Robot sprzątający ArduRobo

Quadcoptery i inne bajery
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

jagus Widziałem ten projekt na thingiverse , nawet chciałem go poczynić ale coś mi w nim brakowało.
W sumie mój robot powstał dla zabawy ale jakoś mnie to wciągnęło .
W początkowej wersji został zaprojektowany jako ssący i zastosowałem turbinkę od pompki do materacy,ale okazała się prądożerna ,głośna a efekt odkurzania żaden.
Więc dodałem szczotkę centralną (za komuny były takie Kaski na kiju do sprzątania ,i była tam szczotka która była napędzana od kółek jezdnych która sprzątała powierzchnie , oj na pchałem się tej kaski w młodości --- jak kol wiek to zabrzmiało)i moim zdaniem jest to najbardziej efektywne w tym robocie , potrafi wciągnąć babole o długości 15cm,
jednak na dywany ten robot nie za bardzo się nadaje
Wiem że z punktu finansowego projekt jest nie opłacalny i potrzebna jest 1 kg PLA (można kupić używkę już za 50zł) ale lubię projektować w 3D , no i można powku........ sąsiadkę która stwierdza jaki jej chłop to nieudacznik :yahoo: oczywiscie żart
Pliki udostępnię tu na forum w paczkach tak że proszę zaglądać do tematu
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

1 Paczka , w sumie tu już się nic nie zmieni,nazewnictwo poszczególnych plików może być dziwne ale nie chciał mi się zmieniać
Załączniki
paczka1.zip
(739.05 KiB) Pobrany 173 razy
paczka1.rar
(643.13 KiB) Pobrany 184 razy
co w paczce
co w paczce
Olson
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

2 Paczka
Załączniki
2 Paczka.zip
(377.68 KiB) Pobrany 181 razy
w paczce
w paczce
Awatar użytkownika
jagus
Postów w temacie: 7
Posty: 318
Rejestracja: 03 kwie 2017, 09:56
Lokalizacja: Jaworze koło BB
Drukarka: Anet-A8 and HCevo
x 90

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: jagus »

Dzięki wielkie w imieniu swoim i innych za paczuszki z plikami ułatwi mi to dość dużo pracy w projektowaniu coś tam pozmieniam pod siebie pewnie jak ukoncze swojego to dorzucę pliki :)
Moje maszynki:
Anet A8 po tuningu
Hypercube Evo już drukuje :)
Frezarka root3 cnc
Tokarka LD250 juz zmeczona ale wciąż działa
Spawarka mig-mag oraz inne warsztatowe sprzęty konstruktora :DD :git:
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

jagus pisze:Dzięki wielkie w imieniu swoim i innych za paczuszki z plikami ułatwi mi to dość dużo pracy w projektowaniu coś tam pozmieniam pod siebie pewnie jak ukoncze swojego to dorzucę pliki :)
I na tym najbardziej mi zależy ab każdy dorzucił swoje , nie kiedy człowiek nie widzi jak można było to zrobić lepiej, dla tego też nie przyglądałem się oryginalnym rozwiązaniom coby pozwolić popracować szarym komórką .
Tyle że założenie było takie aby wykorzystać jak najwięcej szpei z szuflady.
Prawda jest taka że powstawał w pospiechu druga połowa obcykała co kombinuje , i zaczęło się "daleko jeszcze" :D
Z wielką chęcią podpatrzę co wyszło innym. :yahoo:
To nie koniec paczek :)
Awatar użytkownika
jagus
Postów w temacie: 7
Posty: 318
Rejestracja: 03 kwie 2017, 09:56
Lokalizacja: Jaworze koło BB
Drukarka: Anet-A8 and HCevo
x 90

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: jagus »

Nie no projekt super czekam w takim razie na kolejne paczki :) za dużo nie zamierzam chyba w nim zmieniać przynajmniej na razie na pewno będą inne napędy bo takie mam te żółte z przekładnia lezą już jakiś czas i się kurzą napędy na serwach już kiedyś robiłem takie jak ty i wiem z czym to się je źle tak nie działało a tanie jak barszcz ale tu wykorzystam pierw te żółte później jak będzie potrzeba to coś mocniejszego.
Moje maszynki:
Anet A8 po tuningu
Hypercube Evo już drukuje :)
Frezarka root3 cnc
Tokarka LD250 juz zmeczona ale wciąż działa
Spawarka mig-mag oraz inne warsztatowe sprzęty konstruktora :DD :git:
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

Na 100% dam wszystkie pliki łącznie z kodem i dxf do wyfrezowania dołu i góry
Wstawiam koło przednie obrotowe i regulację jego wysokości .
Jako oś kola wykorzystałem w tym wypadku prowadnicę wydłubaną z cd o średnicy 3mm,do tego 2 łożyska ze starego EMAX CF2822 na oś obrotową koła , jako opona oring walający się po szufladzie , jak coś nie jasne to proszę pisać
Załączniki
3 paczka.zip
(570.45 KiB) Pobrany 179 razy
w paczce
w paczce
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

Paczka 4 i 5
Załączniki
5 paczka.rar
(318.73 KiB) Pobrany 185 razy
naped bocznych szczotek
naped bocznych szczotek
4 paczka.rar
(42.98 KiB) Pobrany 187 razy
przyrząd do klejenia szczotki centralnej
przyrząd do klejenia szczotki centralnej
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

jagus jak głośne są te żółte napędy, zamówiłem takie 4 i 2 metal .
serwa dogorywają pękły ośki idące do potencjometrów ale jeździ kulejąc. :D
Efekt dzisiejszego sprzątania
Niebawem następna paczka
Załączniki
pojemnik.jpg
Awatar użytkownika
jagus
Postów w temacie: 7
Posty: 318
Rejestracja: 03 kwie 2017, 09:56
Lokalizacja: Jaworze koło BB
Drukarka: Anet-A8 and HCevo
x 90

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: jagus »

kawasakizx9 pisze:jagus jak głośne są te żółte napędy
Na pełnej mocy można porównać do odgłosu serwa troszkę ciszej ale nieznacznie.
Mega projekcik i czekam na paczuszki cały czas :) widzę że sprząta też nieźle co przy moim piesku na pewno sie przyda.
Moje maszynki:
Anet A8 po tuningu
Hypercube Evo już drukuje :)
Frezarka root3 cnc
Tokarka LD250 juz zmeczona ale wciąż działa
Spawarka mig-mag oraz inne warsztatowe sprzęty konstruktora :DD :git:
ODPOWIEDZ

Wróć do „Robotyka, modele RC, modelarstwo”