Historia pewnego racera

Quadcoptery i inne bajery
SanFable
Postów w temacie: 3
Posty: 263
Rejestracja: 12 paź 2016, 15:33
x 33

Historia pewnego racera

Post autor: SanFable »

Hej,

Tak sobie pomyślałem, że napiszę "3 słowa" o swoim dronie, wybranych częściach i o drodze jaką z nim przebyłem :smile2:

Dobre kilka lat temu miałem wybór, drukarka 3d albo dron no i temat padł na drukarkę 3d - mendel90 by acc, dobre mdf 18mm, stabilność kluczem do wszystkiego :) (definicję stabilności poznałem dużo później składając hevo na 3030, no ale to nie wątek na ten temat ;p) temat dronów gdzieś był z tyłu głowy do czasu aż Marek wystawił ogłoszenie o sprzedaży części, zauważyłem wtedy, że używane części mocno tracą na wartości w porównaniu do nowych- również tyczy się to używanych dronów.

Pod koniec kwietnia zdecydowałem, że chce mi się drona. Szukałem trochę używek, ale stanęło na budowaniu czegoś swojego ponieważ tak jak to z drukiem 3d bywa, że dowiesz się jak to działa dopiero jak to zbudujesz od zera.

Szybka lista części z drobnym opisem po "przetrenowaniu"


odbiornik do fpv
https://www.aliexpress.com/item/32951099616.html
na samym początku plan był na cebula drona, więc opcja podpięcie do telefonu jako wyświetlacz i wsadzenie w gogle wydawała się spoko, niestety obraz to 640x480, zasięg mizerny i finalnie kupiłem gogle do fpv eachine ev800 o których później. Ogólnie dosyć dobrze to nagrywało, ale ta rozdzielczość...


silniki
https://www.aliexpress.com/item/32808712315.html
celowalem w standard racerów 4s i co mogę o tych silnikach powiedzieć? no na papierze wydają się mocne, 2600kv na 4s to konkret, po około 5-10 lotach już latam na innych. Wiadomo na początku się człowiek uczy i kilka kretów musi się zdarzyć. Siedząc przed komputerem ruszałem/bawiłem się śmigłami no i straszne luzy jeden silnik miał, zdemontowałem, a tu spinka zabezpieczająca ośkę zdjęta, łożysko rozsypane, czyli o krok przed oddzieleniem się dzwonka z śmigłem od drona... Łożyska kupiłem, spinkę naprawiłem, 3 lot po naprawie taka akcja:
https://youtu.be/tIVlo543Ws4
pokracznie się wznoszę do góry w trybie stabilizacji, przełączam w tryb acro i dzwonek naprawianego silnika odlatuje wczesniej odcinając zbrojoną metalem antenę 5.8g, elementów nie znalazłem :sad: fotka drona po akcji w załączniku)

Po tej akcji kupiłem używane silniki demonrc inferno 2207.5 2550kv za około 120zł i ojesu jaka moc, same silniki ręcznie kręcąc zachowują się jak krokowce - takie mocne magnesy mają, na 4s rekord prędkości to jakieś 138km/h, 5s 174km/h (mierzone gpsem na pokładzie z fixem 9-11 satelit). Po przesiadce wniosek: 2205 jest za słabe - w opisie aukcji było, że do śmigieł 4045, a to jest małe i 2 piórowe... lepiej celować w 2206 lub więcej, które odpowiednio zhandlują najlepsze śmigła ever o których później ;)


przyrząd do wyważania śmigieł
https://www.aliexpress.com/item/32852733381.html
pomyłka, jak już trafiłem najlepsze śmigła, które według mnie nie wymagają wyważenia to to jest bezużyteczne, normalne śmigła próbowałem balansować, ale żadnej logiki nie znalazłem w tym balansie, a rzeczywistość jest taka, że wystarczy krzywo wylądować, zahaczyć śmigłem i już cały balans poszedł się....


rama
https://www.aliexpress.com/item/32629204156.html
Martian IV 220mm. Na początku miałem cebula aluminiową ramę za kilka groszy z banggood, ale dzięki bogu, że kupiłem tą zanim składałem. Jednym słowem, niezniszczalna, sztywna, nie łamiąca się rama, po prostu cudo. Rozmiar 220mm jest idealny, bardzo popularny się staje.


