Robisz G28 - opuszczasz głowicę do Z0.
Robisz G1 Z2 - podnosisz głowicę do Z2.
Robisz G1 X0.1 Y20 Z0.3 F5000.0 - opuszczasz głowicę do Z0.3
Robisz rozbiegówkę.
Robisz G1 Z2 - jeszcze raz podnosisz głowicę do Z2.
Jeśli nie opuścisz głowicy do Z0.3, nie musisz jej jeszcze raz podnosić do Z2.
Ale pierwsze podniesienie po G28 bym zostawił.
Za to możesz pominąć G92 E0, Cura to potem dodaje (sprawdziłem na wersji 3.6.0).
Minimalistyczny, dwuliniowy g-code startowy to:
Kod: Zaznacz cały
G28 ; Home all axes
G1 Z2.0 F3000 ; Move Z Axis up little to prevent scratching of Heat Bed