Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Quadcoptery i inne bajery
Awatar użytkownika
sobal
Postów w temacie: 4
Posty: 116
Rejestracja: 09 wrz 2020, 19:35
x 47

Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: sobal »

Serwus,
Nie bardzo wiedziałem jak zatytułować ;)
Sprawa wygląda tak jak na obrazku:
snap184.jpg
Jest płaszczyzna, w niej otwór (około r=4mm), pokrywający się z otworem w niższej płaszczyźnie. Szukam metody na jak najszybsze zamknięcie i otwarcie otworu. Domyślna pozycja to zamknięty, otwiera się na zdefiniowany parametr i potem zamyka.

Stepper jest zbyt wolny. Pneumatyka? Jak zrobić coś podpinanego pod pi z pneumatyką? :D Wpadłem na pomysł elektromagnesu i zamówiłem kilka różnych na próbę. Macie może jeszcze jakieś pomysły? Kluczem jest czas zamykania/otwierania - im krótszy tym lepszy (dlatego np. serwo odpada).

Z góry dzięki za pomysły.
Voron 2.4 350^3 | Fysetc Spider v1 | Klipper | Fluidd | Phaetus Dragon HF
Ender 3 Pro | SKR mini E3 2.0 | Klipper | Octoprint | BIQU Phaetus Dragon | BLV Mod | BLT | DirecDrive BMG
zontar
Konto z ograniczeniami
Postów w temacie: 1
Posty: 83
Rejestracja: 21 lis 2017, 23:22
x 7

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: zontar »

Dodając dodatkową płaszczyznę z otworem możesz skrócić czas o połowę, gdy będziesz przesuwać płaszczyzny w przeciwne strony.
mcxmcx
Drukarz
Postów w temacie: 4
Posty: 2456
Rejestracja: 09 kwie 2017, 21:32
x 306

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: mcxmcx »

A ile ty chcesz czasu osiągnąć, że serwo za wolne?

Zwykle serwo za $15 ma 0.07 sec/60°, to jest w mgnieniu oka ;)

Migawki na tym nie zrobisz, ale wszystko inne tak.
Jeżeli przypadkiem podam ceny w GBP to sobie kolego, koleżanko, pomnóż razy pięć.
Awatar użytkownika
JohnJames
Postów w temacie: 1
Posty: 108
Rejestracja: 28 sie 2020, 20:56
Lokalizacja: Warszawa
Drukarka: Sapphire Pro
x 14

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: JohnJames »

Zwykłe serwo modelarskie.
Sapphire Pro - coś tam dłubię
Awatar użytkownika
sobal
Postów w temacie: 4
Posty: 116
Rejestracja: 09 wrz 2020, 19:35
x 47

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: sobal »

Dziękuję wszystkim za rady, o to chodziło. Zamówiłem serwo SG90, zobaczymy jak się sprawdzi. Czas w granicy 0.08s wydaje się być zadowalający - na wszelki wypadek wziąłem też cewkę - zrobię sobie testy na fotoprzerywaczu i zobaczę co jest szybsze.
Voron 2.4 350^3 | Fysetc Spider v1 | Klipper | Fluidd | Phaetus Dragon HF
Ender 3 Pro | SKR mini E3 2.0 | Klipper | Octoprint | BIQU Phaetus Dragon | BLV Mod | BLT | DirecDrive BMG
Awatar użytkownika
dziobu
Zasłużony
Postów w temacie: 3
Posty: 8909
Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
Drukarka: ZMorph 2.0(S)
x 5842
Kontakt:

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: dziobu »

Nie napisałeś w sumie żadnych konkretnych wartości...
Większość solenoidów bez obciążenia wykonuje ruch w mniej niż ~10-15ms (dla ruchu rzędu 5-6mm), a wersje HighSpeed mają gwarantowane 1ms z pełnym obciążeniem (no dobra; one są 80-100W i więcej ;p).
mcxmcx
Drukarz
Postów w temacie: 4
Posty: 2456
Rejestracja: 09 kwie 2017, 21:32
x 306

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: mcxmcx »

Może też kolega zrobić mechanizm napinajacy i serwem zwalniać.

Zależy do czego to ma być użyte.
Jeżeli przypadkiem podam ceny w GBP to sobie kolego, koleżanko, pomnóż razy pięć.
Awatar użytkownika
dziobu
Zasłużony
Postów w temacie: 3
Posty: 8909
Rejestracja: 28 gru 2016, 16:38
Drukarka: ZMorph 2.0(S)
x 5842
Kontakt:

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: dziobu »

Przy założeniu że wymuszenie pozycji ma się odbywać w obie strony:
Szukam metody na jak najszybsze zamknięcie i otwarcie otworu.
cokolwiek napinającego będzie do kitu.

Ale dalej nie wiemy ile to jest "najszybciej" więc to w sumie zgadywanie.
mcxmcx
Drukarz
Postów w temacie: 4
Posty: 2456
Rejestracja: 09 kwie 2017, 21:32
x 306

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: mcxmcx »

Geneva drive jako mechanizm napinajacy?

Pomijam już kwestie że może być jako napęd przesłony.
Jeżeli przypadkiem podam ceny w GBP to sobie kolego, koleżanko, pomnóż razy pięć.
Awatar użytkownika
sobal
Postów w temacie: 4
Posty: 116
Rejestracja: 09 wrz 2020, 19:35
x 47

Re: Jak szybko zamykać i otwierać otwór roboczy

Post autor: sobal »

Temat jest trochę dłuższy, więc założę za chwilę osobny wątek z całym projektem, który powoli sobie dłubię. Wspomniany otwór służy do ułożenia nasion, te które do niego wpadną mają przelecieć przez fotobramkę (gdzie odbywa się ich liczenie), po przekroczeniu zadanej liczby wlot otworu trzeba zamknąć - żeby kolejny element (tacka na odliczone nasiona) mogła się w tym czasie przesunąć (udostępnić kolejne wolne miejsce na następną porcję nasion).
Voron 2.4 350^3 | Fysetc Spider v1 | Klipper | Fluidd | Phaetus Dragon HF
Ender 3 Pro | SKR mini E3 2.0 | Klipper | Octoprint | BIQU Phaetus Dragon | BLV Mod | BLT | DirecDrive BMG
ODPOWIEDZ

Wróć do „Robotyka, modele RC, modelarstwo”