Okulary fpv
https://www.aliexpress.com/item/32739150206.html
eachine ev800, ponoć najsensowniejsze tanie okulary i się pod tym podpisuję, jakość dużo lepsza niż na odbiorniku usb otg do telefonu. Polecam :)


śmigła
do racera koniecznie 5 cali i po przerobieniu ok 5 rodzajów, te najlepsze
https://www.aliexpress.com/item/32840794080.html
5046c, 3 piórowe, różnia pomiędzy 2 piórowymi jest zauważalna - dron się lepiej trzyma powietrza, że tak powiem ;) Moim zdaniem nie trzeba ich wyważać ponieważ są ładnie wylewane i nie ma różnych zadziorów i nierówności jak to w przypadku innych, zwykłych śmigieł. Można kupić w Polsce za podobną cenę.


vtx
https://www.banggood.com/Eachine-TX805- ... 33984.html
czyli nadajnik obrazu do fpv na 5.8g. Bardzo dobry - mimo, że według testów na 800mW ma tyle samo co na 600mW, zasięg wystarcza na około mój zasięg radia więc jest ok. Jedyna wada to złącze anteny MMCX, które niby jest dużo lepsze bo pewniejsze, mocniej się trzyma itd. Tak, mocniej trzyma tylko wystarczyło naście podłączeń i odłączeń i się wtyczka urwała, aktualnie mam przylutowany kabel bezpośrednio do vtx i jest okej bo antena i tak jest na RP-SMA przez ten adapter. do VTXa mam założony radiator ponieważ nie lubię jak coś się za mocno grzeje.


radio
https://www.banggood.com/Flysky-FS-i6X- ... 90406.html
i6X+X6B, czyli z bardzo małym nadajnikiem X6B, komunikacja IBUS, dużo szybsza i sto lat przed starym PWM czy PPM. Po zmianie firmware mamy RSSI na OSD, czyli zasięg w %, wskazanie napięcia bateria na aparaturze (wraz z alertami). Kanałów nie pamiętam, chyba 10, obsługuję wszystkie przełączniki i dodając opcję kombinacji między nimi na pewno wystarczy do drona. Kiedyś to tylko Turnigy 9x bo Paanie, dron odwrotnie będzie latał... Wsadziłem akumulatorki NiMh i nie wiem czy aparatura trzyma dłużej czy krócej. Jest możliwość podpięcia do kompa poprzez kartę dzwiękową i jacka do portu mikrofonu aby latać symulatorem - o tym później.


Symulator
https://store.steampowered.com/app/4103 ... ne_Racing/
Gorąco polecam, 2 godziny na symulatorze i już umiałem jakkolwiek to ustrojstwo kontrolować ;) współpracowali z betaflight i są nawet ustawienia pidów i rateów.


flight controller
https://www.banggood.com/MAMBA-F405-MK2 ... 45001.html
no i tutaj kontrowersyjnie, 4in1 hurr durr, ale jak to.. Tak, to jest płytka 4in1, na pokładzie mamy mocne ESC, PDB, OSD, STM32F405 jednym słowem wszystko. Mam wersję mk1, różniącą się tylko ilością portów. Ogólnie bardzo polecam tanie, a dobre, ma to swoje minusy, takie jak konieczność lutowania mosfetów SMD w razie spalenia ESC, ale dshot600 to jest to czego potrzeba... W zestawie dają kondensator 470uF. osobiście kupiłem 1000uF. Na pewno nie zaszkodzi, a 4in1 definitywnie potrzebuje kondensatora.

kamera
https://www.banggood.com/Hawkeye-Firefl ... 38896.html
plan był, aby tym nagrywać na kartę SD i z wyjścia AV mieć obraz FPV i latać. W rzeczywistości opcja latania FPV z tą kamerą to dramat, nie ma dużo fpsów, zmiany światła wolne ogólne pomyłka. Ale na dronie trzymałem jako druga kamera do nagrywania i całkiem spoko to nagrywa. Finalnie wyrzuciłem z drona na rzecz płytki DVR, która będzie na dronie ponieważ ta kamera była na dronie i przy kretach to ona pierwsza dostawała, a przerwanie zasilania=uszkodzony film...


kamera FPV
https://www.banggood.com/Caddx-Turbo-Mi ... 28481.html
Wybierałem 16:9 ponieważ okulary fpv mają rozdziałkę bodajrze 15:9 więc spoko. Kamera bardzo fajna i tania, ważne aby miała WDR. 1200tvl co powinno odpowiadać mniej więcej 720p co nagrywa płytka DVR.


