rolę wyłącznika robota , podnosisz i się wyłącza nie miałem pod ręka chwilowego NC.
W sumie moim zdaniem czujnik ultradźwiękowy czy też podczerwieni to też odbiciowy , mam zastosowany czujnik na podczerwień TCRT5000 zamontowany w podłodze robota i skierowany w stronę posadzki mierzy odległość, on działa chyba od 3-30mm ,spełnia też rolę wyłącznika robota , podnosisz i się wyłącza nie miałem pod ręka chwilowego NC.
- jagus
- Postów w temacie: 7
- Posty: 318
- Rejestracja: 03 kwie 2017, 09:56
- Lokalizacja: Jaworze koło BB
- Drukarka: Anet-A8 and HCevo
- x 90
Re: Robot sprzątający ArduRobo
Super projekt
Nawet myślałem już kiedyś o czymś podobnym ale z braku czasu odpuściłem a teraz na zimę będzie więcej czasu to bym chętnie coś takiego poczynił tym bardzie że wszystkie części mam praktycznie. Udostępnia kolega gdzieś pliki może bo chętnie bym coś przerobił a rysować nie mam głowy za bardzo tego od podstaw a jak tu prawie wszystko gotowe.
Na thingi jest coś podobnego https://www.thingiverse.com/thing:2288841 ale Twój projekt jest lepszy.
Nawet myślałem już kiedyś o czymś podobnym ale z braku czasu odpuściłem a teraz na zimę będzie więcej czasu to bym chętnie coś takiego poczynił tym bardzie że wszystkie części mam praktycznie. Udostępnia kolega gdzieś pliki może bo chętnie bym coś przerobił a rysować nie mam głowy za bardzo tego od podstaw a jak tu prawie wszystko gotowe.
Na thingi jest coś podobnego https://www.thingiverse.com/thing:2288841 ale Twój projekt jest lepszy.
Moje maszynki:
Anet A8 po tuningu
Hypercube Evo już drukuje
Frezarka root3 cnc
Tokarka LD250 juz zmeczona ale wciąż działa
Spawarka mig-mag oraz inne warsztatowe sprzęty konstruktora
Anet A8 po tuningu
Hypercube Evo już drukuje
Frezarka root3 cnc
Tokarka LD250 juz zmeczona ale wciąż działa
Spawarka mig-mag oraz inne warsztatowe sprzęty konstruktora