Robot sprzątający ArduRobo

Quadcoptery i inne bajery
Awatar użytkownika
zouk
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 5
Posty: 141
Rejestracja: 30 sty 2017, 07:03
Lokalizacja: Pruszcz Gdański
Drukarka: P3Steel, OMNI 3D PI
x 21

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: zouk »

...cd
ostatnie zdjęcie.
IMG_20181027_160656.jpg
kawasakizx9
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

zouk Bardzo dziękuje za fotki , spodziewałem się łożysk a tu same ślizgi .
Ramka która wydrukowałem okazała się niewypałem , sprawdziłem przed przyklejeniem było ok , po przeszkadzała odbijając fale ultradźwiękowe. Posiedziałem przy programie (strasznie mi to idzie ale) udało się i działa następna opcja a mianowicie po przekroczeniu progu rozładowania aku robot wyłącza całkowicie napięcie , dałem też TCRT5000 spełnia role wyłączenia robota , podnosisz robota do góry a on wyłącza się po chwili .
Powstaje też dokumentacja dla potomnych. w dniu dzisiejszym wstawiam schemat na schemacie zapomniałem dodać gniazda ładowania oraz czujnika TCRT jest podpięty pod pin A0 ,zamiast wspomnianego czujnika jest wyłącznik NC , i raczej będzie to wersja ostateczna (skończyły się piny w arduino)
Załączniki
mam pdf ale forum zabrania
mam pdf ale forum zabrania
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

W dniu dzisiejszym wydrukowałem i zamontowałem oto taki włącznik .
Czy na forum można dodawać pliki jeśli tak jak to zrobić
Załączniki
wlacznik.jpg
wlacznik2.jpg
Awatar użytkownika
dragonn
Zasłużony
Postów w temacie: 1
Posty: 6383
Rejestracja: 12 gru 2016, 21:50
Lokalizacja: Opole
Drukarka: LUME
x 1455

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: dragonn »

zip i wrzucaj do posta ;p, tak samo jak dodajesz zdjęcia.
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

Sprawdzam czy umiem dodać plik , w pliku zip powinien być filmik z testów
Załączniki
robot2.zip
Filmik
(2.22 MiB) Pobrany 193 razy
Awatar użytkownika
zouk
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 5
Posty: 141
Rejestracja: 30 sty 2017, 07:03
Lokalizacja: Pruszcz Gdański
Drukarka: P3Steel, OMNI 3D PI
x 21

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: zouk »

Na schemacie są 4 silniki - ok to Twój projekt.
Ja napęd zrobiłbym na 2 silnikach zyskując kilka pinów atmegi a trzecie koło luźne oprócz stabilizacji pełniłoby wykrywanie krawędzi np. schodów.
W roomba jest to tak (koło tylko do utrzymania równowagi a czujniki odbiciowe wykrywające brak podłoża):
IMG_20181028_163251.jpg
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

dragonn dziękuje za korepetycje , udało się! (praktycznie nie udzielam się na forach a zwłaszcza unikam ele... )
zouk silniki podlaczone do L239D są 4 ,2 do napędów i 2 do szczotek bocznych, chciałem aby programowo można było przypisać obroty.
Także zamontowałem czujnik odbiciowy.
Co do projektu L239D sciagniety z neta fotki zapożyczone ,połączenia moje
Awatar użytkownika
zouk
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 5
Posty: 141
Rejestracja: 30 sty 2017, 07:03
Lokalizacja: Pruszcz Gdański
Drukarka: P3Steel, OMNI 3D PI
x 21

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: zouk »

kawasakizx9 pisze: silniki podlaczone do L239D są 4 ,2 do napędów i 2 do szczotek bocznych,
A racja. Przepraszam mogłem pomyśleć zanim napisałem. Na schemacie są 4 silniki i zasugerowałem się, że wszystkie 4 to napęd a zapomniałem o szczotkach zgarniających.
A napisz jak Twój sprzęt wykrywa brak podłoża? Bo czujnik odbiciowy to chyba działa tylko na przeszkody a nie na brak podłogi?
kawasakizx9
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 33
Posty: 37
Rejestracja: 30 sie 2018, 15:19
x 13

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: kawasakizx9 »

zouk nie ma za co przepraszać to moje lenistwo ,powinienem opisać na schemacie .
W sumie moim zdaniem czujnik ultradźwiękowy czy też podczerwieni to też odbiciowy , mam zastosowany czujnik na podczerwień TCRT5000 zamontowany w podłodze robota i skierowany w stronę posadzki mierzy odległość, on działa chyba od 3-30mm ,spełnia też rolę wyłącznika robota , podnosisz i się wyłącza nie miałem pod ręka chwilowego NC.
Awatar użytkownika
jagus
Postów w temacie: 7
Posty: 318
Rejestracja: 03 kwie 2017, 09:56
Lokalizacja: Jaworze koło BB
Drukarka: Anet-A8 and HCevo
x 90

Re: Robot sprzątający ArduRobo

Post autor: jagus »

Super projekt :D :thumbup:
Nawet myślałem już kiedyś o czymś podobnym ale z braku czasu odpuściłem a teraz na zimę będzie więcej czasu to bym chętnie coś takiego poczynił tym bardzie że wszystkie części mam praktycznie. Udostępnia kolega gdzieś pliki może bo chętnie bym coś przerobił a rysować nie mam głowy za bardzo tego od podstaw a jak tu prawie wszystko gotowe.
Na thingi jest coś podobnego https://www.thingiverse.com/thing:2288841 ale Twój projekt jest lepszy.
Moje maszynki:
Anet A8 po tuningu
Hypercube Evo już drukuje :)
Frezarka root3 cnc
Tokarka LD250 juz zmeczona ale wciąż działa
Spawarka mig-mag oraz inne warsztatowe sprzęty konstruktora :DD :git:
ODPOWIEDZ

Wróć do „Robotyka, modele RC, modelarstwo”