Płytka DVR
https://www.banggood.com/LANTIAN-720P-V ... 34196.html
Również urywa film jak straci zasilanie. robi filmy po 3minuty więc zazwyczaj chociaż te 3minuty się zapiszą przy mocnym krecie gdy bateria wyleci... Dużo mniej zawodne niż kamerka wyżej opisana. Guzik wyłączania nagrywania wyprowadziłem sobie z płytki, a sam moduł mam pod całym 4in1 towerem. Zaletą takiego rozwiązania jest nagrywanie obrazu bez zakłóceń spowodowanych przesyłaniem na 5.8g, nie mam prawie zakłóceń, prawie bo brakuje LC filtru


Buzzer
https://www.banggood.com/Matek-Lost-Mod ... 06877.html
Zakup typu must have, drona gdzieś rozwalicie, obraz fpv znika albo pokazuje mrowisko to chociaż na przycisku radia jest włącznik do alarmu. W domu bardzo głośny w terenie już mniej, ale skuteczny.


GPS
Osobiście wziąłem GPS z wideorejestratora VIOFO A119s, jest mniejszy i działa lepiej (więcej satelit i szybciej) od najtańszego UBLOX NEO-6M. Jakbym miał kupować specjalnie do drona to coś typu BN220. Po co GPS? lubię mieć prędkość za te kilka gram i w razie faila return to home, chociaż jeszcze nie skonfigurowałem tego poprawnie (mimo, że myślę, że jest ok...)


Barometr
https://www.aliexpress.com/item/32924808257.html
Najprostszy BMP280 po I2C (fc ma jedno I2C wyprowadzone więc nawet nic nie trzeba remapować). Lubię więdzieć jak wysoko jestem ;) rekord na radiu to ok 450m wysokości i 250m odległości, nie leciałem na maksa do utraty zasięgu, miałem obraz i kontrolę jeszcze.


Anteny do FPV
https://www.banggood.com/Realacc-5_8G-5 ... 40659.html
https://www.aliexpress.com/item/32757764129.html
koniczynka albo pagoda, kwestia charakterystyki.


Akumulatory
https://allegro.pl/oferta/akumulator-ta ... 7585348746
https://allegro.pl/oferta/akumulator-ta ... 7152822843
aktualnie mam dwie sztuki, 1550mah myślę, że to jest idealny rozmiar, 1300 ciut za mało, a 1800 to jest za długa bryła. Starcza to na 3-4minuty latania w zależności od tego jak mocno ciśniemy. Pobór prądu jaki zanotowałem to około 120A przy full throttle. Podobno Tattu to dobra półka. Nic mi nie wybuchło więc polecam.


Ochraniacze na silniki
https://www.thingiverse.com/thing:2010075
No jak to, mieć drukarkę 3d i nie drukować? Mega polecam te ochraniacze. Bardzo ładne, zgrabne. Wydrukowałem z Fiberlogy ABS PLUS i.. działają, bardzo fajnie się ścierają zamiast silników :smile2:


Anteny 2.4g
W zestawie z radiem dostajemy zwykłe dwa druciki z wtyczkami i one dobrze działają, warto na nie nałożyć koszulki termokurczliwe aby zyskały na sztywności i je ułożyć w literę V nachyloną na ok 45 stopni. Niestety moje anteny z lotu na lot ulegały coraz to mocniejszemu skróceniu i musiałem zastosować ciekawego moda. Wiem, że anteny to się liczy długość oporność itd itp. ale kurde, skoro na uciętych działało to co mi tam liczyć, wziąłem dwie anteny z matrycy od laptopa, sensownie umiejscowiłem, jedną pionowo drugą poziomo i jejku zasięg genialny, raczej fabrycznie nie uda się takiego wykręcić.


Składanie drona, dużo łatwiej niż drukarka 3d, jest dużo mniej części, ale jest problem typu masz 7 elementów i musisz je rozmieścić tak, aby żaden z nich nie blokował innego. Generalnie drona składałem jakieś 3dni. Warto wszystkie śrubki traktować klejem typu loctite. Tak, nie stroniłem od kleju na gorąco, hurr durr dodatkowa masa, ale, dron w konfiguracji 4s ma 6,4kg ciągu, na 5s przypuszczam, że ponad 8kg. Co mi pare gram tu czy tam... Chociaż opaski najlepsze ;)


Teraz na koniec, aby nie było tak cudownie, aktualnie mój dron jest uziemiony, ADC zwariował, po podpięciu baterii STMka się grzeje, komunikacja z nim jest ok. silniki nie ruszają... Cóż poczyniłem? może wiecie jak ciężko się lutuje grube przewody uziemiające? gdy musimy nagrzać tak naprawdę całą płytkę aby GND przylutować... no i taki zimny lut trzymał naście lotów, aż po pewnym krecie urwałem - i widocznie dotknęło FC i takie cyrki mam. Tak więc jak 4in1 się zepsuje to prawdopodobnie nie ma co szukać i naprawiać, tylko do kosza :fool: mam drugie FC i cały zestaw, ale wystarczy mi spojrzeć na to i totalnie mi się nie chce spędzać pół dnia na lutowaniu wszystkiego...

