Robot sprzątający ArduRobo

Quadcoptery i inne bajery
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

Usunąłem post kapłem się ze jest babol na schemacie , wstawiam poprawny
W załączniku poprawny schemat i kod , jak umiałem tak napisałem ale działa
wkrótce nowe paczki
jagus dziękuje za odpowiedz .
Załączniki
6 paczka.zip
poprawny schemat
(500.66 KiB) Pobrany 205 razy
schemat ArduRobo.jpg
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

Nie mogłem edytować a brak było jednego połączenia , zmęczenie daje znać
Załączniki
6 paczka.zip
(716.85 KiB) Pobrany 204 razy
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

W pierwszej kolejności skleiłem 4 polówki wałka klejem CA (kropelka) , następnie w otwory wpuściłem trochę kleju sudal 66A , włożyłem wcześniej przygotowaną szczotkę o średnicy ok 25mm i całość została wsadzona do przyrządu do klejenia wałka , pozostawiłem do czasu wyschnięcia.
Następnie założyłem łożyska na wałek i w gniazda , przykleiłem koło , zamontowałem wcześniej zakładając o ring pasek na koło pasowe.
Niemal wszystkie wydruki robiłem z wypełnieniem 100%.
Załączniki
7 paczka.zip
(62.94 KiB) Pobrany 191 razy
walek centralny.JPG
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

jagus wydrukowałeś coś
Awatar użytkownika
jagus
Postów w temacie: 7
Posty: 318
Rejestracja: 03 kwie 2017, 09:56
Lokalizacja: Jaworze koło BB
Drukarka: Anet-A8 and HCevo
x 90

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: jagus »

Jeszcze nic jak na razie pobrałem paczki i popatrzyłem na chwilę na komputerze na pliki. Pierw chciałem zrobić podstawę dolną by zobaczyć jak tam będę miał z miejscem na wszystko i zrobić próby jak to jeździ na tych moich silnikach żółtych z przekładnią i jestem po testach spód zrobiłem jak na razie z mdf 8mm a tak to chwilowo mam brak czasu muszę robić za dwóch szefo ma urlop ale coś po mału działam.
Moje maszynki:
Anet A8 po tuningu
Hypercube Evo już drukuje :)
Frezarka root3 cnc
Tokarka LD250 juz zmeczona ale wciąż działa
Spawarka mig-mag oraz inne warsztatowe sprzęty konstruktora :DD :git:
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

W paczce góra DWG wykonana ze spienionego pcv 5mm, kieszenie na pokrętła regulacji wyfrezowane na głębokość 3mm,przód na 2,5mm , do włącznika należy dorobić płytkę z laminatu z mikro stykiem i przykręcić wcześniej skleić części włącznika, ramka górna klejona na ca do pokrywy
No i z dołem mam problem bo czekam na napędy i na pewno ulegną zmianie otwory pod napędy
jagus napisz po testach coś o napędach.
Załączniki
8 paczka.zip
(100.66 KiB) Pobrany 180 razy
gora wlacznik ramka.JPG
Awatar użytkownika
jagus
Postów w temacie: 7
Posty: 318
Rejestracja: 03 kwie 2017, 09:56
Lokalizacja: Jaworze koło BB
Drukarka: Anet-A8 and HCevo
x 90

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: jagus »

Tu na filmie są pierwsze próby jak słychać na full mocy działa to dość głośno chyba zmienię na krokowce bo ich mam trochę albo na zwykłe szczotkowce z przełożeniem.
Oraz będę zmniejszał chyba ten mdf na coś cienszego ale jak widać również to raz te koła mają krzywo założone opony tu zdało by sie wydrukować nowe lepsze bo te siedzą jakoś luźno ale mimo to że próba była bez koła trzeciego obrotowego( ten mdf leżał na ziemi) to i tak ładnie zbierał cały syf. Prace będą na pewno dalej bo ma to potencjał no i na 160m2 taka pomoc się przyda nawet gdybym miał zrobić dwa takie lub więcej. Na daną chwilę nie wiem czy będę składał dokladnie Twoj ale raczej tylko będę się na nim bazował głównie pojemnik i szczotki chcę podpatrzeć jak to tam masz a co wyjdzie to zobaczymy pierw muszę się odrobić z pracą zawodową później urlop to będę działał a jeszcze między czasie skladanie frezarki Root3 i projekt odśnieżarki zdalnie sterowanej a czasu brak.
https://youtu.be/7JSKwz4cfBU
Moje maszynki:
Anet A8 po tuningu
Hypercube Evo już drukuje :)
Frezarka root3 cnc
Tokarka LD250 juz zmeczona ale wciąż działa
Spawarka mig-mag oraz inne warsztatowe sprzęty konstruktora :DD :git:
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

No ale to zasuwa .no fakt głośne
Ja kola drukowałem a opony to pasek z dętki .
U mnie na 120m2 ogarnia na jednym ładowaniu .
Jeśli trzeba to wrzucę DWG, DXF spodu i dziury na silniki sobie dodasz.
Duże te silniki krokowe , jaki pobór prądu mają, jak ze sterowaniem
Co do szczotki centralnej , mogła by być szybkiego montażu ale doszła w późniejszym czasie o już było podrukowane ,więc dostosowałem do tego co już było.
Szczotki boczne to silniczki z CD i przełożenie poprzez pasek, ułożyskowane i to tyle centralna to samo
Pojemnik jest dosyć wysoki , wysokość wymusiła turbinka ssąca (nie potrzebna jest duza moc ssąca) ,myślałem aby zrobić na płasko ale wtedy brak miejsca na resztę.
Dziękuję za filmik.
Awatar użytkownika
jagus
Postów w temacie: 7
Posty: 318
Rejestracja: 03 kwie 2017, 09:56
Lokalizacja: Jaworze koło BB
Drukarka: Anet-A8 and HCevo
x 90

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: jagus »

No zasuwa temu też tak głośno pewnie. Silniki mam też takie https://abc-rc.pl/silnik-28byj-48
I większe jak w drukarkach 42x42 sterownik te co ty oraz gdzieś powinnienem mieć taki https://botland.com.pl/sterowniki-silni ... 12v2a.html. Jeśli to nie problem to wrzuć dxf.
A turbinki dla lepszego ssania chaciem zastosować dwie ale jak mówisz że nie trzeba?
Moje maszynki:
Anet A8 po tuningu
Hypercube Evo już drukuje :)
Frezarka root3 cnc
Tokarka LD250 juz zmeczona ale wciąż działa
Spawarka mig-mag oraz inne warsztatowe sprzęty konstruktora :DD :git:
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

Gdzieś mi się wala taki korkowiec, tylko że on na buksach tz. na łożyskach ślizgowych
Mój ma 350 średnicy a i tak ciasno .
Hehe ty o odśnieżarce a ja myślę o kosiarce , mieszkam w Lubuskim tu śniegu marnie
Załączniki
podloga.zip
(5.74 KiB) Pobrany 207 razy
ODPOWIEDZ

Wróć do „Robotyka, modele RC, modelarstwo”