Fotki drona załączam w załączniku i zapraszam do dyskusji :)
Kurde, ale miałem podróż przez wspomnienia z wybieraniem tych fotek, masakra, podczas tej przygody z dronem miałem bardzo fajne uczucia, jak z pierwszą drukarką 3d, coś nowego, nieznanego, potrafiło mnie zaskoczyć ;)
Załączniki
antena z matrycy
antena z matrycy
antena z matrycy
antena z matrycy
z gpsem i kamerą
z gpsem i kamerą
straszny widok...
straszny widok...
po locie z fpv
po locie z fpv
przed pierwszym lotem fpv
przed pierwszym lotem fpv
szybko się nauczyłem aby nic nie było lekko luźne na dronie...
szybko się nauczyłem aby nic nie było lekko luźne na dronie...
dron po pierwszym lataniu...
dron po pierwszym lataniu...
piękne ochraniacze na silniki
piękne ochraniacze na silniki
takie są mosfety
takie są mosfety
testy gpsu, zadziałał od strzała
testy gpsu, zadziałał od strzała
goła rama drona
goła rama drona
Abys, dziobu, Jakub
Awatar użytkownika
Jakub
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 2
Posty: 284
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
x 27

Re: Historia pewnego racera

Post autor: Jakub »

Z tematem akurat trafiłeś, do mnie graty już jadą z BG. Już się nie mogę doczekać aż to wszystko zacznie śmigać!
A z BG już nic nie zamówię. Na ali lepiej, bo przesyłki zawsze szybko chodzą, tracking jest w apce i zazwyczaj działa a na bg to taki syf, że....
Żeby dowiedzieć się na jakiej stronce możesz śledzić przesyłkę to trzeba ich poprosić, jeżeli nawet tracking jest to się okazuję, że to dopiero etykietę wygenerowali a paczka ruszy za ponad tydzień (przy rzekomej wysyłce w 24h). Do tego testują jakieś ,,EU priority line'' teraz, i jeżeli się zamówi z tą opcją z myślą, że przyjdzie w ciągu tych 15 dni roboczych, to można się przeliczyć o jakiś miesiąc. Bo ta paczka może iść dwa miesiące.
SanFable
Postów w temacie: 3
Posty: 263
Rejestracja: 12 paź 2016, 15:33
x 33

Re: Historia pewnego racera

Post autor: SanFable »

Banggood najlepiej priority direct mail, śledzenie wszystkiego na alipaczka.pl i po 2-3tyg masz paczkę
Jakub
Awatar użytkownika
dziobu
Zasłużony
Postów w temacie: 1
Posty: 8908
Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
Drukarka: ZMorph 2.0(S)
x 5842
Kontakt:

Re: Historia pewnego racera

Post autor: dziobu »

Jakub pisze:Z tematem akurat trafiłeś(...)
Dokładnie.
Niby wszystko w sieci jest, niby wszystko można znaleźć. Ale zawsze konkret to konkret.


Po lekturze, sprawdzeniu ponownie tego co bym chciał, uznałem że jednak najpierw rozwalę/zużyję swoje drony :D Na poczet tego dziś Tinyhawk stracił jedno śmigło. Nie powiem, mały badziew, ale zapier*ala znacznie lepiej niż Bugs; i to przy stosunkowo silnym wietrze. Chyba jeszcze długo mi mi się to nie znudzi ;)
Awatar użytkownika
corristo25
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 1
Posty: 172
Rejestracja: 30 wrz 2017, 15:44
Lokalizacja: BB
Drukarka: FDM+Resin
x 59

Re: Historia pewnego racera

Post autor: corristo25 »

Hehe, skądś znam takie początki.
Na początek ekonomicznie, a potem i tak leci kupa kasy na wymianę części na lepsze, bo nie lata tak jak powinno.
Na moim martianie miałem nawrzucane wiele bajerów, niedawno przeszedł odchudzanie i stracił 50g :)
Polecam wrzucić buzzer z własnym lipo, na wypadek wypiecia baterii ;)
Awatar użytkownika
Artu
Drukarz
Postów w temacie: 1
Posty: 2421
Rejestracja: 19 kwie 2016, 11:37
Lokalizacja: Winnica k/Pułtuska
Drukarka: Anycubic Delta +
x 464
Kontakt:

Re: Historia pewnego racera

Post autor: Artu »

corristo25 pisze:Polecam wrzucić buzzer z własnym lipo, na wypadek wypiecia baterii ;)
Błyska, piszczy, ma własne zasilanie, i nie kosztuje milionów :good: Alarm Tracking Buzzer Wireless Signal Loss with LED Light
SanFable, Abys, Jakub
Pozdrawiam, Artur

# Delta Anycubic - na sprzedaż...

# Bambu Lab A1 + AMS mini - drukuje jak szalona :mrgreen:

Moje wypociny na Thingiverse 8-)
Awatar użytkownika
Jakub
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 2
Posty: 284
Rejestracja: 06 sty 2019, 18:07
x 27

Re: Historia pewnego racera

Post autor: Jakub »

SanFable pisze:Banggood najlepiej priority direct mail, śledzenie wszystkiego na alipaczka.pl i po 2-3tyg masz paczkę
Własnie tą opcję wybrałem przy zakupie qx7 03.06
I do teraz od 15.06 jest w centrum operacyjnym w shenzen. Więc no.... nie zawsze tak to wygląda. :D
Napisałem im wczoraj, że paczka ma być u mnie w 10 dni, inaczej widzę pieniądze na koncie. Nie mam siły się na nich denerwować, taranisa da rade Polsce w dobrej cenie dostać więc najwyżej kupię u nas.
Awatar użytkownika
aaannnd
Drukarz
Postów w temacie: 1
Posty: 453
Rejestracja: 29 sie 2018, 14:00
Lokalizacja: KRK-PD
Drukarka: Ender 3
x 234

Re: Historia pewnego racera

Post autor: aaannnd »

Artu pisze: Błyska, piszczy, ma własne zasilanie, i nie kosztuje milionów :good:
Jeszcze różowy dym powinien wypuszczać, żeby było łatwiej namierzyć :D
Artu, jarn
Awatar użytkownika
Gmeracz
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 2
Posty: 266
Rejestracja: 03 lut 2017, 09:56
Lokalizacja: UK
Drukarka: ANYCUBIC Kossel Plus
x 61
Kontakt:

Re: Historia pewnego racera

Post autor: Gmeracz »

Fajny opis popełniłeś.
Z uwag to sugeruję przemyślenie, czy chcemy latać na zespolonym ESC, czy na czterech niezależnych.
Zaletą zespolonego jest czystość konstrukcji i okablowania, wadą że padnięcie jednego to cała płytka do kosza.

Sam też bardziej lubię trójłopatowe śmigła, ale jak to gdzie indziej rozmawialiśmy, wszystko zależy od stylu latania. U mnie są tacy, co to na 4-łopatowych tylko i wyłącznie ;)
// użytkownik zbanowany permanentnie
SanFable
Postów w temacie: 3
Posty: 263
Rejestracja: 12 paź 2016, 15:33
x 33

Re: Historia pewnego racera

Post autor: SanFable »

Gmeracz pisze:Fajny opis popełniłeś.
Z uwag to sugeruję przemyślenie, czy chcemy latać na zespolonym ESC, czy na czterech niezależnych.
Zaletą zespolonego jest czystość konstrukcji i okablowania, wadą że padnięcie jednego to cała płytka do kosza.

Są wady i zalety, ciężko znaleźć w dobrej cenie małe esc o mocy 40A ciągłego i 50A szczytowego obciążenia z dshot600 i amp meterem.
Mniej kabli z 4in1
Ale tak, jak coś strzeli to prawdopodobieństwo padnięcia wszystkiego jest duże


Czy znowu wybrałbym 4in1?

Musiałbym przekalkulować,

esc 35A 10$ za sztukę czy tower 4in1
https://www.banggood.com/HAKRC-BLHeli_3 ... 77587.html

do 4 ESC trzeba doliczyć FC, żeby nie było gorzej to z taką samą STM32, Matek F405-STD za 28$
https://www.banggood.com/Matek-F405-OSD ... 41282.html

Do tego FC trzeba doliczyć PDB z BECem albo po prostu wersję z wbudowanym PDB za 36$
https://www.banggood.com/Matek-Systems- ... 65338.html


podsumowując FC 36$+40$ za esc, w tej cenie mam dwie Mamby.

Jeśli FC padnie to koszt samego mateka z PDB = koszt mamby więc i tak wydatek konkretny. Jest opcja kupienia samej Mamby, samych mosfetów więc raczej wciąż wybrałbym tower 4in1. Funkcjonalnie nie widzę różnic, kwestia tylko stopnia uszkodzenia podczas awarii.
ODPOWIEDZ

Wróć do „Robotyka, modele RC, modelarstwo”